一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，涉及智能AGV车技术领域，解决了现有技术中的电动转台无法安装在AGV车或机器人平台上进行多任务、多场景快速应用的问题。本申请包括支撑转台组件、电机旋转组件以及挂载机构组件；所述电机旋转组件设置于所述支撑转台组件的转盘上，并能够随所述转盘一起转动；所述挂载机构组件设置于所述电机旋转组件上，并与所述电机旋转组件的关节电机的输出轴相连接，观瞄设备挂载于所述挂载机构组件上，所述关节电机能够带动所述挂载机构组件旋转，进而带动所述观瞄设备旋转。采用本申请的装置，实现了可以根据任务需求对挂载设备进行快速更换的目的。快速更换的目的。快速更换的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置


[0001]本申请涉及智能AGV车
，尤其涉及一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，伴随着智能化的普及，原来需要人亲自完成观瞄的工作任务，现在则只需人操作指控被赋予了智能化技术的设备协助完成相关工作任务。在光电探测过程中，在需要对目标物进行观瞄时，需要人完成具体的操作。但是人在具体的操作过程中，若要完成对周围环境的反复探测，就需要细致入微，不能有任何疏忽，且工作强度高。
[0003]现有电动旋转转台，其重量大、体积大、防水性能差，不适于安装在AGV车或机器人平台上面，不能够根据任务需求对挂载观瞄设备或射击设备进行快速布置。因此急需一款能够代替工作人员完成去一些处于危险的场所、工作强度高的任务的电动转台。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，解决了现有技术中的电动转台无法安装在AGV车或机器人平台上进行多任务、多场景快速应用的问题，实现了可以根据任务需求对挂载设备进行快速更换的目的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，其特征在于，包括支撑转台组件(1)、电机旋转组件(2)以及挂载机构组件(3)；所述电机旋转组件(2)设置于所述支撑转台组件(1)的转盘(12)上，并能够随所述转盘(12)一起转动；所述挂载机构组件(3)设置于所述电机旋转组件(2)上，并与所述电机旋转组件(2)的关节电机(24)的输出轴相连接，观瞄设备挂载于所述挂载机构组件(3)上，所述关节电机(24)能够带动所述挂载机构组件(3)旋转，进而带动所述观瞄设备旋转。2.根据权利要求1所述的用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，其特征在于，所述支撑转台组件(1)包括电机(11)和转盘(12)；所述电机(11)通过蜗轮蜗杆结构带动所述转盘(12)旋转；所述转盘(12)同轴连接所述蜗轮蜗杆结构的蜗轮。3.根据权利要求1所述的用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，其特征在于，所述电机旋转组件(2)包括底板(21)、侧板(22)、盖板(23)和关节电机(24)；所述底板(21)的两端分别设置有所述侧板(22)，所述侧板(22)与所述底板(21)共同构成所述挂载机构组件(3)的安装空间；所述关节电机(24)设置于所述侧板(22)上，且所述关节电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚永鑫，赵伟强，刘宏涛，
申请(专利权)人：中电科星河北斗技术西安有限公司，
类型：新型
国别省市：