HDD柔性组装机构制造技术

本实用新型专利技术提供HDD柔性组装机构，涉及自动化组装设备领域，包括工作台，承重柱和承重顶板，工作台顶面一侧设有加工台，加工台一侧设有主送料带，加工台另一侧设有出料带，加工台与主送料带垂直的一侧设有多边形连接盘，多边形连接盘侧面设有副送料装置，承重顶板内部顶面设有XY轴向电机，XY轴向电机底部固定设有动力液压缸，动力液压缸的活动端底端设有电动转盘，电动转盘底部固定设有机械夹爪，副送料装置进行安装座所需的多个磁盘分别运输，通过XY轴向电机进行机械夹爪的移动与安装座的安装位置适配，使磁盘与安装座之间的安装间隙可进行活动配合，提高磁盘与安装座的配合的灵活性与精准度，一体化运输安装，提高磁盘与安装座的安装效率。座的安装效率。座的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
HDD柔性组装机构


[0001]本技术涉及自动化组装设备领域，尤其涉及HDD柔性组装机构。

技术介绍

[0002]HDD，即硬盘驱动器，最基本的电脑存储器，电脑中常说的电脑硬盘C盘、D盘为磁盘分区都属于硬盘驱动器，硬盘一般常见的磁盘容量为80G、128G、160G、256G、320G、500G、750G、1TB、2TB等等，硬盘按体积大小可分为3.5寸、2.5寸、1.8寸等，按转数可分为5400rpm/7200rpm/10000rpm等，按接口可分为PATA、SATA、SCSI等，PATA、SATA一般为桌面级应用，容量大，价格相对较低，适合家用，而SCSI一般为服务器、工作站等高端应用，容量相对较小，价格较贵，但是性能较好，稳定性也较高。
[0003]现有的针对硬盘驱动器的安装时，由于需要安装多个磁盘，使不同类别的磁盘堆积容易产生安装混乱的现象，且现有的采用多个安装机构进行不同位置磁盘的安装，安装效率低下，不利于实际使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的HDD柔性组装机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：HDD柔性组装机构，包括工作台，承重柱和承重顶板，所述工作台顶面一侧设有加工台，所述加工台一侧设有主送料带，所述加工台另一侧设有出料带，所述加工台与主送料带垂直的一侧设有多边形连接盘，所述多边形连接盘远离加工台的侧面设有副送料装置，所述承重顶板内部顶面设有XY轴向电机，所述XY轴向电机底部固定设有动力液压缸，所述动力液压缸的活动端底端设有电动转盘，所述电动转盘底部固定设有机械夹爪。
[0006]优选的，所述副送料装置包括副送料带和U型动力柱，所述副送料带内部两端设有U型动力柱，所述U型动力柱的端部与工作台表面焊接，所述副送料带表面水平方向开设有纬向槽，所述纬向槽表面直线阵列开设有经向槽，所述经向槽与纬向槽互相贯通，所述副送料带表面设有磁盘，所述经向槽槽宽和纬向槽槽宽相同，所述经向槽槽宽与机械夹爪端部宽度相同。
[0007]优选的，所述加工台与主送料带之间设有弧形连接板，所述加工台与出料带之间设有弧形连接板，所述弧形连接板顶面与加工台顶面，主送料带顶面，出料带顶面均位于同一平面。
[0008]优选的，所述多边形连接盘侧面与加工台边缘相抵，且多边形连接盘侧面长度与加工台侧面长度相同，所述多边形连接盘远离加工台的一侧边缘数量与副送料装置数量一一对应。
[0009]优选的，所述加工台表面放置设有安装座，所述加工台底面与工作台顶面焊接。
[0010]优选的，所述工作台顶面四角固定设有承重柱，所述承重柱顶端与承重顶板底面
固定，所述承重顶板内部四壁开设有直线滑槽，所述XY轴向电机输出轴位于直线滑槽内部。
[0011]优选的，所述动力液压缸的活动端嵌入电动转盘顶面中心位置，且动力液压缸的活动端与电动转盘活动连接。
[0012]有益效果
[0013]本技术中，采用加工台两侧设置主送料带进行安装座的运输，通过出料带进行安装座安装后的运输，副送料装置进行安装座所需的多个磁盘分别运输，通过机械夹爪进行磁盘的夹持安装，通过XY轴向电机进行机械夹爪的移动与安装座的安装位置适配，使磁盘与安装座之间的安装间隙可进行活动配合，提高磁盘与安装座的配合的灵活性与精准度，一体化运输安装，提高磁盘与安装座的安装效率。
附图说明
[0014]图1为HDD柔性组装机构的立体结构示意图；
[0015]图2为HDD柔性组装机构的工作台俯视图；
[0016]图3为HDD柔性组装机构的正面剖视图；
[0017]图4为图2的A处放大图。
[0018]图例说明：
