本实用新型专利技术公开了一种人工智能儿童投球机用捡球装置，涉及捡球设备技术领域，包括便携移动车，所述便携移动车的内部固定连接有收纳仓，所述便携移动车的内部且位于收纳仓的一侧固定连接有固定仓，所述固定仓的内部安装有底座，所述底座的顶部安装有机械臂，本实用新型专利技术有益增效：设置有紧固组件，方便进行输送至收纳仓内部，减少儿童和工作人员捡球的频率，满足了儿童投球时的愉悦度，设置有缓冲组件，实现了对篮球固定时的缓冲效果，延长了设备的使用寿命，降低了成本，设置有万向轮、压力传感器、散热风扇、红外传感器和超声波传感器，通过红外传感器进行搜寻掉落篮球与避开障碍物，提高了整体的作业效率，同时降低了人工劳动强度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种人工智能儿童投球机用捡球装置
[0001]本技术涉及捡球设备
，具体为一种人工智能儿童投球机用捡球装置。
技术介绍
[0002]随着社会文明的不断发展，智能化逐渐走进人们日常生活中，捡球机器人作为服务机器人的一大种类。而随着人们生活质量的提高，由于人们惰性带来的一系列身体问题逐渐引起人们对体育运动的重视。篮球作为一种时尚的运动已经以飞快的步伐走入大家的生活当中，目前我们身边有了越来越多的篮球场，也有了越来越多的人爱好上了篮球这项运动。特别是儿童这一群体在进投球时，经常会出现投球掉落，本身投球对于儿童来说已经很费体力，现有技术较为死板，现有大多都是人工进行捡球，会极大降低了儿童的积极性，甚至产生厌烦状态，同时使得工作人员工作量增加，因此需要设计一种人工智能儿童投球机用捡球装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种人工智能儿童投球机用捡球装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人工智能儿童投球机用捡球装置,包括便携移动车，所述便携移动车的内部固定连接有收纳仓，所述便携移动车的内部且位于收纳仓的一侧固定连接有固定仓，所述固定仓的内部安装有底座，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的内部安装有紧固组件，所述紧固组件包括第二电动伸缩杆和第一限位块，所述固定箱的内部固定连接有第二电动伸缩杆，所述固定箱的内部且位于第二电动伸缩杆的下方固定连接有第一限位块，所述第一限位块的内部滑动连接有第一齿条，所述第二电动伸缩杆的输出端与第一齿条固定连接，所,固定箱的内部且位于第一齿条的两侧均固定连接有第二限位块，所述第二限位块的内部有均滑动连接有第二齿条，两个所述第二齿条之间且位于第一齿条的两侧均转动连接有齿轮，所述第二齿条与第一齿条的一端均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端均安装有缓冲组件。
[0005]优选的，所述缓冲组件包括固定杆和复位弹簧，所述连接杆的一端均固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧均缠绕连接有复位弹簧，所述滑动杆远离固定杆的一端均固定连接有缓冲垫。
[0006]优选的，所述固定杆的内部均开设有配合滑动杆使用的滑槽，所述滑动杆均通过滑槽与固定杆滑动连接。
[0007]优选的，所述固定箱的内部且位于第一齿条的两侧均固定连接有两个固定轴，所述固定轴的一端均贯穿齿轮且与齿轮转动连接。
[0008]优选的，所述固定箱的底部开设有配合连接杆使用的限位槽，所述便携移动车的底部开设有配合散热风扇使用的进风孔，所述齿轮与第二齿条啮合连接，所述齿轮与第一齿条啮合连接，所述收纳仓的内壁固定安装有压力传感器。
[0009]优选的，所述固定仓的内部固定连接有散热风扇，所述固定仓的内部且位于散热风扇的上方与底座固定连接，所述便携移动车的底部四周均安装有万向轮，所述便携移动车的一侧固定安装有红外传感器，所述便携移动车的一侧且位于红外传感器的下方固定安装有超声波传感器。
[0010]优选的，所述便携移动车远离红外传感器的一侧固定安装有控制面板，所述压力传感器、散热风扇、机械臂、红外传感器、超声波传感器、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与控制面板电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：设置有紧固组件，当发现篮球时，通过第二电动伸缩杆运转，通过第二电动伸缩杆的输出端向下方运动，带动了第一齿条在第一限位块的内部向下方滑动，使得一个缓冲组件对篮球上方进行固定，带动了与其啮合连接的两个齿轮均转动，带动了两侧的两个第二齿条均延着第二限位块内部向上方滑动，带动了连接杆均向篮球一侧滑动，直至两个缓冲组件从两侧对篮球进行固定，方便进行输送至收纳仓内部，减少儿童和工作人员捡球的频率，满足了儿童投球时的愉悦度，有利于儿童正常身心健康发育，设置有缓冲组件，在对篮球进行固定时，会使得缓冲垫均与篮球接触，使得滑动杆均受力滑入滑槽内部，使得复位弹簧均受力开始变形，实现了对篮球固定时的缓冲效果，延长了设备的使用寿命，降低了成本，设置有万向轮、压力传感器、散热风扇、红外传感器和超声波传感器，通过万向轮实现移动便捷，通过压力传感器对收纳仓内部收集的篮球进行重量检测，当达到一定值使得收纳仓内部快满时，会及时反馈至控制面板，进行返回至投球机一侧进行输送球，通过超声波传感器对便携移动车整体运动环境进行建模，通过红外传感器进行搜寻掉落篮球与避开障碍物，提高了整体的作业效率，同时降低了人工劳动强度。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构剖视图；
