智能垃圾桶制造技术

本发明专利技术涉及智能垃圾桶，包括桶盖、桶体和底座，桶体内部设有沿底座中心对称布置的至少一组箱体，箱体顶部空间设有载物台，载物台与旋转装置连接，旋转装置具有沿底座中心垂直布置的旋转轴，旋转装置带动载物台沿旋转轴转动；桶体内侧壁设有图像采集装置，图像采集装置获取载物台盛放垃圾的图像信息发送给中央处理单元，中央处理单元利用图像信息中的颜色特征和纹理特征识别垃圾的种类，向旋转装置发出指令，控制旋转装置带动载物台转动至对应分类的箱体上方，载物台底部的垃圾分类口开启，实现垃圾分类投放。垃圾桶利用内部的图像采集装置对所投入的垃圾进行识别分类，分类后利用旋转装置将分类完毕的垃圾投入到对应的箱体内。内。内。

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾桶


[0001]本专利技术涉及垃圾桶
，具体为智能垃圾桶。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前较为常见的垃圾桶是标有可回收和不可回收的两箱式垃圾桶，能够在一定程度上实现垃圾分类，一方面此种分类依赖于垃圾投放者自身的辨识能力，垃圾投放者对分类规则不了解的情况下容易引发不正确的垃圾投放，另一方面受限于垃圾桶的容量，在清理不及时的情况下，遇到阴雨等恶劣天气的情况下无法抑制垃圾发酵产生的异味。此外，垃圾桶受到多种因素的限制，在接近满溢状态的情况下，无法提醒市政人员确保垃圾桶被及时清理。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供智能垃圾桶，将垃圾桶的桶体分为沿中心布置的四组箱体，每组箱体设置单独的垃圾投放口，在箱体顶部开口和垃圾投放口之间的空间中利用被旋转装置带动的载物台形成暂存区域，通过桶体内壁的摄像头识别暂存区域投入的垃圾种类，利用旋转装置带动载物台运动至对应的箱体上方，开启载物台底部开口将垃圾投入到对应的箱体内实现分类。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术的第一个方面提供智能垃圾桶，包括桶盖、桶体和底座，桶体内部设有沿底座中心对称布置的至少一组箱体，箱体顶部空间设有载物台，载物台与旋转装置连接，旋转装置具有沿底座中心垂直布置的旋转轴，旋转装置带动载物台沿旋转轴转动；
[0007]桶体内侧壁设有图像采集装置，图像采集装置获取载物台盛放垃圾的图像信息发送给中央处理单元，中央处理单元利用图像信息中的颜色特征和纹理特征识别垃圾的种类，向旋转装置发出指令，控制旋转装置带动载物台转动至对应分类的箱体上方，载物台底部的垃圾分类口开启，实现垃圾分类投放。
[0008]桶盖包括并列布置且连接在一起的桶盖上外壳和桶盖下外壳，桶盖上外壳和桶盖下外壳形成桶盖内部空间，桶盖上设有贯穿桶盖上外壳和桶盖下外壳的垃圾投放口，垃圾投放口一侧设有分类红外传感器。
[0009]分类红外传感器位于桶盖内部空间，检测端朝向垃圾投放口上方，通过检测垃圾投放口上方被遮挡，开启垃圾投放口上实现待分类垃圾的投放。
[0010]桶盖下外壳表面设有沿桶盖中心对称布置的至少一组红外传感器。
[0011]红外线传感器的检测端位于箱体上方，用于获取箱体内垃圾的装填高度。
[0012]旋转装置包括套接在旋转轴外侧的旋转柱，旋转柱通过旋转侧支柱与载物台连接，旋转轴与电机连接。
[0013]桶体侧壁设有位于每一组箱体上方的分类垃圾投放口，分类垃圾投放口的高度不高于载物台。
[0014]桶盖内部空间设有定位装置，用于获取垃圾桶位置信息并发送给中央处理单元。
[0015]桶盖上外壳表面设有显示装置和太阳能组件，底座设有电池组件，太阳能组件与电池组件连接。
[0016]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0017]1.垃圾桶利用内部的图像采集装置对所投入的垃圾进行识别分类，分类后利用旋转装置将分类完毕的垃圾投入到对应的箱体内。
[0018]2.利用箱体内的红外线传感器监测垃圾装填高度，弥补传统人工维护垃圾桶不能及时清理维护的缺陷。
[0019]3.识别分类的过程中，针对垃圾颜色特征和纹理特征向量的处理，利用模糊化的方式减少计算量，相较于直接使用初始的颜色特征向量直接进行颜色特征匹配的方式更加便捷。
附图说明
