一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统技术方案

本实用新型专利技术涉及龙门吊大车技术领域，具体涉及一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统，包括两个平行固定在地面的滑轨，滑轨内滑动连接有钢腿，两个钢腿之间设有双梁，双梁滑动连接有小车，小车底部设有若干根承重绳，小车内设有重心调节装置，重心调节装置与承重绳相连，每根承重绳顶部各设有一个拉力传感器，可视化系统包括数据采集模块和显示器，拉力传感器将每根承重绳的拉力信号传输给数据采集模块，数据采集模块将数据显示在显示器上；通过拉力传感器检测每根承重绳受力，将信号传输到数据采集模块，数据采集模块通过信号转换成数据，显示在显示器上，操作员根据显示器上的数据，对重心调节装置进行调控，使每根承重绳上的拉力值相近。相近。相近。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统


[0001]本技术涉及龙门吊大车
，具体涉及一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统。

技术介绍

[0002]龙门吊是桥式起重机的一种变形，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。在龙门吊起重过程中，货物纵向移动，如果悬挂时重心偏移，搬运移动过程中货物可能会发生倾斜，若倾斜角度过大，货物会掉落，造成严重后果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统，检测货物重心是否偏移，并作出及时调整。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统，包括两个平行固定在地面的滑轨，所述滑轨内滑动连接有钢腿，两个所述钢腿之间设有双梁，所述双梁滑动连接有小车，所述小车底部设有若干根承重绳，所述小车内设有重心调节装置，所述重心调节装置与所述承重绳相连，每根所述承重绳顶部各设有一个拉力传感器，可视化系统包括数据采集模块和显示器，所述拉力传感器将每根所述承重绳的拉力信号传输给数据采集模块，数据采集模块将数据显示在显示器上。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0007]通过拉力传感器检测每根承重绳的受力，将信号传输到数据采集模块，数据采集模块通过信号转换成数据，显示在显示器上，操作员根据显示器上的数据，通过操作台对重心调节装置进行调控，使每根承重绳上的拉力值相近。
[0008]作为优选，所述重心调节装置包括位于所述小车内等角度分布的若干个调节腔，所述调节腔与所述承重绳数量相等，所述调节腔内固定设有驱动件，所述驱动件的输出端固定设有定位环。
[0009]作为优选，所述承重绳穿过所述定位环，且与所述定位环滑动连接。
[0010]作为优选，所述驱动件为电动推杆。
[0011]作为优选，所述承重绳为四根，所述驱动件和所述拉力传感器亦为四个，所述驱动件电性连接有操作开关。
[0012]作为优选，所述承重绳底部固定设有悬块，四根所述承重绳分别固定在所述悬块的四个角，所述悬块底部固定设有挂钩。
[0013]作为优选，所述悬块内设有平衡机构，所述平衡机构包括位于所述悬块四个角上的转动腔，所述转动腔内设有电机，所述悬块内设有为所述电机供电的移动电源，所述电机的电机轴设有转块。
[0014]作为优选，所述转块为两侧开有月牙形缺口的环形，所述承重绳贯穿所述转块。
[0015]作为优选，所述拉力传感器与PLC电性连接，所述PLC与所述电机电性连接。
[0016]作为优选，所述滑轨一端设有控制室，所述显示器、龙门吊的操作台和所述操作开关位于所述控制室内。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术一实施例的小车4剖视示意图。
[0019]图3为本技术一实施例的悬块5剖视示意图。
[0020]图4为本技术一实施例的系统框图。
[0021]图中：1、滑轨；2、钢腿；3、双梁；4、小车；41、调节腔；42、驱动件；43、输出端；44、定位环；45、承重绳；5、挂钩；50、转动腔；51、悬块；52、电机；53、电机轴；54、转块；6、控制室。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本实施例的一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统，如图1
‑
4所示，包括两个平行固定在地面的滑轨1，所述滑轨1内滑动连接有钢腿2，两个所述钢腿2之间设有双梁3，所述双梁3滑动连接有小车4；
