一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，涉及智能AGV车技术领域，解决了现有技术中的电动转台无法安装在AGV车或机器人平台上进行多任务、多场景快速应用的问题。本申请包括支撑转台组件、电机旋转组件以及挂载机构组件；所述电机旋转组件设置于所述支撑转台组件的转盘上，并能够随所述转盘一起转动；所述挂载机构组件设置于所述电机旋转组件上，并与所述电机旋转组件的关节电机的输出轴相连接，观瞄设备挂载于所述挂载机构组件上，所述关节电机能够带动所述挂载机构组件旋转，进而带动所述观瞄设备旋转。采用本申请的装置，实现了可以根据任务需求对挂载设备进行快速更换的目的。快速更换的目的。快速更换的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置


[0001]本申请涉及智能AGV车
，尤其涉及一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，伴随着智能化的普及，原来需要人亲自完成观瞄的工作任务，现在则只需人操作指控被赋予了智能化技术的设备协助完成相关工作任务。在光电探测过程中，在需要对目标物进行观瞄时，需要人完成具体的操作。但是人在具体的操作过程中，若要完成对周围环境的反复探测，就需要细致入微，不能有任何疏忽，且工作强度高。
[0003]现有电动旋转转台，其重量大、体积大、防水性能差，不适于安装在AGV车或机器人平台上面，不能够根据任务需求对挂载观瞄设备或射击设备进行快速布置。因此急需一款能够代替工作人员完成去一些处于危险的场所、工作强度高的任务的电动转台。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，解决了现有技术中的电动转台无法安装在AGV车或机器人平台上进行多任务、多场景快速应用的问题，实现了可以根据任务需求对挂载设备进行快速更换的目的。
[0005]本技术实施例提供了一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，包括支撑转台组件、电机旋转组件以及挂载机构组件；
[0006]所述电机旋转组件设置于所述支撑转台组件的转盘上，并能够随所述转盘一起转动；
[0007]所述挂载机构组件设置于所述电机旋转组件上，并与所述电机旋转组件的关节电机的输出轴相连接，观瞄设备挂载于所述挂载机构组件上，所述关节电机能够带动所述挂载机构组件旋转，进而带动所述观瞄设备旋转。
[0008]更进一步地，所述支撑转台组件包括电机和转盘；
[0009]所述电机通过蜗轮蜗杆结构带动所述转盘旋转；
[0010]所述转盘同轴连接所述蜗轮蜗杆结构的蜗轮。
[0011]更进一步地，所述电机旋转组件包括底板、侧板、盖板和关节电机；
[0012]所述底板的两端分别设置有所述侧板，所述侧板与所述底板共同构成所述挂载机构组件的安装空间；
[0013]所述关节电机设置于所述侧板上，且所述关节电机的输出轴能够穿过所述侧板并与所述挂载机构组件相连接；
[0014]所述盖板安装于所述侧板的远离所述挂载机构组件安装空间的一端。
[0015]更进一步地，还包括控制机构，所述关节电机的控制线通过航空插头与所述控制机构进行连接。
[0016]更进一步地，所述电机旋转组件还包括电机罩，所述电机罩包裹所述关节电机后，
与所述侧板相连接。
[0017]更进一步地，所述侧板和所述底板均采用硬铝合金。
[0018]更进一步地，所述挂载机构组件包括挂载侧板、挂载底板和皮卡汀尼导轨；
[0019]所述挂载底板的两端设置有所述挂载侧板；
[0020]所述挂载侧板设置于所述关节电机的输出轴上；
[0021]所述皮卡汀尼导轨设置于所述挂载底板的上表面，所述观瞄设备通过所述皮卡汀尼导轨挂载于所述挂载底板上。
[0022]本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0023]本技术实施例提供的一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，将电机旋转组件安装在支撑转台组件的转盘上，当转盘转动时即能够带动电机旋转组件一起转动，在电机旋转组件上又安装有挂载机构组件，并且将挂载机构组件与电机旋转组件的关节电机的输出轴连接，当关节电机启动时，挂载机构组件能够随输出轴一起转动，进而使得安装在挂载机构组件上的观瞄设备也随之一起转动。通过采用本技术的两轴电动旋转装置，有效解决了现有技术中的电动转台无法安装在AGV车或机器人平台上进行多任务、多场景快速应用的问题，实现了可以根据任务需求对挂载设备进行快速更换的目的。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的两轴电动旋转装置结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的两轴电动旋转装置爆炸图；
[0027]图3为本申请实施例提供的支撑转台组件结构示意图；
[0028]图4为本申请实施例提供的电机旋转组件结构示意图；
[0029]图5为本申请实施例提供的挂载机构组件结构示意图。
[0030]图标：1、支撑转台组件；11、电机；12、转盘；2、电机旋转组件；21、底板；22、侧板；23、盖板；24、关节电机；25、航空插头；26、电机罩；3、挂载机构组件；31、挂载侧板；32、挂载底板；33、皮卡汀尼导轨。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0033]参考图1和图2，本技术实施例提供了一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，包括支撑转台组件1、电机旋转组件2以及挂载机构组件3；电机旋转组件2设置于支撑转台组件1的转盘12上，并能够随转盘12一起转动；挂载机构组件3设置于电机旋转组件2上，并与电机旋转组件2的关节电机24的输出轴相连接，观瞄设备挂载于挂载机构组件3上，关节电机24能够带动挂载机构组件3旋转，进而带动观瞄设备旋转。
[0034]本技术实施例提供的一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，将电机旋转组件2安装在支撑转台组件1的转盘12上，当转盘12转动时即能够带动电机旋转组件2一起转动，在电机旋转组件2上又安装有挂载机构组件3，并且将挂载机构组件3与电机旋转组件2的关节电机24的输出轴连接，当关节电机24启动时，挂载机构组件3能够随输出轴一起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，其特征在于，包括支撑转台组件(1)、电机旋转组件(2)以及挂载机构组件(3)；所述电机旋转组件(2)设置于所述支撑转台组件(1)的转盘(12)上，并能够随所述转盘(12)一起转动；所述挂载机构组件(3)设置于所述电机旋转组件(2)上，并与所述电机旋转组件(2)的关节电机(24)的输出轴相连接，观瞄设备挂载于所述挂载机构组件(3)上，所述关节电机(24)能够带动所述挂载机构组件(3)旋转，进而带动所述观瞄设备旋转。2.根据权利要求1所述的用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，其特征在于，所述支撑转台组件(1)包括电机(11)和转盘(12)；所述电机(11)通过蜗轮蜗杆结构带动所述转盘(12)旋转；所述转盘(12)同轴连接所述蜗轮蜗杆结构的蜗轮。3.根据权利要求1所述的用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，其特征在于，所述电机旋转组件(2)包括底板(21)、侧板(22)、盖板(23)和关节电机(24)；所述底板(21)的两端分别设置有所述侧板(22)，所述侧板(22)与所述底板(21)共同构成所述挂载机构组件(3)的安装空间；所述关节电机(24)设置于所述侧板(22)上，且所述关节电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚永鑫，赵伟强，刘宏涛，
申请(专利权)人：中电科星河北斗技术西安有限公司，
类型：新型
国别省市：