一种多源融合语音交互式室内定位方法、终端及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种多源融合语音交互式室内定位方法、终端及存储介质，其中，方法包括：获取语音位置描述信息，并提取语音位置描述信息中的参考对象及其对应的附近空间关系；根据室内位置描述规则和附近空间关系的个数建立室内位置描述分类框架；对附近空间关系进行建模，并根据室内位置描述分类框架进行定位，得到目标对象的位置描述定位信息；建立各个观测值的特征函数，并基于行人航位推算的状态转移概率，推算目标对象的下一刻位置，以根据隐马尔可夫模型进行多源融合定位。本发明专利技术根据获取的语音位置描述信息建立室内位置描述分类框架，以及对附近空间关系进行建模，可在已有的硬件设备基础上实现低成本的高精度语音交互式的室内定位方式。式的室内定位方式。式的室内定位方式。

【技术实现步骤摘要】
一种多源融合语音交互式室内定位方法、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及终端应用领域，尤其涉及的是一种多源融合语音交互式室内定位方法、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，近年来，随着移动传感器与无线网络的快速发展，室内定位技术成为移动互联网、物联网、移动计算与位置服务、智能家居以及智能建筑等多领域共同的研究热点。
[0003]目前已有多种室内定位技术，包括：WiFi、蓝牙、地磁、超宽带(UWB)、RFID、惯性导航等。其中UWB定位技术能达到分米级、甚至更高的定位精度；WiFi、蓝牙、地磁等定位技术能达到米级定位精度；惯性导航无需额外设备，但需要已知导航起点位置，因此无法单独使用。当前，包括百度、腾讯、阿里、苹果等互联网巨头均在角逐室内定位领域，然而仍未有大规模商业化且可靠的室内定位服务。其主要原因在于，这些定位技术(蓝牙、UWB、RFID等)对于基础设施具有极强的依赖性，造成定位成本高。WiFi、地磁及PDR定位方法受室内复杂拓扑结构影响，基于以上单一定位源，实现满足各类需求的室内定位依然具有很大挑战，表现在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多源融合语音交互式室内定位方法，其特征在于，所述多源融合语音交互式室内定位方法包括以下步骤：获取语音位置描述信息，并提取所述语音位置描述信息中的参考对象及其对应的附近空间关系；根据室内位置描述规则和所述附近空间关系的个数建立室内位置描述分类框架；对所述附近空间关系进行建模，并根据所述室内位置描述分类框架进行定位，得到目标对象的位置描述定位信息；建立各个观测值的特征函数，并基于行人航位推算的状态转移概率，推算所述目标对象的下一刻位置，以根据隐马尔可夫模型进行多源融合定位。2.根据权利要求1所述的多源融合语音交互式室内定位方法，其特征在于，所述语音位置描述信息包括：所述参考对象、所述附近空间关系以及所述目标对象；所述目标对象为需要定位的位置。3.根据权利要求1所述的多源融合语音交互式室内定位方法，其特征在于，所述获取语音位置描述信息，并提取所述语音位置描述信息中的参考对象及其对应的附近空间关系，包括：获取所述语音位置描述信息；将所述语音位置描述信息输入至语音识别模块，并通过所述语音识别模块将所述语音位置描述信息转换成对应的文字信息；通过词袋模型对所述文字信息进行分词处理，并提取所述文字信息中的参考对象及其对应的附近空间关系。4.根据权利要求1所述的多源融合语音交互式室内定位方法，其特征在于，所述根据室内位置描述规则和所述附近空间关系的个数建立室内位置描述分类框架，包括：根据所述室内位置描述规则确定所述语音位置描述信息中所述附近空间关系的个数；根据所述附近空间关系的个数进行分区，并根据各附近空间关系对应的分区建立所述室内位置描述分类框架。5.根据权利要求1所述的多源融合语音交互式室内定位方法，其特征在于，所述对所述附近空间关系进行建模，并根据所述室内位置描述分类框架进行定位，得到目标对象的位置描述定位信息，包括：根据所述附近空间关系构建概率密度函数；判断所述附近空间关系的隶属度函数是否满足预设概率约束条件；若所述附近空间关系的隶属度函数满足所述预设概率约束条件，则根据所述室内位置描述分类框架和联合概率公式计算所述目标对象的位置描述定位信息。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦坤，张翠，王路遥，樊红，王伟玺，李晓明，郭仁忠，汤圣君，王洋，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：