一种可自主打包的垃圾桶及运行方法技术

本发明专利技术公开了一种可自主打包的垃圾桶及运行方法，包括垃圾桶外壳以及位于垃圾桶外壳顶部的翻盖，垃圾桶外壳内部设置有电源模块和垃圾袋封口模块，垃圾箱外壳顶部设置了垃圾袋滚轴，垃圾袋卷放置在垃圾袋滚轴上，在垃圾袋卷下方设置了一个U型结构的垃圾袋固定板，红外线检测模块设置在垃圾箱外壳顶部内侧靠左侧位置，垃圾袋滚轴下方左右对称设置有垃圾袋封口装置。本发明专利技术可以自主将垃圾桶的垃圾打包，将打包好的垃圾传送到垃圾桶外部，并且垃圾桶自身可以自主的更换垃圾袋。圾桶自身可以自主的更换垃圾袋。圾桶自身可以自主的更换垃圾袋。

【技术实现步骤摘要】
一种可自主打包的垃圾桶及运行方法


[0001]本专利技术涉及垃圾桶
，特别涉及一种可自主打包的垃圾桶及运行方法。

技术介绍

[0002]垃圾桶常见的储存垃圾的容器，又名垃圾箱。垃圾桶大多以金属或者塑料制作而成，使用的时候打开垃圾桶的盖子将垃圾丢入即可，当垃圾桶中垃圾满了的时候，需要人为将垃圾桶中的垃圾倾倒出，垃圾桶才能继续使用。为了保证城市的清洁干净，在公共区域设置了很多的垃圾桶，为了保证每天垃圾桶能继续存储垃圾，每个城市都会安排环卫工人，环卫工人需要将垃圾箱取出然后将垃圾桶中的垃圾倾倒进携带的垃圾车中，这个过程操作繁琐，并且每天清理的频率较多，浪费人的精力大，因此需设计一款可以自主打包的垃圾桶。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可自主打包的垃圾桶及运行方法，可以自主将垃圾桶的垃圾打包，将打包好的垃圾传送到垃圾桶外部，并且垃圾桶自身可以自主的更换垃圾袋。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种可自主打包的垃圾桶，包括垃圾桶外壳1以及位于垃圾桶外壳1顶部的翻盖2，垃圾桶外壳1内部设置有电源模块22和垃圾袋封口模块，垃圾箱外壳1顶部设置了垃圾袋滚轴17，垃圾袋卷18放置在垃圾袋滚轴17上，在垃圾袋卷18下方设置了一个U型结构的垃圾袋固定板14，红外线检测模块20设置在垃圾箱外壳1顶部内侧靠左侧位置，垃圾袋滚轴17下方左右对称设置有垃圾袋封口装置。
[0006]所述电源模块22放置在垃圾桶外壳1底部靠左侧的两个角落里，靠在电源模块22右侧的为垃圾袋封口模块。
[0007]所述垃圾袋封口装置包括左右对称设置的粘板3，两边的粘板3相对设置，粘板3放置在可调节伸缩杆4的细端，可调节伸缩杆4的粗端固定在在伸缩杆固定板5上，伸缩杆固定板5固定在升降传送带6上，升降传送带6下端固定在升降传送带固定装置7上。
[0008]所述粘板3放置在垃圾袋固定板14上方，二者不接触，垃圾袋1号传送带9与垃圾袋2号传送带通过传送带间连杆11连接，垃圾袋2号传送带13放置在传送带支撑底座12上，垃圾袋固定板14放置在垃圾袋2号传送带13上方，二者不接触，垃圾袋固定板14是U型板状结构。
[0009]所述的垃圾1号传送带9与垃圾2号传送带13通过传送带间连杆11连接，垃圾2号传送带13固定在传送带支撑底座12上，用于将装满垃圾的垃圾袋传送出垃圾桶，连杆11的左侧端点相当于是一个旋转中心点，垃圾一号传送带9绕着这个中心点进行旋转。
[0010]所述垃圾袋固定板14上安装绳索牵引电机15，绳索牵引电机15与牵引绳索8相连接，用于控制牵引绳所的长度来控制垃圾1号传送带9的升起和降落。
[0011]所述粘板3为表面带有粘性材料的板状结构，所述粘板3的中间位置设置电热丝
16，电热丝16与粘板3不接触。
[0012]所述垃圾袋滚轴17固定在垃圾桶顶部外壳上，垃圾袋卷18放置在垃圾袋滚轴17的上面，垃圾袋滚轴17与滚轴驱动电机19连接，滚轴驱动电机19驱动滚轴转动，所述的垃圾袋卷18为卷装垃圾袋。
