一种棉纤维协同检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种棉纤维协同检测系统及方法，本系统由6个模块组成，分别是启动控制模块、结束控制模块、长度强度检测模块、颜色杂质检测模块、马克隆检测模块和定质量提取模块。启动控制模块主要负责三大检测模块即长度强度检测模块、颜色杂质检测模块、马克隆检测模块之间的协同工作，即三个检测模块都检测完成才能进行下一轮的检测，先检测完成的模块必须等待后检测完成的模块。该种棉纤维协同检测系统采用各检测模块并行检测，由控制模块协同控制，实现棉纤维的协同检测。实现棉纤维的协同检测。实现棉纤维的协同检测。

【技术实现步骤摘要】
一种棉纤维协同检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及棉纤维检测
，具体涉及一种棉纤维协同检测系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，在美国、欧洲政府间的棉纤维分级检验以及私人的分级室和棉花采购部均大量使用棉纤维性能测试仪的棉纤维检验平台，使用棉纤维性能测试仪开展棉纤维检验已成为世界棉纤维行业标准。同样，使用棉纤维性能测试仪棉纤维检验平台在棉花产地进行仪器化公证检验替代传统的人工检验，是我国棉花质量检验体制改革的一项内容，截止2020年全国纤维检验系统已建成80余家实验室(共530余台棉纤维性能测试仪)，基本覆盖了我国长江、华北、西北棉产区。目前国内外均有棉纤维性能测试仪的大量使用，如美国的HVI1000和国内陕西长岭的XJI128Pro棉纤维性能测试仪，国内90％的纤维检测所和大部分有较强实力的客户企业，也使用棉纤维性能测试仪开展棉纤维检测。
[0003]与国外相比，国内在使用棉纤维性能测试仪检验平台时存在如下现状：1)为了应对棉纤维检验需求，国内棉纤维检验人员较多，单个人员工作量更大；2)由于国情区别，国内检验人员多是采用计件报酬，每日工作时间长且工作强度大。上述现状进一步引起国内棉纤维检验行业如下困境，包括1)工作强度大，操作时间长，工作效率低、2)操作人员易疲劳引起检测误差、3)操作手法和熟练程度不同，导致检验结果差异、4)纤维粉尘引起职业病和5)旺季人员不足和淡季人员空闲的问题，制约着棉纤维检测效率和效益。
[0004]所以，如何设计一种棉纤维协同检测系统，成为我们当前要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种棉纤维协同检测系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种棉纤维协同检测方法，包括以下步骤：
[0007]启动控制模块判断结束模块数是否为3。
[0008]当所述结束模块数不为3时，所述启动控制模块持续判断所述结束模块数是否为3。
[0009]当所述结束模块数为3时，所述启动控制模块将所述结束模块数设置为0，所述启动控制模块发送启动信号至马克隆检测模块，所述马克隆检测模块启动马克隆检测操作。
[0010]所述启动控制模块启动流水线，所述启动控制模块判断长度强度样本盒是否到达长度强度样本盒停放点。
[0011]当所述长度强度样本盒未到达所述长度强度样本盒停放点时，所述启动控制模块持续判断所述长度强度样本盒是否到达所述长度强度样本盒停放点。
[0012]当所述长度强度样本盒到达所述长度强度样本盒停放点时，所述启动控制模块控制所述流水线停止运动，所述启动控制模块发送启动信号至长度强度检测模块。
[0013]所述长度强度检测模块控制1号机械臂移动到所述长度强度样本盒停放点，所述长度强度检测模块启动1号吸盘与1号气动插针，所述1号吸盘与所述1号气动插针吸附长度强度样本，所述长度强度检测模块发送取走信号至所述启动控制模块，所述长度强度检测模块开始进行长度强度检测操作。
[0014]所述启动控制模块启动所述流水线，所述启动控制模块判断颜色杂质样本盒是否到达颜色杂质样本盒停放点。
[0015]当所述颜色杂质样本盒未到达所述颜色杂质样本盒停放点时，所述启动控制模块持续判断所述颜色杂质样本盒是否到达所述颜色杂质样本盒停放点。