[0024]所述小车4底部设有若干根承重绳45，所述小车4内设有重心调节装置，所述重心调节装置与所述承重绳45相连，每根所述承重绳45顶部各设有一个拉力传感器，可视化系统包括数据采集模块和显示器，所述拉力传感器将每根所述承重绳45的拉力信号传输给数据采集模块，数据采集模块将数据显示在显示器上；通过拉力传感器检测每根承重绳的受力，将信号传输到数据采集模块，数据采集模块通过信号转换成数据，显示在显示器上，操作员根据显示器上的数据，通过操作台对重心调节装置进行调控，使每根承重绳上的拉力值相近。
[0025]本实施例中，所述重心调节装置包括位于所述小车4内等角度分布的若干个调节腔41，所述调节腔41与所述承重绳45数量相等，所述调节腔41内固定设有驱动件42，所述驱动件42的输出端43固定设有定位环44，所述承重绳45穿过所述定位环44，且与所述定位环44滑动连接；所述驱动件42为电动推杆，通过电动推杆的伸缩，使所述定位环44沿所述输出端43的方向移动，通过改变所述承重绳45的位置，实现每根所述承重绳45的拉力调整。
[0026]或者，所述驱动件42为电机，此时所述输出端43为螺纹杆，通过电机的转动，使螺纹杆带动所述定位环44移动，通过改变所述承重绳45的位置，实现对每根所述承重绳45的拉力调整。
[0027]本实施例中，所述承重绳45为四根，所述驱动件42和所述拉力传感器亦为四个，所述驱动件42电性连接有操作开关；数据采集模块将四个数据传输至显示器，操作员通过操作开关控制；若所述驱动件42为电动推杆时，将拉力大的所述承重绳45所对应的电动推杆
缩短，将拉力小的所述承重绳45所对应的电动推杆伸长；若所述驱动件42为电机时，将拉力大的所述承重绳45所对应的电机旋转，缩短电机与所述定位环44的距离，将拉力小的所述承重绳45所对应的电机旋转，增长电机与所述定位环44的距离。
[0028]本实施例中，所述承重绳45底部固定设有悬块51，四根所述承重绳45分别固定在所述悬块51的四个角，所述悬块51底部固定设有挂钩5；所述挂钩5用于悬挂货物。
[0029]本实施例中，所述悬块51内设有平衡机构，所述平衡机构包括位于所述悬块51四个角上的转动腔50，所述转动腔50内设有电机52，所述悬块51内设有为所述电机52供电的移动电源，所述电机52的电机轴53设有转块54；所述转块54为两侧开有月牙形缺口的环形，所述承重绳45贯穿所述转块54；所述电机52通过所述电机轴53带动所述砖块54转动，旋转拉紧所述承重绳45时，所述承重绳45绕在所述转块54的月牙形缺口处。
[0030]本实施例中，所述拉力传感器与PLC电性连接，所述PLC与所述电机52电性连接；PLC比对四个拉力传感器的数值，启动数值较小的拉力传感器所连的所述电机52转动，使所述承重绳45绕在所述转块54的月牙形缺口处，实现拉紧，在取下货物后，PLC控制所述电机52复位。
[0031]本实施例中，所述滑轨1一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统，包括两个平行固定在地面的滑轨(1)，所述滑轨(1)内滑动连接有钢腿(2)，两个所述钢腿(2)之间设有双梁(3)，所述双梁(3)滑动连接有小车(4)，其特征在于：所述龙门吊大车纵向行驶可视化系统还包括数据采集模块和显示器，所述小车(4)底部设有若干根承重绳(45)，所述小车(4)内设有重心调节装置，所述重心调节装置与所述承重绳(45)相连，每根所述承重绳(45)顶部各设有一个拉力传感器，所述拉力传感器与所述数据采集模块连接，用于将每根所述承重绳(45)的拉力信号传输给所述数据采集模块，所述数据采集模块与所述显示器连接，用于将数据显示在所述显示器上。2.根据权利要求1所述的一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统，其特征在于：所述重心调节装置包括位于所述小车(4)内等角度分布的若干个调节腔(41)，所述调节腔(41)与所述承重绳(45)数量相等，所述调节腔(41)内固定设有驱动件(42)，所述驱动件(42)的输出端(43)固定设有定位环(44)。3.根据权利要求2所述的一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统，其特征在于：所述承重绳(45)穿过所述定位环(44)，且与所述定位环(44)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种龙门吊大车纵向行驶可视化系统，其特征在于：所述驱动件(42)为电动推杆。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹松杰，康国龙，牛涛，黄达，王斌杰，周柯，张港峰，
申请(专利权)人：宁波港吉码头经营有限公司，
类型：新型
国别省市：