一种基于GIS的空地一体精确范围标注的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于GIS的空地一体精确范围标注的方法，包括以下步骤：步骤一：当案件发生时，指挥中心收到信息，给无人机飞手指派案件；步骤二：无人机飞手驱车抵达现场附近，起飞无人机，无人机绕反生应急事件的场地飞行，绘制的飞行轨迹，即粗略范围，此时可进行部分应急解决方案设计；步骤三：无人机飞手继续控制无人机飞行第二圈，打开激光测距，飞行时，激光对准发生案件的范围；步骤四：在监测范围内均匀部署大气监测微型站，大气监测微型站内设置大气监测光敏器件和4G通讯模块。本发明专利技术提供的方法能够在最短时间内快速标注火情范围，进而快速进行解决方案设计、指挥；获取精准范围，精准定位，方便消防无人机精准出击。方便消防无人机精准出击。方便消防无人机精准出击。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GIS的空地一体精确范围标注的方法


[0001]本专利技术涉及应急救援领域，具体是一种基于GIS的空地一体精确范围标注的方法。

技术介绍

[0002]火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。新的标准中，将火灾定义为在时间或空间上失去控制的燃烧。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。
[0003]发生火灾时候，应急指挥中心领导、队员，想要及时获取火灾的范围，在地图上快速标注，方便灭火方案制定，人员物资调动，疏散群众，紧急救援等。目前已有的实现方案：无人机围绕火情周围飞行，绘制范围时候，无人机悬停，绘制人员查看无人机在地图上的位置，查看无人机摄像头中发生火情的位置，打开地图，在App上地图中点击火情边缘位置，此时标记一个点位，以此类推，标注N个边缘位置，自动绘制出了火情范围，提交到服务器，在应急管理系统后台地图中绘制出火情范围。但人工手动点击地图位置，标注慢，并且不够精准，是一个大概的位置，无法获取精确位置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于GIS的空地一体精确范围标注的方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于GIS的空地一体精确范围标注的方法，包括以下步骤：
[0007]步骤一：当案件发生时，指挥中心收到信息，给无人机飞手指派案件；
[0008]步骤二：无人机飞手驱车抵达现场附近，起飞无人机，无人机绕反生应急事件的场地飞行，绘制的飞行轨迹，即粗略范围，此时可进行部分应急解决方案设计；
[0009]步骤三：无人机飞手继续控制无人机飞行第二圈，打开激光测距，飞行时，激光对准发生案件的范围，激光绘制的为精确范围大气监测微型站监测指标数值的实时查看，按照不同颜色划分污染等级；
[0010]步骤四：在监测范围内均匀部署大气监测微型站，大气监测微型站内设置大气监测光敏器件和4G通讯模块，支持大气监测数据5分钟更新一次，并将数据按照更新时间存入数据库，实现数据的查询与管理。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：在步骤三中，其精准范围的绘制实现原理为无人机手柄与App相连，App可通过手柄获得激光打点的经纬度坐标，通过网络协议长链接的形式，实时将经纬度坐标传递给服务器，服务器与应急管理系统后台也保持着长链接，实时获取到的经纬度坐标，绘制到地图上，过程中有关键坐标确认和容错机制，关键坐标确认用于绘制范围方向需要较大变化的地点，点击手柄按键确认，容错机制，比如坐标在无人机轨迹范围外、突然位置变化较大，这些坐标会舍弃，保证最后绘制的范围更精确。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述激光打点的经纬度获取实现原理即通过激光测距
获取到无人机与激光点之间的距离，根据激光发射器角度，计算出无人机与激光点的水平距离，再根据激光发射器方位角和无人机当前经纬度坐标，计算出激光点经纬度坐标。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述激光测距的测距公式：设目标距离为R，激光脉冲往返经过的时间为t，光在空气中的传播速度为c，则测距公式如下：R＝ct/2。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述激光测距是利用时钟晶体振荡器和脉冲技术起来测定时间间隔t的，时钟即晶体振荡器用于产生固定频率的电脉冲振荡(T＝1/f)，脉冲计数器的作用是对晶振产生的电脉冲个数进行计数，如在测距机和目标之间光往返的时间t内脉冲个数为N，能带测距离相对测距精度为
