本实用新型专利技术公开了一种盛装危废物料桶体的转运装置，包括用于承托桶体的承托机构和用于转运桶体的转运机构；所述承托机构包括托盘承台、与托盘承台固定连接的托盘转轴以及驱动托盘转轴转动的驱动机构I；转运机构包括驱动机构II、在驱动机构II驱动下转动的位移转轴以及与位移转轴固定连接的安装平台，安装平台上安装有桶体抱紧机构，托盘承台上的桶体在转运机构带动下以位移转轴为轴心转动180
【技术实现步骤摘要】
一种盛装危废物料桶体的转运装置
[0001]本技术涉及一种盛装危废物料桶体的转运装置。
技术介绍
[0002]在危废行业，由于200L的铁桶和塑料桶具有牢固安全、转运便捷的优点，常被用于储存固态、半固态以及液态危险。现有的盛装危废物料桶是通过叉车将桶体搬送至运输皮带上，采用人力推动存在运转效率低、连续性差的问题。
技术实现思路
[0003]技术目的：本技术针对现有技术是通过叉车将桶体搬送至运输皮带上，存在的运转效率低、连续性差的问题，提供一种盛装危废物料桶体的转运装置。
[0004]技术方案：本技术所述的盛装危废物料桶体的转运装置，包括用于承托桶体的承托机构和用于转运桶体的转运机构；所述承托机构包括托盘承台、与托盘承台固定连接的托盘转轴以及驱动托盘转轴转动的驱动机构I；转运机构包括驱动机构II、在驱动机构II驱动下转动的位移转轴以及与位移转轴固定连接的安装平台，安装平台上安装有桶体抱紧机构，托盘承台上的桶体在转运机构带动下以位移转轴为轴心转动180
°
。
[0005]其中，所述驱动机构I包括转动油缸以及与转动油缸驱动端固定连接的齿条I；托盘转轴的外围带有齿结构，齿条I与托盘转轴传动连接；托盘转轴的底部通过轴承固定在底座上；
[0006]其中，所述驱动机构II包括位移油缸、与位移油缸驱动端固定连接的齿条II以及套设在位移转轴上且与位移转轴固定连接的齿轮，齿轮与齿条传动连接；位移转轴的底部通过轴承固定在底座上。
[0007]其中，所述桶体抱紧机构包括第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括侧臂油缸、与侧臂油缸驱动端铰接的铰链轴以及与铰链轴另一端铰接的侧臂夹具；所述第二夹紧机构包括中间油缸以及与中间油缸驱动端连接的滑块；侧臂夹具夹住桶体的一侧，滑块顶在桶体相对的一侧上。
[0008]其中，所述侧臂夹具呈弧形，侧臂夹具内侧弧度与桶体外侧壁弧度相吻合。
[0009]其中，所述滑块包括两个对称设置的曲面，分别为曲面A和曲面B，其中曲面A和曲面B分别与两个相邻放置的桶体对应的外侧壁弧度相吻合。
[0010]其中，所述托盘转轴外围齿结构的齿数为4，相邻齿结构的夹角为90
°
，这样结构设置每次齿轮转动时转动角度为90
°
。
[0011]有益效果：用叉车将装有4个铁桶的塑料托盘放置在本技术装置的托盘承台上，然后利用转运机构将四个桶体依次搬送至运输皮带上，整个过程无需人力推动，有效提高了转运效率，节约了时间和人力成本。
附图说明
[0012]图1为本技术转运装置的侧视图；
[0013]图2为搬运前的俯视图；
[0014]图3为位移转轴相对托盘承台顺时针转动180
°
后的俯视图；
[0015]图4为托盘转轴外围带有齿结构的结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术技术方案作进一步说明。
[0017]如图1～4所示，本技术的盛装危废物料桶体的转运装置，包括用于承托桶体的承托机构和用于转运桶体的转运机构；承托机构包括托盘承台3、与托盘承台3固定连接的托盘转轴4以及驱动托盘转轴4转动的驱动机构I；转运机构包括驱动机构II、在驱动机构II驱动下转动的位移转轴6以及与位移转轴6固定连接的安装平台2，安装平台2上安装有桶体抱紧机构，托盘承台3上的桶体在转运机构带动下以位移转轴6为轴心转动180
