铺设机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种铺设机器人，包括行走小车，均设于行走小车上的进料仓和料槽；铺设单元，设于行走小车，包括出料斗、料斗闸板以及闸板驱动装置，出料斗具有下料腔和下料口，料槽与下料腔相连通，料槽内安装有送料装置，送料装置将进入料槽内的物料输送至下料腔内，料斗闸板与出料斗可滑动地连接，闸板驱动装置用于驱动料斗闸板相对出料斗滑动，料斗闸板与出料斗能配合形成不同开口宽度的下料口供物料流出；以及控制装置，能接受信号指令，并根据信号指令对送料装置的送料速率、闸板驱动装置驱动料斗闸板的行程以及行走小车的行驶速度进行控制以使物料能从该开口宽度的下料口均匀摊铺。本实用新型专利技术技术方案能提高物料摊铺的精度与质量。度与质量。度与质量。

【技术实现步骤摘要】
铺设机器人


[0001]本技术涉及自动化机器人

，特别涉及一种铺设机器人。

技术介绍

[0002]在装潢过程中，特别涉及地面加装铺设等工作时，需要使用到泥浆作为粘结中间介质，而在铺设泥浆时没法均匀的进行铺设，一方面，泥浆的成本高，另一方面，参差不齐的泥浆容易形成空缝，影响铺设效果，以地板作业流程为例，在地板铺设过程中：1)水泥垫层的搅拌，铺设地板的水泥砂的体积比较好在1：5左右，洒水搅拌均匀，厚度宜取3cm左右；2)结合层与地板应分段同时铺砌，铺砌时宜采用水泥浆或干铺泥洒水作粘结。
[0003]其中，水泥浆的涂抹是一项关键的工作，其中水泥浆的水泥为泥沙混合具有一定黏性。目前采用的方式是施工工人利用瓦刀、铁锹等工具将水泥浆涂抹上去，这种涂抹方式操作起来繁琐，铺设后的水泥浆层不够平整，而且施工现场由于水泥浆造成脏乱、泥浆的有效利用率低导致施工成本整加，并且工作效率低，工人劳动强度大，并且不能精确控制泥浆层摊铺的厚度，使得摊铺的精度难以控制，质量难以得到保证。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种铺设机器人，旨在实现如水泥浆等物料的自动化摊铺工作，提高摊铺的精度与质量。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的铺设机器人包括：
[0006]行走小车；
[0007]送料单元，包括均设于所述行走小车上的并且相连通的进料仓和料槽；
[0008]铺设单元，设于所述行走小车，包括出料斗、料斗闸板以及闸板驱动装置，所述出料斗具有下料腔和下料口，所述料槽与所述下料腔相连通，所述料槽内安装有送料装置，所述送料装置将进入所述料槽内的物料输送至所述下料腔内，所述料斗闸板与所述出料斗可滑动地连接，所述闸板驱动装置用于驱动所述料斗闸板相对所述出料斗滑动，所述料斗闸板与所述出料斗能配合形成不同开口宽度的下料口供所述物料流出；以及
[0009]控制装置，能接受信号指令，并根据所述信号指令对所述送料装置的送料速率、所述闸板驱动装置驱动所述料斗闸板的行程以及所述行走小车的行驶速度进行控制以使物料能从该开口宽度的下料口均匀摊铺。
[0010]可选地，所述料槽包括主槽和与所述主槽相连通的两个分槽，所述主槽与所述进料仓相对设置以使所述进料仓内的物料输送到所述主槽内，一所述分槽置于所述出料斗的一端处并连通所述下料腔，所述送料装置设于所述主槽内，所述送料装置将进入所述主槽内的物料从两个所述分槽输送至所述下料腔内。
[0011]可选地，所述送料装置包括驱动电机和与所述驱动电机电连接的螺旋送料器，所述螺旋送料器的自由端的螺距口置于两个所述分槽的槽口之间。
[0012]可选地，所述料斗闸板朝向所述下料腔的一侧形成有倾斜斜面，所述倾斜斜面朝
所述开口方向倾斜。
[0013]可选地，所述出料斗沿所述料斗闸板运动方向上相对的设置的两个侧板的底部距离所述料斗闸板的高度不同，远离所述料斗闸板的侧板的高度小于靠近所述料斗闸板的侧板的高度。
[0014]可选地，所述出料斗的截面形状呈梯形，所述梯形的两侧边朝所述料斗闸板方向逐渐靠近。
