一种用于连接机械臂的新型喷枪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于连接机械臂的新型喷枪装置，包括喷枪本体和机械臂末端关节，所述喷枪本体安装在喷枪支架主体上，所述喷枪支架主体通过机械臂末端连接件连接在所述机械臂末端关节上；所述喷枪本体上设置喷枪扳机，所述喷枪扳机通过扳机气缸进行按压扣动喷枪扳机进行喷涂。本实用新型专利技术提供的用于连接机械臂的新型喷枪装置，结构简单、使用方便，可以让普通机械臂与喷枪进行稳定的连接，并且可根据需要远程实时控制喷涂的开关，结构的设计可以使喷枪稳定的喷涂，气动开关的控制可以减少电动所带来的风险，减少电动开关可能出现的各种故障，尼龙按压块可以保护扳机不受长时间按压造成磨损。按压造成磨损。按压造成磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种用于连接机械臂的新型喷枪装置


[0001]本技术涉及喷枪产品领域，具体涉及一种新型机械臂喷枪连接结构。

技术介绍

[0002]当前高空的喷涂作业需要人工高空作业，由于高空喷涂工作相对比较危险，对人体伤害较大。本专利结构形式为在机械臂末端搭载喷枪，利用远程控制，进行高空遥控作业。目前的市面的机械臂末端大多没有喷涂功能，且很难与喷枪做结合。
[0003]为了解决上述问题，亟需专利技术一种用于连接机械臂的新型喷枪装置，这种喷枪装置的出现，可以使用目前市面上大部分的机械臂和喷枪让其结合成为喷涂机械臂，有效解决当前高空作业人员面临的危险问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于连接机械臂的新型喷枪装置，使得普通机械臂的灵活作业能力与喷枪的结合难点通过此装置完全可以解决。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种用于连接机械臂的新型喷枪装置，包括喷枪本体和机械臂末端关节，所述喷枪本体安装在喷枪支架主体上，所述喷枪支架主体通过机械臂末端连接件连接在所述机械臂末端关节上；
[0007]所述喷枪本体上设置喷枪扳机，所述喷枪扳机通过扳机气缸进行按压扣动喷枪扳机进行喷涂。
[0008]进一步的，所述扳机气缸设置在喷枪支架主体上。
[0009]进一步的，所述扳机气缸的前端设置C型槽，并且所述C型槽正对喷枪扳机的下端，所述扳机气缸通过C型槽按压喷枪扳机进行喷涂。
[0010]进一步的，所述C型槽内设置尼龙按压块，尼龙按压块可以保护扳机不受长时间按压造成磨损。
[0011]进一步的，所述喷枪本体设置喷枪前端固定孔和喷枪尾部固定孔，所述喷枪支架主体的前后端均通过螺栓分别固定在喷枪前端固定孔和喷枪尾部固定孔。
[0012]进一步的，所述扳机气缸连接有气压调节装置，所述气压调节装置调节通入扳机气缸中的气体压力。
[0013]进一步的，所述喷枪本体上设置限位开关，所述限位开关正对喷枪扳机用于限制喷枪扳机的按压行程。
[0014]进一步的，所述限位开关电性连接控制系统，所述控制系统进行控制扳机气缸的工作与否。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术提供的用于连接机械臂的新型喷枪装置，结构简单、使用方便，可以让普通机械臂与喷枪进行稳定的连接，并且可根据需要远程实时控制喷涂的开关，结构的设
计可以使喷枪稳定的喷涂，气动开关的控制可以减少电动所带来的风险，减少电动开关可能出现的各种故障，尼龙按压块可以保护扳机不受长时间按压造成磨损。
[0017]显然，根据本技术的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更。
[0018]以下通过具体实施方式，对本技术的上述内容再作进一步的详细说明；但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实例；凡基于本技术的构思所实现的技术均属于本技术的范围。
附图说明
[0019]图1为本技术一种用于连接机械臂的新型喷枪装置结构示意图；
[0020]图中：
[0021]101
‑
喷枪本体；102
‑
喷枪支架主体；103
‑
扳机气缸；104
‑
机械臂末端关节；105
‑
喷枪扳机；106
‑
C型槽；107
‑
机械臂末端连接件；108
‑
喷枪前端固定孔；109
‑
喷枪尾部固定孔；110
‑
限位开关。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术作进一步详细说明。
[0023]如图1所示，本技术一种用于连接机械臂的新型喷枪装置，包括喷枪本体101和机械臂末端关节104，所述喷枪本体101安装在喷枪支架主体102上，所述喷枪支架主体102通过机械臂末端连接件107连接在所述机械臂末端关节104上；
[0024]所述喷枪本体101上设置喷枪扳机105，所述喷枪扳机105通过扳机气缸103进行按压扣动喷枪扳机105进行喷涂。
[0025]进一步的，所述扳机气缸103设置在喷枪支架主体102上。
[0026]进一步的，所述扳机气缸103的前端设置C型槽106，并且所述C型槽106正对喷枪扳机105的下端，所述扳机气缸103通过C型槽106按压喷枪扳机105进行喷涂。
[0027]进一步的，所述C型槽106内设置尼龙按压块。
[0028]进一步的，所述喷枪本体101设置喷枪前端固定孔108和喷枪尾部固定孔109，所述喷枪支架主体102的前后端均通过螺栓分别固定在喷枪前端固定孔108和喷枪尾部固定孔109。
[0029]进一步的，所述扳机气缸103连接有气压调节装置(气压调节装置可以是气体流量阀或者气压调节阀等)，所述气压调节装置调节通入扳机气缸103中的气体压力。
[0030]进一步的，所述喷枪本体101上设置限位开关110，所述限位开关110正对喷枪扳机105用于限制喷枪扳机105的按压行程。
[0031]进一步的，所述限位开关110电性连接控制系统，所述控制系统进行控制扳机气缸103的工作与否。
[0032]当然，本技术还可有其它多种实施方式，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于连接机械臂的新型喷枪装置，其特征在于：包括喷枪本体(101)和机械臂末端关节(104)，所述喷枪本体(101)安装在喷枪支架主体(102)上，所述喷枪支架主体(102)通过机械臂末端连接件(107)连接在所述机械臂末端关节(104)上；所述喷枪本体(101)上设置喷枪扳机(105)，所述喷枪扳机(105)通过扳机气缸(103)进行按压扣动喷枪扳机(105)进行喷涂。2.根据权利要求1所述的一种用于连接机械臂的新型喷枪装置，其特征在于：所述扳机气缸(103)设置在喷枪支架主体(102)上。3.根据权利要求2所述的一种用于连接机械臂的新型喷枪装置，其特征在于：所述扳机气缸(103)的前端设置C型槽(106)，并且所述C型槽(106)正对喷枪扳机(105)的下端，所述扳机气缸(103)通过C型槽(106)按压喷枪扳机(105)进行喷涂。4.根据权利要求3所述的一种用于连接机械臂的新型喷枪装置，其特征在于：所述C...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉涛，孙是，胡永强，尹晓峰，黄世龙，贾文博，宋晓禹，宋安福，
申请(专利权)人：北京克莱明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：