°
；其中，驱动机构I包括转动油缸5以及与转动油缸5驱动端固定连接的齿条I13；托盘转轴4的外围带有齿结构4
‑
1，托盘转轴4外围齿结构的齿数为4，相邻齿结构的夹角为90
°
；齿条I13与托盘转轴4传动连接；托盘转轴4的底部通过轴承14固定在底座1上；驱动机构II包括位移油缸7、与位移油缸7驱动端固定连接的齿条II15以及套设在位移转轴6上且与位移转轴6固定连接的齿轮，齿轮与齿条15传动连接；位移转轴6的底部通过轴承17固定在底座1上。转动油缸5和位移油缸7的固定端均固定在底座1上。
[0018]桶体抱紧机构包括第一夹紧机构和第二夹紧机构；第一夹紧机构包括侧臂油缸10、与侧臂油缸10驱动端铰接的铰链轴9以及与铰链轴9另一端铰接的侧臂夹具8；所述第二夹紧机构包括中间油缸12以及与中间油缸12驱动端连接的滑块11；侧臂夹具8夹住桶体的一侧，滑块11顶在桶体相对的一侧上；侧臂夹具8呈弧形，侧臂夹具8内侧弧度与桶体外侧壁弧度相吻合；滑块11包括两个对称设置的曲面，分别为曲面A和曲面B，其中曲面A和曲面B分别与两个相邻放置的桶体对应的外侧壁弧度相吻合。
[0019]本技术工作过程为：叉车将装有4个铁桶的塑料托盘放置在托盘承台3上，侧臂油缸10驱动端伸出，通过铰链轴9带动侧臂夹具8抱住其中一个铁桶18的一侧，启动中间油缸12，中间油缸12驱动滑块11向前移动，直至滑块11顶住对应铁桶相对的另一侧，位移油缸7带动位移转轴6顺时针旋转180
°
，从而实现铁桶在转运机构带动下以位移转轴6为轴心转动180
°
；铁桶被放置在运输皮带上，侧臂夹具8松开，完成一次转运。转动油缸5通过驱动齿条I13向前移动，带动与齿条I13传动连接的托盘转轴4顺时针转动90
°
，让另一铁桶就位，重复上述流程。
[0020]本技术装置在进行桶体转运过程中，将桶体的托盘放置在托盘承台3上，即可实现桶体的连续转运，减少人力操作，在提高生产效率的同时节约了时间成本和人力成本。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盛装危废物料桶体的转运装置，其特征在于：包括用于承托桶体的承托机构和用于转运桶体的转运机构；所述承托机构包括托盘承台(3)、与托盘承台(3)固定连接的托盘转轴(4)以及驱动托盘转轴(4)转动的驱动机构I；转运机构包括驱动机构II、在驱动机构II驱动下转动的位移转轴(6)以及与位移转轴(6)固定连接的安装平台(2)，安装平台(2)上安装有桶体抱紧机构，托盘承台(3)上的桶体在转运机构带动下以位移转轴(6)为轴心转动180
°
。2.根据权利要求1所述的盛装危废物料桶体的转运装置，其特征在于：所述驱动机构I包括转动油缸(5)以及与转动油缸(5)驱动端固定连接的齿条I(13)；托盘转轴(4)的外围带有齿结构，齿条I(13)与托盘转轴(4)传动连接；托盘转轴(4)的底部通过轴承(14)固定在底座上；3.根据权利要求1所述的盛装危废物料桶体的转运装置，其特征在于：所述驱动机构II包括位移油缸(7)、与位移油缸(7)驱动端固定连接的齿条II(15)以及套设在位移转轴(6)上且与位移转轴(6)固定连接的齿轮，齿轮与齿条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭红，耿均益，芮文洁，徐晟铭，赵宇，朱宝华，嵇磊，邓绍江，
申请(专利权)人：溧阳中材环保有限公司，
类型：新型
国别省市：
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