一种自动化瓷坯搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及瓷坯生产技术领域，且公开了一种自动化瓷坯搬运设备，包括加工设备、搬运设备和运输设备，搬运设备包括机械臂本体，机械臂本体上安装有洒灰设备，洒灰设备上安装有调节器，调节器上设置有连接块，调节器上还安装有夹片，夹片上开设有圆孔，洒灰设备包括安装在机械臂本体上的储存盒，也能对瓷坯有较好的夹持效果，降低夹片对瓷坯的损伤，通过在内部设置梯形筛子，当筛子在装置运动时，对瓷会进行震动，防止瓷灰沉淀，通过在运输设备上设置减震设备，可对运输设备进行减震，提高运输的稳定性，通过在储存盒内开设气孔，使储存在储存盒内的瓷粉受到气体流动影响发生扬尘现象，防止瓷粉长时间储存发生沉淀。防止瓷粉长时间储存发生沉淀。防止瓷粉长时间储存发生沉淀。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化瓷坯搬运设备


[0001]本技术涉及瓷坯生产
，具体为一种自动化瓷坯搬运设备。

技术介绍

[0002]瓷坯进行搬运时多需要用到机械臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0004]当机械臂对瓷坯进行夹持时，由于瓷坯质地较软，若采用较大的夹持力，会导致瓷坯发生形变，从而破坏瓷坯外形，若采用较小的夹持力，则会导致瓷坯无法被机械臂夹持牢固，造成运输中脱落的现象。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种自动化瓷坯搬运设备，具备增加机械臂和瓷坯之间的摩擦力的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到若采用较大的夹持力，会导致瓷坯发生形变，从而破坏瓷坯外形，若采用较小的夹持力，则会导致瓷坯无法被机械臂夹持牢固，造成运输中脱落的现象的问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种自动化瓷坯搬运设备包括加工设备、搬运设备和运输设备，所述搬运设备包括机械臂本体，所述机械臂本体上安装有洒灰设备，所述洒灰设备上安装有调节器，所述调节器上设置有连接块，所述调节器上还安装有夹片，所述夹片用于夹持瓷坯，所述夹片上开设有圆孔，所述圆孔用于排气；
[0007]所述洒灰设备包括安装在机械臂本体上的储存盒，所述储存盒内设置有底座，所述底座上设置有第一弹簧，所述底座通过第一弹簧连接有梯形筛子，所述储存盒内还开设有出灰孔，所述出灰孔用于将粉末撒在夹片上；
[0008]作为本技术所述自动化瓷坯搬运设备的一种可选方案，其中：所述出灰孔为倾斜开设于储存盒内，且所述出灰孔的位置与夹片相对应。
[0009]作为本技术所述自动化瓷坯搬运设备的一种可选方案，其中：所述出灰孔内设置有第一单向阀，所述第一单向阀用于控制粉末流出。
[0010]作为本技术所述自动化瓷坯搬运设备的一种可选方案，其中：所述储存盒上还开设有气孔，所述气孔内设置有第二单向阀，所述气孔内还设置有过滤网。
[0011]作为本技术所述自动化瓷坯搬运设备的一种可选方案，其中：所述上安装有凸块，所述凸块上设置有半月板，所述半月板用于松动瓷粉，且所述凸块和半月板均设置有多个。
[0012]作为本技术所述自动化瓷坯搬运设备的一种可选方案，其中：所述内还设置
有斜块，所述斜块的一端为弧形，所述斜块设置有两个，且两个所述斜块对称设置于储存盒内。
[0013]作为本技术所述自动化瓷坯搬运设备的一种可选方案，其中：所述加工设备包括用于切割瓷坯的切割机，所述切割机的一侧设有第一运输带，所述第一运输带用于上料，所述切割机的另一侧设有停料平台，所述停料平台用于停料，所述切割机内设置有第二运输带，所述第二运输带用于出料。
[0014]作为本技术所述自动化瓷坯搬运设备的一种可选方案，其中：所述运输设备包括滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上设置有减震设备，所述减震设备用于提高运输设备的稳定性。
[0015]作为本技术所述自动化瓷坯搬运设备的一种可选方案，其中：所述减震设备包括安装在滑块上的电动推杆，所述电动推杆上设置有矩形块，所述电动推杆和矩形块之间还通过第二弹簧连接。
[0016]本技术具备以下有益效果：
[0017]1、该自动化瓷坯搬运设备，通过设置洒灰设备，可在夹片适当的降低夹持力，也能对瓷坯有较好的夹持效果，降低夹片对瓷坯的损伤，通过在内部设置梯形筛子，当筛子在装置运动时，对瓷会进行震动，防止瓷灰沉淀。
