图像处理装置、拍摄装置、移动体、以及图像处理方法制造方法及图纸

图像处理装置(10)具有输出部(14)和处理器(16)。输出部(14)向移动体(12)输出指示使移动体(12)执行的举动的信息。处理器(16)基于从周边图像检测到的对象物的状态来确定移动体(12)的第一举动。处理器(16)使输出部(14)输出指示第一举动的信息。处理器(16)基于根据移动体(12)的第一举动后的周边图像检测到的对象物的状态来确定移动体(12)的第二举动。处理器(16)在与对象物的规定动作的速度相应的定时，使输出部(14)输出指示第二举动的信息。对象物的规定动作是指第一举动的确定前或者移动体(12)的第一举动后的动作。(12)的第一举动后的动作。(12)的第一举动后的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、拍摄装置、移动体、以及图像处理方法
[0001]相关申请的相互参照
[0002]本申请主张2019年6月25日在日本进行专利申请的日本特愿2019
‑
117763的优先权，并将该在先申请的全部公开内容援引入本申请用于参照。


[0003]本专利技术涉及图像处理装置、拍摄装置、移动体、以及图像处理方法。

技术介绍

[0004]以往，已知一种根据照相机的拍摄图像来检测对象物的技术。
[0005]例如，提出了一种通过车载摄像头来拍摄车辆的周边，根据车载摄像头的拍摄图像检测行人的膝部位置的移动速度以及上半身部位置的移动速度的方案(参照专利文献1)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2010
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066810号公报

技术实现思路

[0009]本公开的第一观点的图像处理装置，具有：
[0010]输出部，向移动体输出指示使所述移动体执行的举动的信息；以及
[0011]处理器，基于根据对所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其中，具有：输出部，向移动体输出指示使所述移动体执行的举动的信息；以及处理器，基于根据对所述移动体的周边进行拍摄而得到的周边图像检测出的对象物的状态来确定所述移动体的第一举动，使所述输出部输出指示所述第一举动的信息，基于根据所述移动体的所述第一举动后的周边图像检测出的所述对象物的状态来确定所述移动体的第二举动，在与所述第一举动的确定前或者所述移动体的所述第一举动后的所述对象物的规定动作的速度相应的定时，使所述输出部输出指示所述第二举动的信息。2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，在所述第二举动的确定过程中，所述处理器使用在所述移动体的第一举动后且经过与所述规定动作的速度相应的时间间隔为止的所述周边图像。3.如权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，所述规定动作的速度越快，则所述定时越早。4.如权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其中，所述处理器还根据所述移动体的周围的交通状况使所述定时变动。5.如权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述移动体的周围的交通状况越混乱，则所述定时越早。6.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理器在基于从所述移动体的所述第一举动后的周边图像检测到的所述对象物的状态而无法得到所述对象物针对所述第一举动的有意义的反应的情况下，确定所述第二举动。7.如权利要求1至6中任一项所述的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：茂木亮介，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：