[0016]当所述颜色杂质样本盒到达所述颜色杂质样本盒停放点时，所述启动控制模块控制所述流水线停止运动，所述启动控制模块发送启动信号至颜色杂质检测模块，所述颜色杂质检测模块启动颜色杂质检测操作。
[0017]当所述长度强度检测模块、所述颜色杂质检测模块以及所述马克隆检测模块检测结束时，所述长度强度检测模块、所述颜色杂质检测模块以及所述马克隆检测模块发送结束信号至结束控制模块，所述结束控制模块将所述结束模块数的值加1。
[0018]进一步地，所述长度强度检测操作，包含以下步骤：
[0019]所述长度强度检测模块控制所述1号机械臂移动到棉纤维性能测试仪长度强度检测口，所述长度强度检测模块关闭所述1号吸盘与所述1号气动插针使所述长度强度样本下落，所述长度强度检测模块启动气动吹嘴吹气将所述长度强度样本吹入棉纤维性能测试仪长度强度检测腔体内。
[0020]所述长度强度检测模块发出检测信号至棉纤维性能测试仪设备，所述棉纤维性能测试仪设备开始进行长度强度检测。所述长度强度检测模块控制所述1号机械臂回到初始位置。
[0021]进一步地，所述颜色杂质检测操作，包含以下步骤：
[0022]所述颜色杂质检测模块控制2号机械臂移动至所述颜色杂质样本盒停放点，所述颜色杂质检测模块启动2号吸盘与2号气动插针吸附颜色杂质样本，所述颜色杂质检测模块控制所述2号机械臂移动至棉纤维性能测试仪颜色杂质检验区域，所述颜色杂质检测模块关闭所述2号吸盘与所述2号气动插针使所述颜色杂质样本下落至所述棉纤维性能测试仪颜色杂质检验区域，所述颜色杂质检测模块发出检测信号至所述棉纤维性能测试仪设备，所述棉纤维性能测试仪设备开始进行颜色杂质检测。所述颜色杂质检测模块判断所述颜色杂质检测是否完成。
[0023]当所述颜色杂质检测未完成时，所述颜色杂质检测模块持续判断所述颜色杂质检测是否完成。
[0024]当所述颜色杂质检测完成时，所述颜色杂质检测模块启动所述2号吸盘与所述2号气动插针吸附住所述颜色杂质样本，所述颜色杂质检测模块控制所述2号机械臂移动至样本回收区域，所述颜色杂质检测模块关闭所述2号吸盘与所述2号气动插针使所述颜色杂质样本下落至所述样本回收区域，所述颜色杂质检测模块控制所述2号机械臂回到初始位置。
[0025]进一步地，所述2号吸盘与所述2号气动插针安装在所述2号机械臂末端。
[0026]进一步地，所述马克隆检测操作，包含以下步骤：
[0027]所述马克隆检测模块控制3号机械臂夹取空套筒至电子秤上，所述马克隆检测模
块发送清零信号至所述定质量提取模块，所述定质量提取模块发送清零指令至所述电子秤。
[0028]所述马克隆检测模块控制所述3号机械臂夹取空的所述套筒至棉纤维样本装填设备上，所述棉纤维样本装填设备开始装填马克隆样本至空的所述套筒中，所述马克隆检测模块判断所述马克隆样本是否装填完毕。
[0029]当所述马克隆样本未装填完毕时，所述马克隆检测模块持续判断所述马克隆样本是否装填完毕。
[0030]当所述马克隆样本装填完毕时，所述马克隆检测模块控制所述3号机械臂夹取装有所述马克隆样本的所述套筒至所述电子秤上，所述马克隆检测模块发送读取信号至所述定质量提取模块，所述定质量提取模块发送读取指令至所述电子秤。
[0031]所述马克隆检测模块控制所述3号机械臂夹取装有所述马克隆样本的所述套筒至所述定质量提取模块上，所述马克隆检测模块发送切割启动信号至所述定质量提取模块，所述定质量提取模块启动定质量提取操作，所述马克隆检测模块判断是否接收到切割结束信号。