车辆充电设备制造技术

本申请是关于车辆充电设备，该车辆充电设备包括充电操作装置、配置有充电枪的至少一个充电桩；以及，与所述充电操作装置通讯的控制器，所述控制器用于控制所述充电操作装置移动所述充电枪，以对目标车辆执行充电操作；其中，还包括与所述控制器电性连接的识别装置，所述识别装置用于识别目标车辆信息及所述目标车辆的充电接口信息，所述控制器根据所述目标车辆信息及所述目标车辆的充电接口信息向所述充电操作装置发送抓取所述充电枪的控制信号。本申请实施例能够实现对目标车辆的自动充电，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆充电设备


[0001]本申请涉及车辆充电
，尤其涉及车辆充电设备。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的普及，充电桩等充电装置的建设越来越多。
[0003]相关技术中，为了提升电动汽车的充电效率，充电桩的功率越来越大，充电枪线缆的重量越来越重。
[0004]然而大部分充电装置并不支持自动充电，用户在充电时需要移动较重的充电枪，费时费力，用户体验较差。

技术实现思路

[0005]为解决或者部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆充电设备，能够实现车辆的自动充电，提升了用户体验。
[0006]本申请提供一种车辆充电设备，包括：充电枪操作装置、配置有充电枪的至少一个充电桩；以及，
[0007]与所述充电枪操作装置通信连接的控制器，所述控制器用于控制所述充电枪操作装置移动所述充电枪，以对目标车辆执行充电操作；
[0008]其中，还包括与所述控制器电性连接的识别装置，所述识别装置用于识别目标车辆信息及所述目标车辆的充电接口信息，所述控制器根据所述目标车辆信息及所述目标车辆的充电接口信息向所述充电枪操作装置发送抓取所述充电枪的控制信号。
[0009]在一些实施例中，还包括支撑装置，所述支撑装置包括沿所述至少一个充电桩的排布方向设置的支撑梁；
[0010]所述支撑梁与所述充电枪操作装置之间通过滑动机构相连，所述充电枪操作装置通过所述滑动机构在所述至少一个充电桩之间移动。
[0011]在一些实施例中，所述识别装置包括第一信号采集装置和第二信号采集装置；
[0012]所述第一信号采集装置用于采集目标车辆信息，所述第二信号采集装置用于采集目标车辆的充电接口信息。
[0013]在一些实施例中，第一信号采集装置和/或第二信号采集装置包括图像识别器。
[0014]在一些实施例中，所述第一信号采集装置和/或所述第二信号采集装置设置于所述充电枪操作装置。
[0015]在一些实施例中，所述充电枪操作装置配置为多轴机械手；
[0016]所述多轴机械手具有第一端和第二端，所述第一端和第二端之间具有多个活动相连的连接轴；
[0017]所述第一端通过所述滑动机构连接于所述支撑梁，所述第二端配置有用于和所述充电枪限位配合的夹爪。
[0018]在一些实施例中，还包括：云端平台，所述云端平台用于获取所述目标车辆的充电
状态信息；
[0019]所述云端平台与所述控制器电性连接，所述云端平台在目标车辆的充电进度达到阈值时向所述控制器发送拔枪信号，所述控制器根据所述拔枪信号控制所述充电枪操作装置将所述充电枪拔出所述目标车辆的充电接口。
[0020]在一些实施例中，所述充电枪上设置有用于与所述目标车辆的充电接口限位配合的限位机构。
[0021]在一些实施例中，所述充电枪包括：
[0022]主体和设于所述主体的充电插头，所述充电插头用于和车辆的充电接口插接配合，用于在所述充电插头与所述充电接口之间形成电性连接；
[0023]其中，所述主体上还设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述充电插头朝远离或靠近所述充电接口的方向移动，以使所述充电插头与所述充电接口相分离或接合。
[0024]在一些实施例中，所述主体包括第一端和第二端；
[0025]所述充电插头设于所述第二端，所述第一端设有用于和所述充电枪操作装置充电枪操作装置限位配合的配合部。
[0026]依据本申请一些实施例，设置车辆充电设备，包括：充电枪操作装置、配置有充电枪的至少一个充电桩；以及，与所述充电枪操作装置通信连接的控制器，所述控制器用于控制所述充电枪操作装置移动所述充电枪，以对目标车辆执行充电操作；其中，还包括与所述控制器电性连接的识别装置，所述识别装置用于识别目标车辆信息及所述目标车辆的充电接口信息，所述控制器根据所述目标车辆信息及所述目标车辆的充电接口信息向所述充电枪操作装置发送抓取所述充电枪的控制信号。
[0027]如此，充电枪操作装置根据控制器发送的抓取充电枪的控制信号将充电枪插入目标车辆的充电接口中，以实现对目标车辆的自动充电，用户在充电时不需要移动较重的充电枪，省时省力，提升了用户体验。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0029]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0030]图1示出本申请一实施例的车辆充电设备的结构图；
[0031]图2示出本申请一实施例的车辆充电设备的局部结构图；
[0032]图3示出本申请一实施例的车辆充电设备的充电枪的结构图。
[0033]附图标记：
[0034]10、车辆充电设备；100、充电枪操作装置；200、充电枪；400、支撑装置；210、主体；220、充电插头；230、第一驱动机构；211、第一端；212、第二端；301、充电接口；310、充电插座。
具体实施方式
[0035]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0036]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0037]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“至少一个”是含义是一个或多于一个，“多个”的含义是两个或多于两个，除非另有明确具体的限定。
[0038]除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0039]相关技术中，大部分充电装置并不支持自动充电，用户在充电时需要移动较重的充电枪，费时费力，用户体验较差。为解决或者部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆充电设备，能够实现电动汽车的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆充电设备，其特征在于，包括：充电枪操作装置、配置有充电枪的至少一个充电桩；以及与所述充电枪操作装置通信连接的控制器，所述控制器用于控制所述充电枪操作装置移动所述充电枪，以对目标车辆执行充电操作；其中，还包括与所述控制器电性连接的识别装置，所述识别装置用于识别目标车辆信息及所述目标车辆的充电接口信息，所述控制器根据所述目标车辆信息及所述目标车辆的充电接口信息向所述充电枪操作装置发送抓取所述充电枪的控制信号；还包括支撑装置，所述支撑装置包括沿所述至少一个充电桩的排布方向设置的支撑梁；所述支撑梁与所述充电枪操作装置之间通过滑动机构相连，所述充电枪操作装置通过所述滑动机构在所述至少一个充电桩之间移动。2.如权利要求1所述的车辆充电设备，其特征在于：所述识别装置包括第一信号采集装置和第二信号采集装置；所述第一信号采集装置用于采集目标车辆信息，所述第二信号采集装置用于采集目标车辆的充电接口信息。3.如权利要求2所述的车辆充电设备，其特征在于：第一信号采集装置和/或第二信号采集装置包括图像识别器。4.如权利要求2所述的车辆充电设备，其特征在于：所述第一信号采集装置和/或所述第二信号采集装置设置于所述充电枪操作装置。5.如权利要求1所述的车辆充电设备，其特征在于：所述充电枪操作装置配置为多轴机械手；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗端阳，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：