[0018]2、该自动化瓷坯搬运设备，通过在运输设备上设置减震设备，可对运输设备进行减震，提高运输的稳定性，通过在储存盒内开设气孔，使储存在储存盒内的瓷粉受到气体流动影响发生扬尘现象，防止瓷粉长时间储存发生沉淀。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图。
[0020]图2为本技术中洒灰设备内部示意图。
[0021]图3为图2中B处的局部放大图。
[0022]图4为图2中A处的局部放大图。
[0023]图5为图2中C处的局部放大图。
[0024]图中：1、加工设备；11、切割机；12、第一运输带；13、第二运输带；14、停料平台；2、搬运设备；21、机械臂本体；22、调节器；23、连接块；24、夹片；3、运输设备；31、滑轨；32、滑块；4、洒灰设备；41、储存盒；42、底座；43、第一弹簧；44、梯形筛子；45、凸块；46、半月板；47、斜块；48、出灰孔；49、气孔；410、第二单向阀；411、过滤网；412、第一单向阀；5、圆孔；6、减震设备；61、电动推杆；62、矩形块；63、第二弹簧。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]请参阅图1
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2，一种自动化瓷坯搬运设备，包括加工设备1、搬运设备2和运输设备
3，搬运设备2包括机械臂本体21，机械臂本体21上安装有洒灰设备4，洒灰设备4上安装有调节器22，调节器22上设置有连接块23，调节器22上还安装有夹片24，夹片24用于夹持瓷坯，夹片24上开设有圆孔5，圆孔5用于排气；
[0028]洒灰设备4包括安装在机械臂本体21上的储存盒41，储存盒41内设置有底座42，底座42上设置有第一弹簧43，底座42通过第一弹簧43连接有梯形筛子44，储存盒41内还开设有出灰孔48，出灰孔48用于将粉末撒在夹片24上。
[0029]本实施例中：通过操作搬运设备2，可将瓷坯从加工设备1搬运到运输设备3上，由于瓷坯质地较软，若搬运设备2在搬运过程中夹持力过大会损坏瓷坯的，若夹持力过小又会导致夹持不牢固，为了使搬运设备2在不损坏瓷坯的前提下提高对瓷坯的夹持稳定性，在机械臂本体21上安装有储存盒41，储存盒41内储存和瓷坯颜色相近的瓷粉，当夹片24在向靠近加工设备1的方向运动夹持瓷坯时，储存在储存盒41内的瓷粉会通过开设于储存盒41内的出灰孔48流出，并撒在夹片24上，使得夹片24的表面粘附有瓷粉，当夹片24夹持在瓷坯上时，瓷粉会提高夹片24和瓷坯之间的摩擦力，从而使夹片24可适当的降低夹持力，也能对瓷坯有较好的夹持效果，降低夹片24对瓷坯的损伤，由于瓷粉储存在储存盒41内产生沉淀，瓷粉可能会压实，导致无法流出，在储存盒41内加设底座42，底座42通过第一弹簧43连接有梯形筛子44，当搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化瓷坯搬运设备，包括加工设备(1)、搬运设备(2)和运输设备(3)，其特征在于：所述搬运设备(2)包括机械臂本体(21)，所述机械臂本体(21)上安装有洒灰设备(4)，所述洒灰设备(4)上安装有调节器(22)，所述调节器(22)上设置有连接块(23)，所述调节器(22)上还安装有夹片(24)，所述夹片(24)用于夹持瓷坯，所述夹片(24)上开设有圆孔(5)，所述圆孔(5)用于排气；所述洒灰设备(4)包括安装在机械臂本体(21)上的储存盒(41)，所述储存盒(41)内设置有底座(42)，所述底座(42)上设置有第一弹簧(43)，所述底座(42)通过第一弹簧(43)连接有梯形筛子(44)，所述储存盒(41)内还开设有出灰孔(48)，所述出灰孔(48)用于将粉末撒在夹片(24)上。2.根据权利要求1所述的自动化瓷坯搬运设备，其特征在于：所述出灰孔(48)为倾斜开设于储存盒(41)内，且所述出灰孔(48)的位置与夹片(24)相对应。3.根据权利要求2所述的自动化瓷坯搬运设备，所述出灰孔(48)内设置有第一单向阀(412)，所述第一单向阀(412)用于控制粉末流出。4.根据权利要求3所述的自动化瓷坯搬运设备，其特征在于：所述储存盒(41)上还开设有气孔(49)，所述气孔(49)内设置有第二单向阀(410)，所述气孔(49)内还设置有过滤网(411)。5.根据权利要求4所述的自动化瓷坯搬运设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文昌，
申请(专利权)人：福建省德化县全丰陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：