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉纤维协同检测方法，其特征在于，包括以下步骤：启动控制模块判断结束模块数是否为3；当所述结束模块数不为3时，所述启动控制模块持续判断所述结束模块数是否为3；当所述结束模块数为3时，所述启动控制模块将所述结束模块数设置为0，所述启动控制模块发送启动信号至马克隆检测模块，所述马克隆检测模块启动马克隆检测操作；所述启动控制模块启动流水线，所述启动控制模块判断长度强度样本盒是否到达长度强度样本盒停放点；当所述长度强度样本盒未到达所述长度强度样本盒停放点时，所述启动控制模块持续判断所述长度强度样本盒是否到达所述长度强度样本盒停放点；当所述长度强度样本盒到达所述长度强度样本盒停放点时，所述启动控制模块控制所述流水线停止运动，所述启动控制模块发送启动信号至长度强度检测模块；所述长度强度检测模块控制1号机械臂移动到所述长度强度样本盒停放点，所述长度强度检测模块启动1号吸盘与1号气动插针，所述1号吸盘与所述1号气动插针吸附长度强度样本，所述长度强度检测模块发送取走信号至所述启动控制模块，所述长度强度检测模块开始进行长度强度检测操作；所述启动控制模块启动所述流水线，所述启动控制模块判断颜色杂质样本盒是否到达颜色杂质样本盒停放点；当所述颜色杂质样本盒未到达所述颜色杂质样本盒停放点时，所述启动控制模块持续判断所述颜色杂质样本盒是否到达所述颜色杂质样本盒停放点；当所述颜色杂质样本盒到达所述颜色杂质样本盒停放点时，所述启动控制模块控制所述流水线停止运动，所述启动控制模块发送启动信号至颜色杂质检测模块，所述颜色杂质检测模块启动颜色杂质检测操作；当所述长度强度检测模块、所述颜色杂质检测模块以及所述马克隆检测模块检测结束时，所述长度强度检测模块、所述颜色杂质检测模块以及所述马克隆检测模块发送结束信号至结束控制模块，所述结束控制模块将所述结束模块数的值加1。2.根据权利要求1所述的一种棉纤维协同检测方法，其特征在于，所述长度强度检测操作，包含以下步骤：所述长度强度检测模块控制所述1号机械臂移动到棉纤维性能测试仪长度强度检测口，所述长度强度检测模块关闭所述1号吸盘与所述1号气动插针使所述长度强度样本下落，所述长度强度检测模块启动气动吹嘴吹气将所述长度强度样本吹入棉纤维性能测试仪长度强度检测腔体内；所述长度强度检测模块发出检测信号至棉纤维性能测试仪设备，所述棉纤维性能测试仪设备开始进行长度强度检测，所述长度强度检测模块控制所述1号机械臂回到初始位置。3.根据权利要求1所述的一种棉纤维协同检测方法，其特征在于，所述颜色杂质检测操作，包含以下步骤：所述颜色杂质检测模块控制2号机械臂移动至所述颜色杂质样本盒停放点，所述颜色杂质检测模块启动2号吸盘与2号气动插针吸附颜色杂质样本，所述颜色杂质检测模块控制所述2号机械臂移动至棉纤维性能测试仪颜色杂质检验区域，所述颜色杂质检测模块关闭所述2号吸盘与所述2号气动插针使所述颜色杂质样本下落至所述棉纤维性能测试仪颜色
杂质检验区域，所述颜色杂质检测模块发出检测信号至所述棉纤维性能测试仪设备，所述棉纤维性能测试仪设备开始进行颜色杂质检测，所述颜色杂质检测模块判断所述颜色杂质检测是否完成；当所述颜色杂质检测未完成时，所述颜色杂质检测模块持续判断所述颜色杂质检测是否完成；当所述颜色杂质检测完成时，所述颜色杂质检测模块启动所述2号吸盘与所述2号气动插针吸附住所述颜色杂质样本，所述颜色杂质检测模块控制所述2号机械臂移动至样本回收区域，所述颜色杂质检测模块关闭所述2号吸盘与所述2号气动插针使所述颜色杂质样本下落至所述样本回收区域，所述颜色杂质检测模块控制所述2号机械臂回到初始位置。4.根据权利要求1所述的一种棉纤维协同检测方法，其特征在于，所述2号吸盘与所述2号气动插针安装在所述2号机械臂末端。5.根据权利要求1所述的一种棉纤维协同检测方法，其特征在于，所述马克隆检测操作，包含以下步骤：所述马克隆检测模块控制3号机械臂夹取空套筒至电子秤上，所述马克隆检测模块发送清零信号至所述定质量提取模块，所述定质量提取模块发送清零指令至所述电子秤；所述马克隆检测模块控制所述3号机械臂夹取空的所述套筒至棉纤维样本装填设备上，所述棉纤维样本装填设备开始装填马克隆样本至空的所述套筒中，所述马克隆检测模块判断所述马克隆样本是否装填完毕；当所述马克隆样本未装填完毕时，所述马克隆检测模块持续判断所述马克隆样本是否装填完毕；当所述马克隆样本装填完毕时，所述马克隆检测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：金虎，张世武，徐向东，曹童发，唐维，陈文兵，鲍丙亮，李孝昕，王二龙，褚德扬，于良，
申请(专利权)人：安徽省纤维检验局，
类型：发明
国别省市：