一种智能冷库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能冷库，旨在降低工作人员的劳动强度，其技术方案：一种智能冷库，包括库体，所述库体内设有并排布置的多个货架，所述货架的一端为输入端，所述库体内还设有一用于将货物输入到货架内的上料装置，所述货架设有多个储存层，所述储存层包括沿着货物输入方向布置的多个输送模块，所述储存层上还设有用于检测输送模块上是否有货物的第一检测模块；所述上料装置通过一驱动模块驱动可移动到各个货架的输入端处；所述输送模块、第一检测模块以及驱动模块与一控制模块电连接，所述控制模块根据第一检测模块的信号控制输送模块、驱动模块工作，属于冷库技术领域。属于冷库技术领域。属于冷库技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种智能冷库


[0001]本技术属于冷库
，更具体而言，涉及一种智能冷库。

技术介绍

[0002]冷库，是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。
[0003]货物在冷库内的储存一般通过货架的形式储存，或直接堆叠放置的形式储存。
[0004]现有技术中，通过货架形式储存货物，其一般由人工搬运的方式将货物放置在货架上，并由人工对其进行整理。
[0005]现有技术存在的问题在于，人工搬运货物和整理货物，其劳动强度大；同时，冷库长期处于低温环境，与外界的温差大，工作人员进出冷库需要承受的温差大，对身体造成负担。
[0006]所以本申请要解决的技术问题是：如何提出一种的智能冷库，其可自动将货物的输入到货架内，降低工作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0007]本技术的主要目的在于提供一种智能冷库，旨在降低工作人员的劳动强度。
[0008]根据本技术的第一方面，提供了一种智能冷库，包括库体，所述库体内设有并排布置的多个货架，所述货架的一端为输入端，所述库体内还设有一用于将货物输入到货架内的上料装置，所述货架设有多个储存层，所述储存层包括沿着货物输入方向布置的多个输送模块，所述储存层上还设有用于检测输送模块上是否有货物的第一检测模块；所述上料装置通过一驱动模块驱动可移动到各个货架的输入端处；所述输送模块、第一检测模块以及驱动模块与一控制模块电连接，所述控制模块根据第一检测模块的信号控制输送模块、驱动模块工作。
[0009]本技术一个特定的实施例中，所述货架的另一端设有用于防止货物掉落的第一挡板，所述货架上还设有设置在储存层两侧的第二挡板；所述第一检测模块设置在所述第二挡板上。
[0010]本技术一个特定的实施例中，所述输送模块包括设置在货架上的多个第一输送辊，所述第一输送辊通过一第一电机驱动同步转动，所述第一电机与所述控制模块电连接。
[0011]本技术一个特定的实施例中，所述上料装置包括机架，所述机架上设有上料模块，所述上料模块通过一升降模块驱动升降；所述上料模块包括转运架，所述转运架上设有多个第二输送辊，所述第二输送辊通过一第二电机驱动同步转动；
[0012]所述转运架上还设有一第三挡板，所述第三挡板设置在所述第二输送辊的输出端处，所述第三挡板通过一电缸驱动升降，所述升降模块、第二电机、电缸与所述控制模块电连接。
[0013]本技术一个特定的实施例中，所述上料模块还包括设置在转运架上的用于检测第二输送辊上是否有货物的第二检测模块，所述第二检测模块与所述控制模块电连接。
[0014]本技术一个特定的实施例中，所述上料模块还包括设置在转运架上的用于检测转运架是否与所述储存层对应的第三检测模块，所述第三检测模块与所述控制模块电连接，所述控制模块根据第三检测模块的信号驱动第二电机、电缸工作、根据第二检测模块、第三检测模块的信号驱动升降模块工作。
[0015]本技术一个特定的实施例中，所述驱动模块包括第一电动滑台，所述机架设置在所述第一电动滑台的输出端上；
[0016]所述升降模块包括设置在机架上的第二电动滑台，所述上料架设置在所述第二电动滑台的输出端上。
[0017]本技术一个特定的实施例中，所述库体通过一第一制冷模块实现制冷，所述第一制冷模块与一液氮输送模块连接；所述库体内还设有一预冷室，所述预冷室内设有第二制冷模块，所述第一制冷模块与第二制冷模块相互连接。
[0018]本技术一个特定的实施例中，所述第一制冷模块包括设置在库体内壁上的第一换热管，所述第二制冷模块包括设置在预冷室内的第二换热管，所述第一换热管、第二换热管通过一管道连接；
[0019]所述液氮输送模块包括液氮储存装置，所述液氮储存装置通过一输液管与所述第一换热管连接，所述输液管上设有机泵、第一阀门；