[0020]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0021]图1是本专利技术一个或多个实施例提供的垃圾桶整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术一个或多个实施例提供的桶盖上外壳结构示意图；
[0023]图3是本专利技术一个或多个实施例提供的桶盖下外壳结构示意图；
[0024]图4是本专利技术一个或多个实施例提供的旋转装置结构示意图；
[0025]图5是本专利技术一个或多个实施例提供的桶体俯视结构示意图；
[0026]图6是本专利技术一个或多个实施例提供的图像识别流程图；
[0027]图中：1、桶盖，111、桶盖上外壳，112、桶盖内部空间，113、桶盖下外壳，2、桶体，3、底座，4、可回收物箱体，5、有害垃圾箱体，6、厨余垃圾箱体，7、其他垃圾箱体，8、可回收物投放口，9、有害垃圾投放口，10、厨余垃圾投放口，11、其他垃圾投放口，12、垃圾投放口，121、分类红外传感器，13、GPS定位装置，14、第一显示装置，15、第二显示装置，16、太阳能组件，17、第一红外线传感器，18、第二红外线传感器，19、第三红外线传感器，20、第四红外线传感器，21、旋转装置，211、旋转轴，212、第一旋转侧支柱，213、第二旋转侧支柱，214、旋转柱，22、载物台，221、垃圾分类口，23、第一摄像头，24、第二摄像头，25、锂电池组。
具体实施方式
[0028]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0029]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0030]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0031]为了解决
技术介绍
中所描述的问题，以下实施例给出了一种智能垃圾桶，将垃圾桶的桶体分为沿中心布置的四组箱体，每组箱体设置单独的垃圾投放口，在箱体顶部开口和垃圾投放口之间的空间中利用被旋转装置带动的载物台形成暂存区域，通过桶体内壁的摄像头识别暂存区域投入的垃圾种类，利用旋转装置带动载物台运动至对应的箱体上方，开启载物台底部开口将垃圾投入到对应的箱体内实现分类。
[0032]实施例一：
[0033]如图1
‑
6所示，智能垃圾桶，包括桶盖1、桶体2和底座3，桶体2内部设有沿底座3中心对称布置的至少一组箱体，箱体顶部空间设有载物台22，载物台22与旋转装置21连接，旋转装置21具有沿底座3中心垂直布置的旋转轴211，旋转装置21带动载物台22沿旋转轴211转动；
[0034]桶体2内侧壁设有图像采集装置，图像采集装置获取载物台22盛放垃圾的图像信息发送给中央处理单元，中央处理单元利用图像信息中的颜色特征和纹理特征识别垃圾的种类，向旋转装置21发出指令，控制旋转装置21带动载物台22转动至对应分类的箱体上方，载物台22底部的垃圾分类口221开启，实现垃圾分类投放。
[0035]桶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能垃圾桶，其特征在于：包括桶盖、桶体和底座，桶体内部设有沿底座中心对称布置的至少一组箱体，箱体顶部空间设有载物台，载物台与旋转装置连接，旋转装置具有沿底座中心垂直布置的旋转轴，旋转装置带动载物台沿旋转轴转动；桶体内侧壁设有图像采集装置，图像采集装置获取载物台盛放垃圾的图像信息发送给中央处理单元，中央处理单元利用图像信息中的颜色特征和纹理特征识别垃圾的种类，向旋转装置发出指令，控制旋转装置带动载物台转动至对应分类的箱体上方，载物台底部的垃圾分类口开启，实现垃圾分类投放。2.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述桶盖包括并列布置且连接在一起的桶盖上外壳和桶盖下外壳，桶盖上外壳和桶盖下外壳形成桶盖内部空间，桶盖上设有贯穿桶盖上外壳和桶盖下外壳的垃圾投放口，垃圾投放口一侧设有分类红外传感器。3.如权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述分类红外传感器位于桶盖内部空间，检测端朝向垃圾投放口上方，通过检测垃圾投放口上方被遮挡，开启垃圾投放口上实现待分类垃圾的投放。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春静，程学军，梁牛晓，柳龙玺，李缘，于文浩，
申请(专利权)人：山东师范大学，
类型：发明
国别省市：