本实用新型专利技术涉及一种票据自动单张分拣装置，属于票据分拣技术领域，解决了现有技术中需要把不同类型票据分开归档繁琐费时且准确率低的问题。一种票据自动单张分拣装置，包括机架、票据载入模块，票据分拣模块和XZ模组；所述票据载入模块由上自下依次包括CCD相机、入票仓和升降工作台；所述票据分拣模块包括核重仓、待夹取仓、第一退票仓和第二退票仓；所述XZ模组包括机械手和机械手支撑装置。本实用新型专利技术的一种票据自动单张分拣装置实现了票据自动分拣且能够避免票据重吸的效果。分拣且能够避免票据重吸的效果。分拣且能够避免票据重吸的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种票据自动单张分拣装置
[0001]本技术涉及票据分拣
，尤其涉及一种票据自动单张分拣装置。
技术介绍
[0002]在票据的分拣工作中，需要把多组不同类型叠摞在一起的票据按类分拣，目前市面上通常采用的是人工手动处理或借助半自动化设备来完成。
[0003]人工操作时，作业人员需要对多组不同类型叠摞在一起的票据一张一张清点核对，然后按类单独放进料盒中后来完成归档和存储。整个过程都是人工操作，分类过程单一琐碎、枯燥乏味且比较容易出错，因此作业人员需要花费大量的时间进行处理以及核对，工作效率低，同时作业人员劳动强度大，工作质量也受到相应的影响。
[0004]而利用自动化设备操作时，现有的票据分拣装置，只有取和放两个仓位，在分拣过程中，由于上吸盘抽吸时产生的真空状态和票据之间产生的静电等原因存在一次拾取多于一张票据的情况，即存在票据重吸从而导致的分拣不准的问题。
技术实现思路
[0005]鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种票据自动单张分拣装置，用以解决现有把多份不同类型叠摞在一起的票据逐份分开并归档的繁琐费时且准确率低的问题。
[0006]本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种票据自动单张分拣装置，包括机架、票据载入模块、票据分拣模块和XZ模组；
[0008]所述票据载入模块用于票据的载入放置和票据封面的识别；
[0009]所述票据分拣模块包括核重仓、待夹取仓、第一退票仓和第二退票仓；
[0010]所述XZ模组用于票据的夹取和移动操作。
[0011]进一步地，票据载入模块由上至下依次包括CCD相机、入票仓和升降工作台。
[0012]进一步地，XZ模组包括导轨、第一电机、机械手和机械手支撑装置。
[0013]进一步地，述机械手包括升降气缸、连接支架、上吸盘安装板和上吸盘，上吸盘通过上吸盘安装板与升降气缸连接，升降气缸通过连接支架与滑座连接。
[0014]进一步地，上吸盘安装板的一端设置有高精密度传感器。
[0015]进一步地，升降工作台设置于机架的右侧边，入票仓通过升降部件设置于升降工作台上。
[0016]进一步地，述核重仓、待夹取仓、第一退票仓和第二退票仓在机架中分两层设置，所述第一退票仓和第二退票仓设置于核重仓和待夹取仓的下层，其中所述第一退票仓和第二退票仓并排设置，所述核重仓和待夹取仓并排设置。
[0017]进一步地，还设置有计数装置，计数装置设置于待夹取仓8上方的机架上。
[0018]进一步地，升降工作台上面的边缘处设有高度感应装置；入票仓底部设置有票据感应器。
[0019]进一步地，CCD相机通过连接杆设置于所述入票仓上方。
[0020]本技术至少可实现如下有益效果之一：
[0021](1)本技术除了设置入票仓和夹取仓之外，专门针对票据重吸的问题设置了核重仓，用于对重吸的票据进行核查。在核重仓，通过高精密度传感器确定是否为单张票据，通过前期的重叠审核筛查避免了两张票据重吸(因为票据厚度很小，因此，发生重吸时都是只多吸取一张票据起来)从而导致的分拣不准的问题，改装置大大提高了票据分拣的精确度。
[0022](2)本技术设置有上吸盘和下吸盘，如果核重仓上方的高精密度传感器检测到上吸盘吸取的票据数量多于一张，则通过下吸盘把下面的票据吸住，进而将重吸的两张票据分开。该设置有效的避免了票据重吸问题，同时实现了每张票据连续循环分拣，大大减少了人力劳动成本。
