一种定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定位装置，包括：主架板，包括两个相互垂直设置的全向轮安装腔；每个全向轮安装腔内两侧相对固定设置有两根光轴；两个轮架板，两个轮架板顶部两侧分别可滑动套设于两个全向轮安装腔内的两根光轴上，每根光轴上且位于全向轮安装腔顶部与轮架板之间套设有弹簧；两个全向轮，通过两根轮轴分别安装于两个轮架板上，两个全向轮相互垂直；两根轮轴的一端均设置有双极磁铁，两个轮架板上对应双极磁铁的位置设置有磁阻编码器。通过设置两个相互垂直的全向轮及对应的磁阻编码器可实现水平坐标的定位，适应性强。通过磁阻编码器获取旋转角度可精准得到平面坐标值，定位精度高。位精度高。位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置


[0001]本技术涉及定位
，尤其涉及一种定位装置。

技术介绍

[0002]当今，机器人已经应用在生活场景的各个方面。面对复杂运动环境，机器人全局定位智能化研究显得尤为重要，自主定位导航是机器人感知和行动能力的关键因素。机器人自主定位导航的关键技术包括三轴坐标和自身运动姿态精准分析。
[0003]对于三轴坐标中的X轴和Y轴平面坐标，现在常用的定位方法或者装置主要有以下几种：
[0004]①
利用地标进行定位，需要在特定的地方贴上标识，借助标识进行识别，只能得到装置的大体位置，但是不知道具体的位置，且需要依赖大量的标识。
[0005]②
利用测距模块测量自己的位置，对场地有着较高的要求，且如果有遮挡物的话则无法实现准确测量。
[0006]由此可见，现有的机器人平面坐标定位技术定位精度不高，对场地要求较高，适应性差。

技术实现思路

[0007]本技术提供了一种定位装置，以解决现有的机器人平面坐标定位技术定位精度不高、适应性差的问题。
[0008]一种定位装置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：主架板，包括两个相互垂直设置的全向轮安装腔；每个所述全向轮安装腔内两侧相对固定设置有两根光轴；两个轮架板，两个所述轮架板顶部两侧分别可滑动套设于两个所述全向轮安装腔内的两根光轴上，每根所述光轴上且位于所述全向轮安装腔顶部与轮架板之间套设有弹簧；两个全向轮，通过两根轮轴分别安装于两个所述轮架板上，两个所述全向轮相互垂直；两根所述轮轴的一端均设置有双极磁铁，两个所述轮架板上对应所述双极磁铁的位置设置有磁阻编码器。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述双极磁铁固定连接于对应所述轮轴的一端，对应的所述磁阻编码器嵌设于对应所述轮架板上。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述双极磁铁通过连接胶圈或粘接胶固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增辉，李月华，贾雨龙，张经平，刘琪，刘环宇，梁卜嘉，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：新型
国别省市：