[0019]1、工作台；2、主送料带；3、出料带；4、多边形连接盘；5、弧形连接板；6、副送料装置；601、副送料带；602、经向槽；603、纬向槽；604、U型动力柱；7、XY轴向电机；8、动力液压缸；9、电动转盘；10、机械夹爪；11、承重柱；12、承重顶板；13、直线滑槽；14、安装座；15、磁盘；16、加工台。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0021]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0022]具体实施例：
[0023]参照图1
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4，HDD柔性组装机构，包括工作台1，承重柱11和承重顶板12，工作台1顶面一侧设有加工台16，加工台16一侧设有主送料带2，加工台16另一侧设有出料带3，加工台16与主送料带2垂直的一侧设有多边形连接盘4，多边形连接盘4远离加工台16的侧面设有副送料装置6，承重顶板12内部顶面设有XY轴向电机7，XY轴向电机7底部固定设有动力液压缸8，动力液压缸8的活动端底端设有电动转盘9，电动转盘9底部固定设有机械夹爪10，采用加工台16两侧设置主送料带2进行安装座14的运输，通过出料带3进行安装座14安装后的运输，副送料装置6进行安装座14所需的多个磁盘15分别运输，通过机械夹爪10进行磁盘15的夹持安装，通过XY轴向电机7进行机械夹爪10的移动与安装座14的安装位置适配，使磁盘15与安装座14之间的安装间隙可进行活动配合，提高磁盘15与安装座14的配合的灵活性与精准度，一体化运输安装，提高磁盘15与安装座14的安装效率，副送料装置6包括副送料带601和U型动力柱604，副送料带601内部两端设有U型动力柱604，U型动力柱604的端部与工作台
1表面焊接，副送料带601表面水平方向开设有纬向槽603，纬向槽603表面直线阵列开设有经向槽602，经向槽602与纬向槽603互相贯通，副送料带601表面设有磁盘15，经向槽602槽宽和纬向槽603槽宽相同，经向槽602槽宽与机械夹爪10端部宽度相同，副送料装置6对安装座14所需的磁盘15进行分别运输，按照安装磁盘15的顺序依次进行运输，通过机械夹爪10进行夹持，夹持后放置在安装座14表面进行依次放置，通过多边形连接盘4进行运送后磁盘15的承接，防止掉落，机械夹爪10通过XY轴向电机7的移动，使机械夹爪10位于副送料带601表面，动力液压缸8的活动端伸长，带动机械夹爪10下移，进行磁盘15的夹持，动力液压缸8的活动端嵌入电动转盘9顶面中心位置，且动力液压缸8的活动端与电动转盘9活动连接，通过电动转盘9的转动，带动机械夹爪10角度转动，与纬向槽603和经向槽602进行适配，使机械夹爪10底端可伸入纬向槽603和经向槽602内部，对磁盘15边缘进行夹持，便于将磁盘15从副送料带601表面夹持，加工台16与主送料带2之间设有弧形连接板5，加工台16与出料带3之间设有弧形连接板5，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.HDD柔性组装机构，包括工作台(1)，承重柱(11)和承重顶板(12)，其特征在于：所述工作台(1)顶面一侧设有加工台(16)，所述加工台(16)一侧设有主送料带(2)，所述加工台(16)另一侧设有出料带(3)，所述加工台(16)与主送料带(2)垂直的一侧设有多边形连接盘(4)，所述多边形连接盘(4)远离加工台(16)的侧面设有副送料装置(6)，所述承重顶板(12)内部顶面设有XY轴向电机(7)，所述XY轴向电机(7)底部固定设有动力液压缸(8)，所述动力液压缸(8)的活动端底端设有电动转盘(9)，所述电动转盘(9)底部固定设有机械夹爪(10)。2.根据权利要求1所述的HDD柔性组装机构，其特征在于：所述副送料装置(6)包括副送料带(601)和U型动力柱(604)，所述副送料带(601)内部两端设有U型动力柱(604)，所述U型动力柱(604)的端部与工作台(1)表面焊接，所述副送料带(601)表面水平方向开设有纬向槽(603)，所述纬向槽(603)表面直线阵列开设有经向槽(602)，所述经向槽(602)与纬向槽(603)互相贯通，所述副送料带(601)表面设有磁盘(15)，所述经向槽(602)槽宽和纬向槽(603)槽宽相同，所述经向槽(602)槽宽与机械夹爪(10)端部宽度相同。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：向小容，陈国印，傅作钧，
申请(专利权)人：重庆市泰硕工业有限公司，
类型：新型
国别省市：