用于可移动平台的高低调整器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于可移动平台的高低调整器，涉及可移动平台支撑技术领域，包括：安装底座；调整螺杆，转动连接于所述安装底座；水平移动楔铁，套接于所述调整螺杆，并在所述调整螺杆的驱动下进行水平移动；垂直移动球面楔铁，上端面与所述水平移动楔铁形状适配并接触；球面支撑垫，与所述垂直移动球面楔铁连接。本实用新型专利技术有效解决了可移动平台的高精度调平和高稳定性支撑定位问题的同时，解决了光学元件数量多、耦合光路复杂、光束传输距离长的大尺度、大质量、可移动光学平台的高精度调平和高稳定性支撑定位的问题，特别是需要变换安装使用地点、多台光学平台组合使用时的精确安装、重复定位问题。重复定位问题。重复定位问题。

【技术实现步骤摘要】
用于可移动平台的高低调整器


[0001]本技术涉及可移动平台支撑
，具体而言，涉及一种用于可移动平台的高低调整器。

技术介绍

[0002]现有常用的可移动平台调平方式主要是采用多点布置楔铁式调整垫铁进行调平，且楔铁式调整垫铁和可移动平台之间相互独立，变换使用地点后，需要重新布置垫铁位置，支点重复性差。
[0003]因此，这种楔铁式调整垫铁主要适用于平台的一次性安装、调平和定位，对于需要多次变换安装使用地点的情况，上述楔铁式调整垫铁存在适用性差，支点重复性差，以及安装定位便捷性低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术提供了一种用于可移动平台的高低调整器。
[0006]本技术提供了一种用于可移动平台的高低调整器，包括：安装底座；调整螺杆，转动连接于所述安装底座；水平移动楔铁，套接于所述调整螺杆，并在所述调整螺杆的驱动下进行水平移动；垂直移动球面楔铁，上端面与所述水平移动楔铁形状适配并接触；球面支撑垫，与所述垂直移动球面楔铁连接，其中，所述垂直移动球面楔铁下端面呈向内凹陷的球面状，所述球面支撑垫上端面呈向外突出的球面状。
[0007]本技术提出的用于可移动平台的高低调整器，水平移动楔铁和垂直移动球面楔铁设置有相同的特殊角度斜面，两者装配后形成楔铁式滑块调整机构，调整精度高，接触刚度大，支撑稳定性好。垂直移动球面楔铁和球面支撑垫设置特殊半径球面，装配后构成球面调整副，具有对使用地面不平度和坡度的自适应调整性能。通过调整螺杆的转动，带动水平移动楔铁左右运动，带动垂直移动球面楔铁沿垂直方向移动，从而实现可移动平台的高度调整。此外，水平移动楔铁、垂直移动球面楔铁构成的楔铁式滑块调整机构的斜面角度可以根据升降调整行程大小、定位精度、调整螺杆扭矩等要求，在一定范围内设计，满足不同尺度、不同重量的可移动平台的需求；调整螺杆螺纹类型、大小、螺距可以根据移动平台重量、调整精度设计；本技术所涉可移动平台的高低调整器在移动平台上的支撑点数可根据移动平台大小、刚度、带载总重量和调整精度要求，设置至少3个及以上，可实现平台的精密调平、长时间高稳定度支撑、定位，在变换安装使用地点，与可移动平台组装后随平台一起移动，且支点数量和位置不变，重复调平定位精度高。
[0008]根据本技术上述技术方案的用于可移动平台的高低调整器，还可以具有以下附加技术特征：
[0009]在上述技术方案中，所述水平移动楔铁侧壁面开设有第一卡槽，所述垂直移动球面楔铁侧壁面开设有第二卡槽，所述安装底座设置有U形安装槽，所述第一卡槽和所述第二
卡槽的卡接在U形安装槽的槽边。
[0010]在本技术方案中，第一卡槽、第二卡槽平行于水平移动楔铁下端面倾斜方向开设，随后与U形安装槽组装后，两块楔铁斜面贴合在一起，再与其他结构组装形成一个整体。
[0011]在上述技术方案中，所述调整螺杆通过转动组件与所述安装底座连接，所述转动组件包括：轴承套，设置于所述安装底座；推力轴承，嵌装于所述轴承套，其中，所述调整螺杆设置于所述推力轴承。
[0012]在本技术方案中，推力轴承用于减小摩擦力，轴承套有效保护轴承免遭损坏。此外，水平移动楔铁设置有与调整螺杆同轴、相同大小的螺孔，使调整螺杆驱动水平移动楔铁移动。调整螺杆设置有与水平移动楔铁螺孔相同大小的螺杆段，螺杆段驱动水平移动楔铁左右移动。调整螺杆还形成有光杆段，安装底座设置有与调整螺杆同轴，且与调整螺杆光杆段形成间隙配合的通孔，使调整螺杆自由转动，同时支撑水平移动楔铁。