[0023](3)本技术设置的CCD(Charge Coupled Device)相机，可以同时检测票据类型是否正确，如有差别，被检测票据则最终会被外部机械手夹取到退票仓，从而实现票据的机械化自动识别和分拣的功能。
[0024]本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0025]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0026]图1为本技术实施例的票据自动单张分拣装置的后视图；
[0027]图2为本技术实施例的票据自动单张分拣装置的立体示意图；
[0028]图3为本技术实施例的票据自动单张分拣装置的正视图；
[0029]附图标记：
[0030]1‑
票据载入模块；2
‑
票据分拣模块；3
‑
XZ模组；4
‑
CCD相机；5
‑
入票仓；6
‑
升降工作台；7
‑
核重仓；8
‑
待夹取仓；9
‑
第一退票仓；10
‑
第二退票仓；11
‑
机械手；12
‑
机械手支撑装置；13
‑
上吸盘；14
‑
高精密度传感器；101
‑
机架。
具体实施方式
[0031]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0032]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]本技术的一个具体实施例，如图1所示，公开了一种票据自动单张分拣装置，包括机架101、票据载入模块1、票据分拣模块2以及XZ模组3；票据载入模块1、票据分拣模块
2以及XZ模组3设置于机架101内；票据载入模块1包括CCD(Charge Coupled Device)相机4、入票仓5和升降工作台6，分别由上至下依次设置；票据分拣模块2包括核重仓7、待夹取仓8、第一退票仓(9)和第二退票仓(10)；XZ模组3包括导轨、第一电机(图中未示出)、机械手11和机械手支撑装置12。
[0034]本技术实施例中，参见图2，导轨横向设置于机架101顶部的左右两端，XZ模组3中的机械手支撑装置12的两端设置于机架101顶部的左右两端的导轨上，在第一电机的驱动下，机械手支撑装置12沿导轨方向往返运动；机械手支撑装置12上设置有第二电机、丝杆和滑座，机械手11通过滑块设置于丝杆上，第二电机驱动丝杆旋转从而带动滑座和机械手11在丝杆上做往复移动，使得机械手11可以在该装置顶部实现平面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种票据自动单张分拣装置，其特征在于，包括机架(101)、票据载入模块(1)、票据分拣模块(2)和XZ模组(3)；所述票据载入模块(1)用于票据的载入放置和票据类型的识别；所述票据分拣模块(2)包括核重仓(7)、待夹取仓(8)、第一退票仓(9)和第二退票仓(10)；所述XZ模组(3)用于票据的移动。2.根据权利要求1所述的票据自动单张分拣装置，其特征在于，所述票据载入模块(1)由上至下依次包括CCD相机(4)、入票仓(5)和升降工作台(6)。3.根据权利要求1所述的票据自动单张分拣装置，其特征在于，所述XZ模组(3)包括导轨、第一电机、机械手(11)和机械手支撑装置(12)。4.根据权利要求3所述的票据自动单张分拣装置，其特征在于，所述机械手(11)包括升降气缸、连接支架、上吸盘安装板和上吸盘(13)，上吸盘(13)通过上吸盘安装板与升降气缸连接，升降气缸通过连接支架与滑座连接。5.根据权利要求4所述的票据自动单张分拣装置，其特征在于，所述上吸盘安装板上设置有高精密度传感器(14)。6.根据权利要求2所述的票据自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李美平，孙长青，闫本镜，罗远军，
申请(专利权)人：远光软件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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