本实用新型专利技术提供一种一体式清洗装置，包括清洗机、分离机构和堆垛机构；分离机构连接清洗机的输出端，分离机构具有多个输出端，分离机构上设置有传感器，分离机构通过传感器识别由清洗机输出的器具的类别并将不同的器具分离至不同的输出端进行输出，分离机构的每一个输出端均连接一个堆垛机构，堆垛机构包括具有一中空容置腔的机架、设置于容置腔底部的顶升装置，传输至堆垛机构内的器具通过顶升装置依次向上顶升至容置腔内而实现堆垛，机架上还铰接有堆垛卡板，堆垛卡板连接一卡板驱动器，卡板驱动器驱动堆垛卡板伸出至容置腔内以卡住堆垛的器具或者回缩至机架内以实现让位。能够实现自动化一体操作，降低人工成本且效率高。降低人工成本且效率高。降低人工成本且效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种一体式清洗装置
[0001]本技术涉及餐饮领域，具体涉及一种一体式清洗装置。
技术介绍
[0002]学校或大型企业通常设有内部餐厅供学生或者员工使用，为了使用方便，餐具多为可回收利用的公共餐具。在回收餐具时，餐具多为装盛于框内，然后再运输至清洗车间内进行清洗，装有餐具的框进行放置时，一般也需要在底部垫栈板，以保持平稳等。餐具清洗时，栈板和框也需要进行清洗消毒等操作。目前，栈板和框完成清洗后，栈板和框需要人工进行分拣和堆垛，操作繁琐，人工成本高。
技术实现思路
[0003]为此，本技术提供一种一体式清洗装置，集成有清洗、分拣和堆垛的功能，实现自动化一体操作，降低人工成本且效率高。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种一体式清洗装置，包括清洗机、分离机构和堆垛机构；所述分离机构连接清洗机的输出端，所述分离机构具有多个输出端，所述分离机构上设置有传感器，所述分离机构通过传感器识别由清洗机输出的器具的类别并将不同的器具分离至不同的输出端进行输出，所述分离机构的每一个输出端均连接一个所述堆垛机构，所述堆垛机构包括具有一中空容置腔的机架、设置于容置腔底部的顶升装置，传输至堆垛机构内的器具通过顶升装置依次向上顶升至容置腔内而实现堆垛，所述机架上还铰接有堆垛卡板，所述堆垛卡板连接一卡板驱动器，所述卡板驱动器驱动堆垛卡板伸出至容置腔内以卡住堆垛的器具或者回缩至机架内以实现让位。
[0006]进一步的，所述分离机构为翻转分离机构。
[0007]进一步的，所述分离机构包括翻转板和顶升驱动器，所述翻转板的一端铰接设置，所述顶升驱动器具有一能够伸缩的顶升轴，并通过顶升轴铰接于翻转板的底部。
[0008]进一步的，所述分离机构的输出端具有二个，分别为第一输出端和第二输出端，所述堆垛机构也设有二个，并分别对应分离机构的第一输出端和第二输出端，所述分离机构的翻转板上设有传输机构，传输机构的传输末端为第一输出端，当器具由第一输出端输出时，所述分离机构不进行翻转，而是由传输机构的带动下从第一输出端输出；当器具由第二输出端输出时，所述分离机构进行翻转，且第二输出端朝下，器具依靠自身重力从第二输出端滑出。
[0009]进一步的，所述机架的容置腔内具有分别在前、后、左和右方向上竖向设置的限位板，限位板固定于机架上，器具通过顶升装置依次向上顶升至容置腔内并被四个限位板所限位，所述堆垛卡板位于限位板的下端位置；且位于后方向的限位板为可活动设置，以让位堆垛的输出。。
[0010]进一步的，所述限位板的下端部向外弯折而形成一个喇叭形的导向入口。
[0011]进一步的，所述卡板驱动器为驱动气缸，所述驱动气缸铰接于机架上，所述驱动气缸的驱动活塞铰接于堆垛卡板上以驱动堆垛卡板动作。
[0012]进一步的，所述顶升装置包括顶升板和连接顶升板的顶升驱动器，所述顶升板用于承接输入的器具，所述顶升驱动器驱动顶升板进行升降以将器具向上顶升至容置腔内而实现堆垛。
[0013]进一步的，所述机架上还设有传输机构。
[0014]进一步的，所述堆垛机构的输出端还连接有放料载台。
[0015]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0016]器具(如栈板和框)经过清洗机清洗完成后输出至分离机构，通过分离机构进行分拣至不同的堆垛机构上，再通过堆垛机构进行堆垛处理。该一体式清洗装置集成有清洗、分拣和堆垛的功能，能够实现自动化一体操作，降低人工成本且效率高。
附图说明
[0017]图1所示为实施例中一体式清洗装置的俯视图；
[0018]图2所示为实施例中一体式清洗装置的侧视图；
[0019]图3所示为实施例中一体式清洗装置的部分结构示意图，该状态为分离机构未进行翻转的状态；