[0013]在上述技术方案中，所述球面支撑垫通过球面垫螺钉与所述垂直移动球面楔铁连接。
[0014]在上述技术方案中，还包括：第一垫圈和第二垫圈，两者贴合设置在所述球面支撑垫和所述球面垫螺钉的连接处。
[0015]在上述技术方案中，还包括：密封挡板，设置于所述安装底座。
[0016]在本技术方案中，密封挡板用于防止楔铁式滑块斜面运动副被污染。
[0017]在上述技术方案中，还包括：限位块，设置于所述垂直移动球面楔铁。
[0018]在本技术方案中，限位块用于约束垂直移动球面楔铁左右移动。
[0019]在上述技术方案中，所述安装底座开设有螺纹孔，所述安装底座和所述可移动平台通过安装螺钉连接。
[0020]在本技术方案中，安装底座和可移动平台可拆卸连接，一方面方便与可移动平台组装后随平台一起移动变换安装使用地点，另一方面便于维修和更换。
[0021]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0022]本技术有效解决了可移动平台的高精度调平和高稳定性支撑定位问题的同时，解决了光学元件数量多、耦合光路复杂、光束传输距离长的大尺度、大质量、可移动光学平台的高精度调平和高稳定性支撑定位的问题，特别是需要变换安装使用地点、多台光学平台组合使用时的精确安装、重复定位问题。
[0023]本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0024]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1是本技术的用于可移动平台的高低调整器的主视图；
[0026]图2是图1在A处的局部结构图；
[0027]图3是图2的侧视图。
[0028]其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0029]1、调整螺杆；2、推力轴承；3、轴承套；4、安装底座；5、限位块；6、水平移动楔铁；7、
垂直移动球面楔铁；8、球面支撑垫；9、密封挡板；10、可移动平台；11、U形安装槽；12、第一垫圈；13、球面垫螺钉；14、第二垫圈；15、安装螺钉。
具体实施方式
[0030]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]下面参照图1至图3来描述根据本技术一些实施例提供的用于可移动平台的高低调整器。
[0033]本申请的一些实施例提供了一种用于可移动平台的高低调整器。
[0034]如图1至图3所示，本技术第一个实施例提出了一种用于可移动平台的高低调整器，包括：安装底座4；调整螺杆1，转动连接于所述安装底座4；水平移动楔铁6，套接于所述调整螺杆1，并在所述调整螺杆1的驱动下进行水平移动；垂直移动球面楔铁7，上端面与所述水平移动楔铁6形状适配并接触；球面支撑垫8，与所述垂直移动球面楔铁7连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于可移动平台的高低调整器，其特征在于，包括：安装底座；调整螺杆，转动连接于所述安装底座；水平移动楔铁，套接于所述调整螺杆，并在所述调整螺杆的驱动下进行水平移动；垂直移动球面楔铁，上端面与所述水平移动楔铁形状适配并接触；球面支撑垫，与所述垂直移动球面楔铁连接，其中，所述垂直移动球面楔铁下端面呈向内凹陷的球面状，所述球面支撑垫上端面呈向外突出的球面状。2.根据权利要求1所述的用于可移动平台的高低调整器，其特征在于，所述水平移动楔铁侧壁面开设有第一卡槽，所述垂直移动球面楔铁侧壁面开设有第二卡槽，所述安装底座设置有U形安装槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽的卡接在U形安装槽的槽边。3.根据权利要求2所述的用于可移动平台的高低调整器，其特征在于，所述调整螺杆通过转动组件与所述安装底座连接，所述转动组件包括：轴承套，设置于所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜玉强，刘雪婷，崔鼎，陈永亮，张伟，周文超，张林，严从林，李才阳，叶长春，陈涛，荆建瑛，李雪锋，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院应用电子学研究所，
类型：新型
国别省市：