[0013]所述的红外线检测器20放置在垃圾箱外壳顶部角落上，用于检测垃圾桶内的垃圾量，通过测量与垃圾桶内的垃圾与红外线检测器20之间的距离来判断垃圾桶中垃圾的量，红外线检测器20连接主控制器21，所述主控制器21放置在垃圾箱外壳1顶部内壁，主控制器21通过无线通讯模块23将信息传递至用户端。
[0014]一种可自主打包的垃圾桶的运行方法，包括以下步骤；
[0015]垃圾袋自主更换原理
[0016]滚轴驱动电机19顺时针转动，垃圾袋滚轴17随着顺时针转动，在滚轴上的垃圾袋卷18上的垃圾袋缠绕方向与滚轴转动方向相反，一次在滚轴转动的时候，垃圾袋会向下伸长，每个垃圾袋的长度都是相同的，提前在主控制器21中根据滚轴驱动电机19转速和垃圾袋滚轴17的直径计算出一个垃圾袋卷18伸长下来所需要的时间，主控制器21控制滚轴驱动电机19转动时间就能控制垃圾袋卷18伸长下来的长度；垃圾袋伸长过程结束后，主控制器21控制可调节伸缩杆4伸长，直到两块粘板3都接触到垃圾袋停止可调节伸缩杆4伸长，电热丝16不工作，然后控制升降传送带6向下运动，滚轴驱动电机19反转，通过滚轴驱动电机19反转的力和声响传送带向下的力，向垃圾袋从预先有的垃圾袋分隔处分开，垃圾袋被分开以后，主控制器21控制可调节伸缩杆4缩短回初始位置，即粘板3正好位于垃圾袋固定板14上方的位置，由于垃圾袋卷18被粘在粘板3上了，所以在可调节伸缩杆4伸缩回去的过程中垃圾袋就会被展开，留出可以放垃圾的空间，完成垃圾袋卷18更换的过程；
[0017]垃圾袋装满判断原理
[0018]由红外检测模块20通过检测与垃圾的距离，然后将与垃圾距离信息传送给主控制器21，通过主控制器21中设置的距垃圾距离参数阈值判断垃圾袋是否被装满；
[0019]垃圾袋封口原理
[0020]当主控制器21判断垃圾袋已经装满，主控制器21会控制可调节伸缩杆4伸长，当可调节伸缩杆4上的粘板3接触到另一块粘板3时停止伸长，然后主控制器21控制加热电热丝16，加热电热丝16 10秒，垃圾袋被电热丝16加热产生具有黏性的胶状物，通过这种黏性胶状物将垃圾袋封口，10秒后停止对电热丝16的加热，等待10秒，胶状物冷却后就完成对垃圾袋的封口，最后主控制器21控制可调节伸缩杆4伸缩回到初始位置，垃圾袋已经被封口，两块粘板3分开到一定距离后，垃圾袋就会自动脱离粘板3，落在垃圾2号传送带13上；
[0021]垃圾袋传送原理
[0022]装满垃圾的垃圾袋落在垃圾2号传送带13上以后，主控制器21控制绳索牵引电机15转动，将垃圾1号传送带9放下，由于垃圾箱外壳1设置预留了一个开口，垃圾1号传送带9可以放下，然后控制垃圾1号传送带9和垃圾2号传送带13进行转动，二者转动方向为逆时针转动，在垃圾1号传送带9上的垃圾袋就会被传送到垃圾箱的外部，装有垃圾的垃圾袋被传送下垃圾1号传送带9以后，主控制器21控制绳索牵引电机15反转，将垃圾1号传送带9升起，完成了一次将垃圾箱内部垃圾传送到外部的过程，在每次传送垃圾后，主控制器21会记录传递垃圾的次数，当传递垃圾的次数到达垃圾袋卷18上的垃圾袋总次数的时候，主控制器
21会通过无线通讯模块23向用户传递需要更换垃圾袋卷的信息，提醒更换垃圾袋卷。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术可以自主的将装满垃圾的垃圾袋进行打包。可以自主的将打包好的垃圾袋传送带垃圾桶外部。可以自主的更换垃圾袋。可通过无线通讯模块可与与用户进行信息传递。工作人员只需要定时的将垃圾桶周围的装有的垃圾袋收集和定时更换垃圾袋即可。
附图说明
[0025]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0026]图2为本专利技术内部结构透视图。
[0027]图3为本专利技术内部结构示意图。
