一种雨刷式钻劈台车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种雨刷式钻劈台车，包括台车平台、行走部、钻臂总成和劈裂总成；台车平台上设有液压泵站，台车平台的底部通过液压回转支承与行走部连接；钻臂总成通过液压回转支承转动安装在台车平台的顶部；劈裂总成通过液压回转支承转动安装在台车平台的前端，劈裂总成能够在垂直平面进行回转，且能在一定长度内伸长；本实用新型专利技术实现了劈裂破岩的自动化控制，节省人工成本，降低劳动强度的同时，钻孔和劈裂工作同步进行，有效提高了掘进工作效率。有效提高了掘进工作效率。有效提高了掘进工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种雨刷式钻劈台车


[0001]本技术涉及矿井巷道破岩领域，具体涉及一种雨刷式钻劈台车。

技术介绍

[0002]近年来液压劈裂破岩技术在巷道掘进工程中得到广泛的应用和发展，其相较于传统的钻爆法和综掘法具有超欠挖量小，安全性高，施工环境，环保型好等特点，被认为是最具有发展潜力的新型破岩方法，在城市地铁建设、基坑开挖、隧道建设和矿井巷道工程中均有广泛应用。
[0003]目前广泛采用的液压劈裂破岩施工步骤为：沿巷道形状连续钻孔，操控凿岩台车根据布孔钻孔，放置劈裂器并劈裂岩石，清渣修边进入下一轮工作。放置劈裂器时需要工人将涨裂器人工搬运插入劈裂孔中，并手动调节劈裂器劈裂方向。由于劈裂器质量大且随着劈裂能力增加质量也随之增大，而巷道断面中部分劈裂孔位于高处，依靠人工难以放置。且劈裂器放置在孔内，当岩石被破坏劈裂器失去约束掉落时易发生损坏。
[0004]已有的钻劈台车要么是通过外加机械抓手放置劈裂器，要么是通过回转装置将劈裂器和台车钻杆集合起来。带有独立机械臂机械抓手的钻劈台车仍需要逐个放置劈裂器。带有回转装置的钻劈凿岩台车中，根据工作断面尺寸主要分为单臂，双臂和三臂三种，一只臂上只有一个涨裂器，工作时无法满足多个劈裂器同时劈裂作业的工况。这些现有设备难以有效提高液压劈裂的工作效率。
[0005]现有的液压劈裂设备自动化程度不高，在施工过程中还需要大量人工参与，劳动量大，施工效率不高，因此，亟需研发满足施工条件的高效自动化设备。