[0020]图4所示为实施例中一体式清洗装置的部分结构示意图，该状态为分离机构进行翻转时的状态；
[0021]图5所示为实施例中堆垛机构的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0023]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0024]参照图1至图5所示，本实施例提供的一种一体式清洗装置，用于对栈板102和框101的清洗，当然的，在其它实施例中不局限于对栈板102和框101的清洗。该一体式清洗装置包括清洗机10、分离机构20和堆垛机构30。具体的，清洗机10可采用现有技术中具有高压喷淋、高温漂洗消毒和热风循环烘干等功能的清洗机，其具体结构在此就不再详述。
[0025]所述分离机构20连接清洗机10的输出端，所述分离机构20具有二个输出端，分别是第一输出端201和第二输出端202，所述第一输出端201与清洗机10的输出端相对，第二输出端202与第一输出端201相垂直。所述堆垛机构30设有二个，分别是第一堆垛机构301和第二堆垛机构302，第一堆垛机构301和第二堆垛机构302分别连接分离机构20的第一输出端201和第二输出端202。
[0026]所述分离机构20上设置有传感器(未示出)，所述分离机构20通过传感器识别由清洗机10输出的器具的类别并将不同的器具分离至不同的输出端进行输出，具体的，本实施例中，框101的高度明显高于栈板102，因此，传感器采用检测高度的传感器，作为一种较为
优选的方式是，传感器采用光电传感器，传感器的数量设置二组，第一组传感器设置在低于栈板102高度的位置，第二组传感器设置在高于栈板102高度而低于框101的高度之间的位置，如此，当第一组传感器被感应触发而第二组传感器未被触发时，说明传输的是栈板102，当二组传感器均被触发时，说明传输的是框101。当然的，在其它实施例中，传感器的检测方式和传感器的采用类型均不局限于此，检测方式上，因栈板102宽度大于框101的宽度，可以采用检测不同宽度的方式进行区分；在传感器选择类型上，传感器也可以采用微电开关的触发传感等等。
[0027]再具体的，所述分离机构20所采用的分离方式是翻转分离，即分离机构20为翻转分离机构。具体的，如图3和图4所示，所述分离机构20包括翻转板21和顶升驱动器(定义该顶升驱动器为第一顶升驱动器22)，所述翻转板21的一端铰接设置，具体的，是靠近第二输出端202的端部进行铰接设置，所述第一顶升驱动器22具有一能够伸缩的顶升轴，并通过顶升轴铰接于翻转板21的底部。具体的，所述第一顶升驱动器22为气压缸或液压缸，顶升轴为活塞杆。
[0028]再具体的，所述分离机构20的翻转板21上设有传输机构，该传输机构包括设置在翻转板21上的输送带24和驱动输送带24动作的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体式清洗装置，其特征在于：包括清洗机、分离机构和堆垛机构；所述分离机构连接清洗机的输出端，所述分离机构具有多个输出端，所述分离机构上设置有传感器，所述分离机构通过传感器识别由清洗机输出的器具的类别并将不同的器具分离至不同的输出端进行输出，所述分离机构的每一个输出端均连接一个所述堆垛机构，所述堆垛机构包括具有一中空容置腔的机架、设置于容置腔底部的顶升装置，传输至堆垛机构内的器具通过顶升装置依次向上顶升至容置腔内而实现堆垛，所述机架上还铰接有堆垛卡板，所述堆垛卡板连接一卡板驱动器，所述卡板驱动器驱动堆垛卡板伸出至容置腔内以卡住堆垛的器具或者回缩至机架内以实现让位。2.根据权利要求1所述的一体式清洗装置，其特征在于：所述分离机构为翻转分离机构。3.根据权利要求2所述的一体式清洗装置，其特征在于：所述分离机构包括翻转板和顶升驱动器，所述翻转板的一端铰接设置，所述顶升驱动器具有一能够伸缩的顶升轴，并通过顶升轴铰接于翻转板的底部。4.根据权利要求3所述的一体式清洗装置，其特征在于：所述分离机构的输出端具有二个，分别为第一输出端和第二输出端，所述堆垛机构也设有二个，并分别对应分离机构的第一输出端和第二输出端，所述分离机构的翻转板上设有传输机构，传输机构的传输末端为第一输出端，当器具由第一输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢明亮，张家玺，刘钦林，王俊杰，
申请(专利权)人：厦门申颖科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。