紧急录像系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术提供了一种紧急录像系统及车辆，涉及车辆技术领域。本实用新型专利技术中的紧急录像系统可以包括检测装置和行车记录仪。检测装置设置在车辆内和/或外部。行车记录仪包括控制装置和存储装置。控制装置与检测装置连接，以接收检测装置检测到的自身数据和/或环境数据并在判断车辆与周围障碍物有碰撞风险时发出紧急录像存储指令。存储装置与检测装置和控制装置均连接，构造成接收控制装置的紧急录像存储指令，将录像数据进行永久存储。本实用新型专利技术的紧急录像装置只有在车辆有碰撞风险时才对录像数据进行永久存储，不会对每一录像永久存储，既满足了可以长时间记录车辆在碰撞时的数据，又不会占用太大的内存空间。又不会占用太大的内存空间。又不会占用太大的内存空间。

【技术实现步骤摘要】
紧急录像系统及车辆


[0001]本技术涉及车辆
，特别是涉及一种紧急录像系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着经济和汽车工业的发展，为了出行便利，越来越多的家庭选择购买汽车。交通压力越来越大，路况越来越复杂，行车安全关系到驾驶员及车内乘客的切身利益，逐渐成为大家关注的重点。
[0003]行车记录仪几乎成为行车必备的产品，在行车过程中随时监控并摄录车辆前方行车环境，并完成存储。对于某些特殊行车工况：比如前方突发障碍物需紧急刹车、发生碰撞等路况，行车记录仪会将这些视频保存为紧急录像。
[0004]传统行车记录仪是根据自身的重力传感器G
‑
sensor来感知驾驶工况，确定是否触发紧急录像。而一种触发行车记录仪紧急录像的策略，采用车辆现有横摆角传感器来替代传统行车记录仪上的G
‑
sensor，能够更精准的感知驾驶环境，判断是否触发紧急录像。
[0005]一般情况下，车辆只有在发生碰撞的过程中才需要紧急录像，以供后期对碰撞的细节进行仔细勘察需要。而现有技术中仅仅利用车辆的重力传感器或摆角传感器判断是否触发紧急录像的条件中，并不能精确的判断出车辆是否具有碰撞风险，而车辆在没有碰撞发生时，其录像被调用的可能性较小，存储装置中会存储大量无用的紧急录像，占用较大内存。