[0013]图2为本技术紧固组件结构放大图；
[0014]图3为本技术缓冲组件结构放大图。
[0015]图中：1、便携移动车；2、控制面板；3、万向轮；4、收纳仓；5、固定仓；6、压力传感器；7、散热风扇；8、底座；9、机械臂；10、红外传感器；11、超声波传感器；12、第一电动伸缩杆；13、连接板；14、固定箱；15、紧固组件；16、第二电动伸缩杆；17、第一限位块；18、第一齿条；19、第二限位块；20、第二齿条；21、齿轮；22、固定轴；23、限位槽；24、连接杆；25、缓冲组件；26、固定杆；27、滑槽；28、滑动杆；29、复位弹簧；30、缓冲垫。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：一种人工智能儿童投球机用捡球装置,包括便携移动车1，便携移动车1的内部固定连接有收纳仓4，便携移动车1的内部且位于收纳仓4的一侧固定连接有固定仓5，固定仓5的内部安装有底座8，提高了整体的稳定性，底座8的顶部安装有机械臂9，机械臂9的一侧固定连接有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12的输出端固定连接有连接板13，连接板13的底部固定连接有固定箱14，固定箱14的内部安装有紧固组件15，实现了在进行输送时的稳定性，紧固组件15包括第二电动伸缩杆16和第一限位块17，固定箱14的内部固定连接有第二电动伸缩杆16，配合进行正常固定，固定箱14的内部且位于第二电动伸缩杆16的下方固定连接有第一限位块17，第一限位块17的内部滑动连接有第一齿条18，第二电动伸缩杆16的输出端与第一齿条18固定连接，所,固定箱14的内部且位于第一齿条18的两侧均固定连接有第二限位块19，实现了限位滑动，第二限位块19的内部有均滑动连接有第二齿条20，两个第二齿条20之间且位于第一齿条18的两侧均转动连接有齿轮21，配合进行正常转动，第二齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工智能儿童投球机用捡球装置，包括便携移动车(1)，其特征在于：所述便携移动车(1)的内部固定连接有收纳仓(4)，所述便携移动车(1)的内部且位于收纳仓(4)的一侧固定连接有固定仓(5)，所述固定仓(5)的内部安装有底座(8)，所述底座(8)的顶部安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的输出端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的底部固定连接有固定箱(14)，所述固定箱(14)的内部安装有紧固组件(15)，所述紧固组件(15)包括第二电动伸缩杆(16)和第一限位块(17)，所述固定箱(14)的内部固定连接有第二电动伸缩杆(16)，所述固定箱(14)的内部且位于第二电动伸缩杆(16)的下方固定连接有第一限位块(17)，所述第一限位块(17)的内部滑动连接有第一齿条(18)，所述第二电动伸缩杆(16)的输出端与第一齿条(18)固定连接，所,固定箱(14)的内部且位于第一齿条(18)的两侧均固定连接有第二限位块(19)，所述第二限位块(19)的内部有均滑动连接有第二齿条(20)，两个所述第二齿条(20)之间且位于第一齿条(18)的两侧均转动连接有齿轮(21)，所述第二齿条(20)与第一齿条(18)的一端均固定连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)的一端均安装有缓冲组件(25)。2.根据权利要求1所述的一种人工智能儿童投球机用捡球装置，其特征在于：所述缓冲组件(25)包括固定杆(26)和复位弹簧(29)，所述连接杆(24)的一端均固定连接有固定杆(26)，所述固定杆(26)的一侧均滑动连接有滑动杆(28)，所述滑动杆(28)的外侧均缠绕连接有复位弹簧(29)，所述滑动杆(28)远离固定杆(26)的一端均...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳铁军，
申请(专利权)人：江苏格姆思体育科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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