一种旋转轴状态测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及旋转状态测量技术领域。一种旋转轴状态测量装置，包括一个或多个磁性元件、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、单片机，所述磁性元件固定于旋转轴圆周面并随旋转轴转动，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器固定于旋转轴外侧且保持静止状态，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器不随着旋转轴转动，第一霍尔传感器连接单片机外部中断输入接口，第二霍尔传感器连接单片机I/O接口。本发明专利技术还涉及该旋转轴状态测量装置的使用方法。轴状态测量装置的使用方法。轴状态测量装置的使用方法。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转轴状态测量装置及测量方法


[0001]本专利技术涉及旋转状态测量
，具体涉及旋转轴的旋转方向、圈数和转速测量的装置和方法。

技术介绍

[0002]在旋转方向测量
，通常采用编码器或者磁极霍尔传感器的方式来测量轴的转动方向和速度。其中，编码器一般为轴式测量，需要将编码器安装在被测转轴的轴端面上，存在一定的安装限制；霍尔传感器的方式或者采用多磁极方式，如专利（CN104422384A）公开了一种旋转状态检测装置和方法，分布在固定盘上和旋转盘的圆形轨道上固定n个霍尔开关和n+1个磁性元件，通过对霍尔开关产生的脉冲进行计数，计算得到被测旋转轴的旋转角度、圈数和方向等信息。专利（CN111398628A）公开了一种电动机转速方向测量装置及其测量的计算方法，利用包括多个N磁极和S磁极的外磁环和外磁环分别给霍尔元件提供不同方向上的磁信号，从而检测出电动机的旋转方向和速度。专利（CN103808960A）公开了一种测量转轴的转速和方向的装置及方法，将主体上镶嵌有强磁铁的两个半环形测速盘安装于待测转轴上，通过两个霍尔传感器的电平时序信号来判断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转轴状态测量装置，其特征在于：包括一个或多个磁性元件、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、单片机，所述磁性元件固定于旋转轴圆周面并随旋转轴转动，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器固定于旋转轴外侧且保持静止状态，第一霍尔传感器连接单片机外部中断输入接口，第二霍尔传感器连接单片机I/O接口；当一个磁性元件处于第一霍尔传感器和第二霍尔传感器外侧时，旋转轴转动，第二霍尔传感器刚刚感受到该磁性元件的磁场时，第一霍尔传感器不能感受到该磁性元件的磁场，该磁性元件随着旋转轴继续同方向转动到某一位置时，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器同时感受到该磁性元件的磁场，该磁性元件随着旋转轴继续同方向转动到第二霍尔传感器刚刚不能感受到该磁性元件的磁场时，第一霍尔传感器能感受到该磁性元件的磁场，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器为相同的传感器。2.根据权利要求1所述的一种旋转轴状态测量装置，其特征在于：当磁性元件为多个时，多个磁性元件的位置和数量需满足其中的任意两个相邻磁性元件不能同时被第一霍尔传感器或第二霍尔传感器感受到。3.根据权利要求1所述的一种旋转轴状态测量装置，其特征在于：所述单片机连接第一霍尔传感器输出信号的外部中断采用下降沿触发方式，所述单片机连接第二霍尔传感器输出信号的I/O接口为读取外部信号状态。4.根据权利要求1所述的一种旋转轴状态测量装置，其特征在于：当磁性元件为多个时，多个磁性元件在同一圆周上均匀布置。5.利用权利要求1所述的旋转轴状态测量装置进行旋转轴状态测量的方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1、第一霍尔传感器感应到某一磁性元件磁场后，输出下降沿信号，触发所述单片机外部中断，同时记录中...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建国，张建春，郭学茂，朱俊平，王晓炜，王剑飞，张国霞，孙禹行，张志耀，庞晓娟，赵贯甲，马素霞，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：