技术实现思路

[0006]本技术的第一方面的一个目的是要提供一种紧急录像系统，解决现有技术中仅利用重力传感器或摆角传感器检测到的信息来得到紧急录像的条件使得录像过多，占用空间过大的问题。r/>[0007]本技术的第一方面的另一个目的是解决现有技术中无法精确得到车辆与周围障碍物之间是否有碰撞风险的问题。
[0008]本技术的第二方面的一个目的是提供一种包含上述紧急录像系统的车辆。
[0009]特别地，本技术提供一种紧急录像系统，包括：
[0010]检测装置，设置在车辆内和/或外部，用于检测所述车辆自身数据和/或检测所述车辆外部的环境数据，其中，所述环境数据包括对所述车辆周围的录像数据；和
[0011]行车记录仪，包括控制装置和存储装置，其中，所述控制装置与所述检测装置连接，以接收所述检测装置检测到的所述自身数据和/或所述环境数据，根据所述自身数据和/或所述环境数据判断车辆与周围障碍物有碰撞风险时，发出紧急录像存储指令；所述存储装置与所述检测装置和所述控制装置均连接，构造成接收所述控制装置的所述紧急录像存储指令，将所述录像数据进行永久存储。
[0012]可选地，所述检测装置还包括：
[0013]方向盘转角传感器，设置在所述车辆的转向管柱处，用于检测所述方向盘的转角
信息；
[0014]转向灯传感器，设置在所述车辆的转向灯控制装置处，用于检测所述转向灯的方向信息；
[0015]轮速传感器，设置在车轮处，用于检测所述车辆的车轮的转速信息；
[0016]加速度传感器，设置在车身处，用于检测所述车辆的加速度信息；和
[0017]速度传感器，设置在车身处，用于检测所述车辆的速度信息；
[0018]雷达，设置在所述车辆的外部，用于检测所述车辆与周围障碍物之间的距离信息；
[0019]所述控制装置构造成，根据所述转角信息、所述转向灯的方向信息、所述转速信息、所述加速度信息、所述速度信息和所述车辆与周围障碍物之间的距离信息得到所述车辆与周围障碍物之间是否有碰撞风险。
[0020]可选地，所述检测装置包括：
[0021]摄像头，设置在车辆内部或外部，与所述控制装置连接，用于拍摄所述录像数据。
[0022]可选地，所述摄像头的数量为多个，分别设置在车辆的外周处。
[0023]可选地，所述摄像头的数量为6个，分别设置在所述车辆的车身的四个角落以及所述车身的前方和后方。
[0024]可选地，所述雷达的数量为多个，分别设置在所述车辆的外周处。
[0025]可选地，所述雷达包括毫米波雷达或超声波雷达。
[0026]可选地，所述存储装置包括：
[0027]第一存储模块，与所述控制装置连接，用于临时存储所有的所述录像数据；和
[0028]第二存储模块，与所述控制装置连接，用于永久存储所述控制装置在发出所述紧急录像存储指令时的录像数据。
[0029]可选地，还包括全景影像系统，与所述控制装置和存储装置均连接，在所述控制装置发出所述紧急录像存储指令时，将所述全景影像系统中的录像数据存储在所述第二存储模块中。
[0030]特别地，本技术还提供一种车辆，包括上面所述的紧急录像系统。
[0031]本技术的紧急录像系统中的行车记录仪可以与检测装置进行连接，再根据检测装置检测到的车辆的自身数据和环境数据得到车辆是否有碰撞风险，在有碰撞风险时，对将录像数据进行永久存储。本技术中只有在车辆有碰撞风险时才对录像数据进行永久存储，不会对每一录像永久存储，既满足了可以长时间记录车辆在碰撞时的数据，又不会占用太大的内存空间。
[0032]本技术的控制装置接收车辆内部和外部的各种信息，例如可以是转角信息、转向灯的方向信息、轮速信息、加速度信息、速度信息和车辆与周围障碍物之间的距离信息，根据这些信息得到车辆与障碍物之间是否有碰撞风险，由于检测到的信息多，因此对于车辆与障碍物之间的碰撞风险的判断更为精确，从而避免紧急录像的误触发。
[0033]本技术在控制装置发出紧急录像存储指令时，不仅存储摄像头拍摄的录像数据，还存储全景影像系统中录取的录像数据，将摄像头拍摄的录像数据和全景影像系统中录取的录像数据进行结合，提高数据的精确性，同时也避免了因摄像头的损坏或角度不够而出现的盲区为被拍到的问题，提高了该系统的实用性。
[0034]根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更
加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0035]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0036]图1是根据本技术一个实施例的紧急录像系统的示意性结构图；
[0037]图2是根据本技术另一个实施例的紧急录像系统的示意性结构图；
[0038]图3是根据本技术又一个实施例的紧急录像系统的示意性结构图。
具体实施方式
[0039]图1是根据本技术一个实施例的紧急录像系统的示意性结构图。作为本技术一个具体的实施例，如图1所示，本实施例提供一种紧急录像系统，该紧急录像系统可以包括检测装置10和行车记录仪20。其中，检测装置10可以设置在车辆内和/或外部，用于检测车辆自身数据和/或检测车辆外部的环境数据，其中，环境数据包括对车辆周围的录像数据。具体地，本实施例的车辆内部数据包括车辆自身的速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧急录像系统，其特征在于，包括：检测装置，设置在车辆内和/或外部，用于检测所述车辆自身数据和/或检测所述车辆外部的环境数据，其中，所述环境数据包括对所述车辆周围的录像数据；和行车记录仪，包括控制装置和存储装置，其中，所述控制装置与所述检测装置连接，以接收所述检测装置检测到的所述自身数据和/或所述环境数据，根据所述自身数据和/或所述环境数据判断车辆与周围障碍物有碰撞风险时，发出紧急录像存储指令；所述存储装置与所述检测装置和所述控制装置均连接，构造成接收所述控制装置的所述紧急录像存储指令，将所述录像数据进行永久存储。2.根据权利要求1所述的紧急录像系统，其特征在于，所述检测装置还包括：方向盘转角传感器，设置在所述车辆的转向管柱处，用于检测所述方向盘的转角信息；转向灯传感器，设置在所述车辆的转向灯控制装置处，用于检测所述转向灯的方向信息；轮速传感器，设置在车轮处，用于检测所述车辆的车轮的转速信息；加速度传感器，设置在车身处，用于检测所述车辆的加速度信息；和速度传感器，设置在车身处，用于检测所述车辆的速度信息；雷达，设置在所述车辆的外部，用于检测所述车辆与周围障碍物之间的距离信息；所述控制装置构造成，根据所述转角信息、所述转向灯的方向信息、所述转速信息、所述加速度信息、所述速度信息和所述车辆与周围障碍物之间的距离信息得到所述车辆与周...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，游佩文，刘志远，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：