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述激光点经纬度坐标计的计算方式：首先将该点的经纬度(L1,B1)利用高斯正算计算出在某个坐标系下的投影坐标(X1,Y1)，(X1,Y1)＝GK(L1,B1)GK()代表高斯克吕格投影，然后根据距离和方位角S,alpha，计算出另一点的坐标(X2，Y2)
[0016]X2＝X1+S*cos(alpha)
[0017]Y2＝Y2+S*sin(alpha)
[0018]最后利用高斯反算即可计算出另一点的经纬度(L2，B2)。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术提供的方法能够在最短时间内快速标注火情范围，进而快速进行解决方案设计、指挥；获取精准范围，精准定位，方便消防无人机精准出击。
附图说明
[0021]图1为基于GIS的空地一体精确范围标注的方法的总体流程图。
[0022]图2为基于GIS的空地一体精确范围标注的方法中的基础原理图。
[0023]图3为基于GIS的空地一体精确范围标注的方法中计时波形图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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3，一种基于GIS的空地一体精确范围标注的方法，包括以下步骤：
[0026]步骤一：当案件发生时，指挥中心收到信息，给无人机飞手指派案件；
[0027]步骤二：无人机飞手驱车抵达现场附近，起飞无人机，无人机绕反生应急事件的场地飞行，绘制的飞行轨迹，即粗略范围，此时可进行部分应急解决方案设计；
[0028]步骤三：无人机飞手继续控制无人机飞行第二圈，打开激光测距，飞行时，激光对准发生案件的范围，激光绘制的为精确范围大气监测微型站监测指标数值的实时查看，按照不同颜色划分污染等级；
[0029]步骤四：在监测范围内均匀部署大气监测微型站，大气监测微型站内设置大气监测光敏器件和4G通讯模块，支持大气监测数据5分钟更新一次，并将数据按照更新时间存入数据库，实现数据的查询与管理。
[0030]其中：精准范围绘制实现原理：无人机手柄与App相连，App可通过手柄获得激光打点的经纬度坐标，通过网络协议长链接的形式，实时将经纬度坐标传递给服务器，服务器与应急管理系统后台也保持着长链接，实时获取到的经纬度坐标，绘制到地图上，过程中有关键坐标确认和容错机制，关键坐标确认用于绘制范围方向需要较大变化的地点，点击手柄按键确认，容错机制，比如坐标在无人机轨迹范围外、突然位置变化较大，这些坐标会舍弃，保证最后绘制的范围更精确。
[0031]所述激光打点的经纬度获取实现原理即通过激光测距获取到无人机与激光点之间的距离，根据激光发射器角度，计算出无人机与激光点的水平距离，再根据激光发射器方位角和无人机当前经纬度坐标，计算出激光点经纬度坐标。
[0032]测距公式：设目标距离为R，激光脉冲往返经过的时间为t，光在空气中的传播速度为c，则测距公式如下：R＝ct/2
[0033]实际脉冲激光测距机是利用时钟晶体振荡器和脉冲技术起来测定时间间隔t的。时钟即晶体振荡器用于产生固定频率的电脉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GIS的空地一体精确范围标注的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：当案件发生时，指挥中心收到信息，给无人机飞手指派案件；步骤二：无人机飞手驱车抵达现场附近，起飞无人机，无人机绕反生应急事件的场地飞行，绘制的飞行轨迹，即粗略范围，此时可进行部分应急解决方案设计；步骤三：无人机飞手继续控制无人机飞行第二圈，打开激光测距，飞行时，激光对准发生案件的范围，激光绘制的为精确范围大气监测微型站监测指标数值的实时查看，按照不同颜色划分污染等级；步骤四：在监测范围内均匀部署大气监测微型站，大气监测微型站内设置大气监测光敏器件和4G通讯模块，支持大气监测数据5分钟更新一次，并将数据按照更新时间存入数据库，实现数据的查询与管理。2.根据权利要求1所述的基于GIS的空地一体精确范围标注的方法，其特征在于，在步骤三中，其精准范围的绘制实现原理为无人机手柄与App相连，App可通过手柄获得激光打点的经纬度坐标，通过网络协议长链接的形式，实时将经纬度坐标传递给服务器，服务器与应急管理系统后台也保持着长链接，实时获取到的经纬度坐标，绘制到地图上，过程中有关键坐标确认和容错机制，关键坐标确认用于绘制范围方向需要较大变化的地点，点击手柄按键确认，容错机制，比如坐标在无人机轨迹范围外、突然位置变化较大，这些坐标会舍弃，保证最后绘制的范围更精确。3.根据权利要求2所述的基于GIS的空地一体精确范围标注的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳新，张明远，刘庆彬，刘建勋，孔锁财，张伟，
申请(专利权)人：青岛瑞源工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：