[0028]图4为本专利技术工作状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自主打包的垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶外壳(1)以及位于垃圾桶外壳(1)顶部的翻盖(2)，垃圾桶外壳(1)内部设置有电源模块(22)和垃圾袋封口模块，垃圾箱外壳(1)顶部设置了垃圾袋滚轴(17)，垃圾袋卷(18)放置在垃圾袋滚轴(17)上，在垃圾袋卷(18)下方设置了一个U型结构的垃圾袋固定板(14)，红外线检测模块(20)设置在垃圾箱外壳(1)顶部内侧靠左侧位置，垃圾袋滚轴(17)下方左右对称设置有垃圾袋封口装置。2.根据权利要求1所述的一种可自主打包的垃圾桶，其特征在于，所述电源模块(22)放置在垃圾桶外壳(1)底部靠左侧的两个角落里，靠在电源模块(22)右侧的为垃圾袋封口模块。3.根据权利要求1所述的一种可自主打包的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾袋封口装置包括左右对称设置的粘板(3)，两边的粘板(3)相对设置，粘板(3)放置在可调节伸缩杆(4)的细端，可调节伸缩杆(4)的粗端固定在在伸缩杆固定板(5)上，伸缩杆固定板(5)固定在升降传送带(6)上，升降传送带(6)下端固定在升降传送带固定装置(7)上。4.根据权利要求1所述的一种可自主打包的垃圾桶，其特征在于，所述粘板(3)放置在垃圾袋固定板(14)上方，二者不接触，垃圾袋1号传送带(9)与垃圾袋2号传送带(13)通过传送带间连杆(11)连接，垃圾袋2号传送带(13)放置在传送带支撑底座(12)上，垃圾袋固定板(14)放置在垃圾袋2号传送带(13)上方，二者不接触，垃圾袋固定板(14)是U型板状结构。5.根据权利要求4所述的一种可自主打包的垃圾桶，其特征在于，所述的垃圾1号传送带(9)与垃圾2号传送带(13)通过传送带间连杆(11)连接，垃圾2号传送带(13)固定在传送带支撑底座(12)上，用于将装满垃圾的垃圾袋传送出垃圾桶，连杆(11)的左侧端点相当于是一个旋转中心点，垃圾一号传送带(9)绕着这个中心点进行旋转。6.根据权利要求4所述的一种可自主打包的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾袋固定板(14)上安装绳索牵引电机(15)，绳索牵引电机(15)与牵引绳索(8)相连接，用于控制牵引绳所的长度来控制垃圾1号传送带(9)的升起和降落。7.根据权利要求1所述的一种可自主打包的垃圾桶，其特征在于，所述粘板(3)为表面带有粘性材料的板状结构，所述粘板(3)的中间位置设置电热丝(16)，电热丝(16)与粘板(3)不接触。8.根据权利要求1所述的一种可自主打包的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾袋滚轴(17)固定在垃圾桶顶部外壳上，垃圾袋卷(18)放置在垃圾袋滚轴(17)的上面，垃圾袋滚轴(17)与滚轴驱动电机(19)连接，滚轴驱动电机(19)驱动滚轴转动，所述的垃圾袋卷(18)为卷装垃圾袋。9.根据权利要求1所述的一种可自主打包的垃圾桶，其特征在于，所述的红外线检测器(20)放置在垃圾箱外壳顶部角落上，用于检测垃圾桶内的垃圾量，通过测量与垃圾桶内的垃圾与红外线检测器(20)之间的距离来判断垃圾桶中垃圾的量，红外线检测器(20)连接主控制器(21)，所述主控制器(21)放置在垃圾箱外壳(1)顶部内壁，主控制器(21)通过无线通讯模块(23)将信息传递至...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，李茂新，贺彬彬，王鑫，雷佳琪，孙蕊，褚旋梓，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：