技术实现思路

[0006]针对上述技术问题，本技术提供了一种雨刷式钻劈台车。
[0007]一种雨刷式钻劈台车，包括台车平台、行走部、钻臂总成和劈裂总成；所述台车平台上设有液压泵站，台车平台的底部通过液压回转支承与所述行走部连接；所述钻臂总成通过液压回转支承转动安装在所述台车平台的顶部；所述劈裂总成通过液压回转支承转动安装在台车平台的前端，劈裂总成能够在垂直平面进行回转，且能在一定长度内伸长。
[0008]优选的，所述劈裂总成包括支撑臂、一级举升架、二级举升架、劈裂器动作机构以及劈裂器；所述支撑臂通过液压回转支承转动安装在台车平台的前端，所述一级举升架通过螺栓固定在所述支撑臂上；所述二级举升架滑动安装在所述一级举升架上，所述劈裂器动作机构滑动安装在所述二级举升架上；所述劈裂器安装在所述劈裂器动作机构上，且能在劈裂器动作机构的驱动下进行劈裂工作。
[0009]优选的，所述一级举升架包括二级举升油缸，所述二级举升油缸的缸体和两级活塞杆上安装有与其长度方向一致的直线伸缩导轨；所述二级举升架通过销轴与所述二级举升油缸的活塞杆连接，二级举升架的底部设有与所述直线伸缩导轨滑动配合的滑靴以及用于调节劈裂器位置的劈裂器调高油缸；所述劈裂器调高油缸的缸体通过销轴与所述滑靴连
接。
[0010]优选的，所述劈裂器动作机构包括机座、劈裂器导轨、推进油缸以及劈裂器固定座；所述机座滑动安装在所述二级举升架上，且通过销轴与所述劈裂器调高油缸的活塞杆连接；所述劈裂器导轨的一端通过液压回转支承转动安装在所述机座上；所述劈裂器固定座滑动安装在所述劈裂器导轨上，所述推进油缸的两端分别通过销轴与所述劈裂器固定座和所述劈裂器导轨连接。
[0011]优选的，所述支撑臂上设有顶撑油缸，所述顶撑油缸的两端分别通过销轴与所述支撑臂及所述机座连接。
[0012]优选的，所述劈裂总成的个数为1
‑
2个。
[0013]本技术的有益效果是：在台车平台上同时安装钻臂总成和劈裂总成，实现了劈裂破岩自动化控制，节省人工成本，降低劳动强度的同时，钻孔和劈裂工作还能同步进行，有效提高了掘进工作效率。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例中劈裂总成的结构示意图；
[0017]图中数字表示：
[0018]1、台车平台2、行走部3、钻臂总成4、劈裂总成41、支撑臂42、一级举升架42
‑
1、二级举升油缸42
‑
2、直线伸缩导轨43、二级举升架43
‑
1、滑靴43
‑
2、劈裂器调高油缸44、劈裂器动作机构44
‑
1、机座44
‑
2、劈裂器导轨44
‑
3、推进油缸44
‑
4、劈裂器固定座45、劈裂器46、顶撑油缸5、液压泵站。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]如图1所示，一种雨刷式钻劈台车，包括台车平台1、行走部2、钻臂总成3和劈裂总成4。台车平台1上设有液压泵站5，台车平台1的底部通过液压回转支承与行走部2连接，使其可相对于行走部2灵活旋转以满足不同角度的工作需求。钻臂总成3通过液压回转支承转动安装在台车平台1的顶部，可以独立进行角度调节以满足不同角度的钻孔施工需求。劈裂总成4通过液压回转支承转动安装在台车平台1的前端，能够在垂直平面进行回转，且能在一定长度内伸长。劈裂总成4可以通过旋转和伸长动作对施工平面内任意位置的孔洞进行劈裂作业，有效提高了小断面巷道劈裂破岩掘进的工作效率，降低了工人的劳动强度。
[0022]劈裂总成4的个数为1
‑
2个(图1所示为并排设置的2个)，其结构如图2所示，包括支撑臂41、一级举升架42、二级举升架43、劈裂器动作机构44、劈裂器45以及顶撑油缸46。支撑臂41通过液压回转支承转动安装在台车平台1的前端，一级举升架42通过螺栓固定在支撑臂41上。二级举升架43滑动安装在一级举升架42上，劈裂器动作机构44滑动安装在二级举升架43上。劈裂器45安装在劈裂器动作机构44上，且能在劈裂器动作机构44的驱动下进行劈裂工作。
[0023]一级举升架42包括二级举升油缸42
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1，二级举升油缸42
‑
1的缸体和两级活塞杆上安装有与其长度方向一致的直线伸缩导轨42
‑
2。二级举升架43的顶部通过销轴与二级举升油缸42
‑
1的活塞杆连接，底部设有与直线伸缩导轨42
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2滑动配合的滑靴43
‑
1以及用于调节劈裂器45位置的劈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雨刷式钻劈台车，其特征在于：包括台车平台、行走部、钻臂总成和劈裂总成；所述台车平台上设有液压泵站，台车平台的底部通过液压回转支承与所述行走部连接；所述钻臂总成通过液压回转支承转动安装在所述台车平台的顶部；所述劈裂总成通过液压回转支承转动安装在台车平台的前端，劈裂总成能够在垂直平面进行回转，且能在一定长度内伸长。2.根据权利要求1所述的一种雨刷式钻劈台车，其特征在于：所述劈裂总成包括支撑臂、一级举升架、二级举升架、劈裂器动作机构以及劈裂器；所述支撑臂通过液压回转支承转动安装在台车平台的前端，所述一级举升架通过螺栓固定在所述支撑臂上；所述二级举升架滑动安装在所述一级举升架上，所述劈裂器动作机构滑动安装在所述二级举升架上；所述劈裂器安装在所述劈裂器动作机构上，且能在劈裂器动作机构的驱动下进行劈裂工作。3.根据权利要求2所述的一种雨刷式钻劈台车，其特征在于：所述一级举升架包括二级举升油缸，所述二级举升油缸的缸体和两级活塞杆上安装有与其长度方向一致的直线伸缩导轨；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜长亭，谢倩倩，刘朝阳，王庆元，王延福，刘送永，吴梓键，
申请(专利权)人：徐州华峰测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：