[0015]可选地，所述出料斗上设有限位部，所述料斗闸板上设有滑动部，所述限位部与所述滑动部相配合以使所述的料斗闸板能相对所述出料斗相移动。
[0016]可选地，所述出料斗上还设有驱动装置，所述料斗闸板一端设有安装有固定件，所述驱动装置通过所述固定件的驱动所述料斗闸板。
[0017]可选地，所述驱动装置为直线驱动电机，所述直线驱动电机的驱动轴与所述固定件相连接。
[0018]可选地，所述铺设机器人还包括检测器，所述检测器设于行走小车的车轮的两端处，所述控制装置与所述检测器信号连接，所述检测器用于检测地面的高度变化，所述控制装置接收所述检测器所检测到的高度信号并根据所述高度信号控制所述行走小车的运行方向。
[0019]本技术技术方案通过，通过料斗闸板与所述出料斗可滑动地连接，使得物料流出的高度可进行调整确保了水泥铺完后路面的平整。所述料槽内安装有送料装置，所述送料装置将进入所述料槽内的物料输送至所述下料腔内，保证物料的分散混匀，控制装置，能接受信号指令，并根据所述信号指令对所述送料装置的送料速率、所述闸板驱动装置驱动所述料斗闸板的行程以及所述行走小车的行驶速度进行控制以使物料能从该开口宽度的下料口均匀摊铺。铺设机器人的操作简单，使用方便，实现水泥浆的自动化摊铺工作，能精确控制摊铺的精度，保证摊铺的质量，提高工作效率，降低劳动强度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术铺设机器人一实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为图1中铺设机器人的另一视角的立体结构示意图；
[0023]图3为图1中铺设机器人的铺设单元的立体结构示意图；
[0024]图4为图3中铺设单元的侧视角的立体结构示意图；
[0025]图5为图3中铺设单元的剖视图；
[0026]图6为图3中铺设单元的底部视角的立体结构示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028][0029][0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]现有的摊铺机，包括料斗和料槽，料斗的出料口与料槽相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铺设机器人，其特征在于，包括：行走小车；送料单元，包括均设于所述行走小车上的并且相连通的进料仓和料槽；铺设单元，设于所述行走小车，包括出料斗、料斗闸板以及闸板驱动装置，所述出料斗具有下料腔和下料口，所述料槽与所述下料腔相连通，所述料槽内安装有送料装置，所述送料装置将进入所述料槽内的物料输送至所述下料腔内，所述料斗闸板与所述出料斗可滑动地连接，所述闸板驱动装置用于驱动所述料斗闸板相对所述出料斗滑动，所述料斗闸板与所述出料斗能配合形成不同开口宽度的下料口供所述物料流出；以及控制装置，能接受信号指令，并根据所述信号指令对所述送料装置的送料速率、所述闸板驱动装置驱动所述料斗闸板的行程以及所述行走小车的行驶速度进行控制以使物料能从该开口宽度的下料口均匀摊铺。2.如权利要求1所述的铺设机器人，其特征在于，所述料槽包括主槽和与所述主槽相连通的两个分槽，所述主槽与所述进料仓相对设置以使所述进料仓内的物料输送到所述主槽内，一所述分槽置于所述出料斗的一端处并连通所述下料腔，所述送料装置设于所述主槽内，所述送料装置将进入所述主槽内的物料从两个所述分槽输送至所述下料腔内。3.如权利要求2所述的铺设机器人，其特征在于，所述送料装置包括驱动电机和与所述驱动电机电连接的螺旋送料器，所述螺旋送料器的自由端的螺距口置于两个所述分槽的槽口之间。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：禤俊鹏，
申请(专利权)人：东莞市简从科技有限公司，
类型：新型
国别省市：