[0020]所述管道上设有第二阀门，所述第二换热管道的输出端设有第三阀门；所述机泵、第一阀门、第二阀门、第三阀门均与所述控制模块电连接。
[0021]本技术一个特定的实施例中，所述库体内设有用于检测库体内温度的第四检测模块，所述第四检测模块与所述控制模块电连接，所述控制模块根据第四检测模块的数据控制机泵、第一阀门、第二阀门、第三阀门工作。
[0022]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在本技术中，上料装置与待输入货物的储存层对应时，该储存层的所有输送模块同步工作；
[0023]当储存层上第一检测模块检测到对应输送模块上有货物时，控制模块控制该输送模块停止工作；当单层储存层上所有第一检测模块检测到对应的输送模块有货物时，控制模块控制上料装置向下一层储存层输入货物；当单个货架上所有第一检测模块均检测到对应的输送模块上有货物时，控制模块控制驱动模块工作驱动上料装置移动并使上料装置与下一货架的输入端对应，以此类推，将货物输入到所有货架上，实现了货物的自动输入，有效地降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0025]图1是本技术第一实施例的结构图；
[0026]图2是本技术第一实施例的货架与上料装置配合时的侧视图；
[0027]图3是本技术第一实施例的货架的主视图；
[0028]图4是本技术第一实施例的货架储存层的俯视图；
[0029]图5是本技术第一实施例的上料装置的主视图；
[0030]图6是本技术第一实施例的控制框图。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同方案。
[0033]参照图1至图6所示，一种智能冷库，包括库体1，所述库体1内设有并排布置的多个货架2，所述货架2的一端为输入端，所述库体1内还设有一用于将货物输入到货架2内的上料装置3，所述货架2设有多个储存层，所述储存层包括沿着货物输入方向布置的多个输送模块21，所述储存层上还设有用于检测输送模块21上是否有货物的第一检测模块22；所述上料装置3通过一驱动模块31驱动可移动到各个货架2的输入端处；所述输送模块21、第一检测模块22以及驱动模块31与一控制模块4电连接，所述控制模块4根据第一检测模块22的信号控制输送模块21、驱动模块31工作。
[0034]在实际应用中，上料装置3与待输入货物的储存层对应时，该储存层的所有输送模块21同步工作；
[0035]当储存层上第一检测模块22检测到对应输送模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能冷库，包括库体，所述库体内设有并排布置的多个货架，所述货架的一端为输入端，所述库体内还设有一用于将货物输入到货架内的上料装置，其特征在于，所述货架设有多个储存层，所述储存层包括沿着货物输入方向布置的多个输送模块，所述储存层上还设有用于检测输送模块上是否有货物的第一检测模块；所述上料装置通过一驱动模块驱动可移动到各个货架的输入端处；所述输送模块、第一检测模块以及驱动模块与一控制模块电连接，所述控制模块根据第一检测模块的信号控制输送模块、驱动模块工作。2.根据权利要求1所述的智能冷库，其特征在于，所述货架的另一端设有用于防止货物掉落的第一挡板，所述货架上还设有设置在储存层两侧的第二挡板；所述第一检测模块设置在所述第二挡板上。3.根据权利要求2所述的智能冷库，其特征在于，所述输送模块包括设置在货架上的多个第一输送辊，所述第一输送辊通过一第一电机驱动同步转动，所述第一电机与所述控制模块电连接。4.根据权利要求1所述的智能冷库，其特征在于，所述上料装置包括机架，所述机架上设有上料模块，所述上料模块通过一升降模块驱动升降；所述上料模块包括转运架，所述转运架上设有多个第二输送辊，所述第二输送辊通过一第二电机驱动同步转动；所述转运架上还设有一第三挡板，所述第三挡板设置在所述第二输送辊的输出端处，所述第三挡板通过一电缸驱动升降，所述升降模块、第二电机、电缸与所述控制模块电连接。5.根据权利要求4所述的智能冷库，其特征在于，所述上料模块还包括设置在转运架上的用于检测第二输送辊上是否有货物的第二检测模块，所述第二检测模块与所述控制模块电连接。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：逄锐，
申请(专利权)人：广州极速制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：