公交占道处理方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请提供一种公交占道处理方法、装置及设备，该方法包括：当确定目标公交车行驶在公交专用道上时，通过所述目标公交车上部署的图像采集设备获取所述目标公交车前方和/或后方的视频图像；依据所述视频图像进行车辆检测和识别；当识别到非公交车时，对该非公交车进行抓拍，并确定当前视频图像中是否存在指定特征；当当前视频图像中存在所述指定特征时，依据所述视频图像对该非公交车进行实时追踪，确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态是否满足公交占道条件；当确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态不满足公交占道条件时，删除针对该非公交车的抓拍数据。该方法可以减少公交占道的误报，提高公交占道报警的准确性。提高公交占道报警的准确性。提高公交占道报警的准确性。

【技术实现步骤摘要】
公交占道处理方法、装置及设备


[0001]本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种公交占道处理方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]随着机动车数量的不断增加，城市交通流量激增，从而交通拥堵、交通事故频发、噪音、空气污染等现象也日趋严重。为切实缓解城市道路交通拥堵现象，满足市民便捷、绿色、低碳的通行需求，全国各地都开始设立公交专用道。公交专用道的设立，提升了公交准点率和公交运行效率，增加了公交出行的吸引力，有效缓解了交通拥堵的现象，促进了节能减排和低碳发展。但是在公交车专用道为公交车提供便利的同时，有些出租车或私家车为了自己的便利非法行驶在公交专用道上。为了抑制这种现象，业界许多公司推出了对于非公交车占用公交专用道(可以简称为公交占道)的智能抓拍方法。
[0003]目前的公交占道智能抓拍方案一般是将图像采集设备案装于公交车内，当公交车行驶在公交专用道时，对于行驶在公交车前和/或公交车后的非公交车辆进行抓拍。
[0004]然而实践发现，上述公交占道道智能抓拍方案会存在公交占道误报的情况，需要在后期由相关人员手动筛选误抓拍图片，费时费本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公交占道处理方法，其特征在于，包括：当确定目标公交车行驶在公交专用道上时，通过所述目标公交车上部署的图像采集设备获取所述目标公交车前方和/或后方的视频图像；依据所述视频图像进行车辆检测和识别；当识别到非公交车时，对该非公交车进行抓拍，并确定当前视频图像中是否存在指定特征；所述指定特征表明允许非公交车临时借用公交专用道；当当前视频图像中存在所述指定特征时，依据所述视频图像对该非公交车进行实时追踪，确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态是否满足公交占道条件；当确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态不满足公交占道条件时，删除针对该非公交车的抓拍数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述视频图像对该非公交车进行实时追踪，确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态是否满足公交占道条件之后，还包括：当确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态满足公交占道条件时，将针对该非公交车的公交占道数据上报至后台服务器，所述公交占道数据包括针对该非公交车的抓拍数据以及关联的录像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标公交车上部署有定位装置；所述确定目标公交车行驶在公交专用道上，包括：依据通过所述定位装置获取到的所述目标公交车的定位信息，采用直线拟合方式，确定所述目标公交车的校验轨迹；若所述目标公交车的实时位置到所述校验轨迹的距离不超过预设距离阈值，且所述校验轨迹的目标侧的车道线的颜色为指定颜色，则确定所述目标公交车行驶在公交专用道上；其中，当公交专用道的车道属性为右边道时，所述目标侧为左侧；当公交专用道的车道属性为左边道时，所述目标侧为右侧；当公交专用道的车道属性为中间道时，所述目标侧为左侧和右侧，所述指定颜色为公交专用道的车道线的颜色。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标公交车的实时位置到所述校验轨迹的距离不超过预设距离阈值，包括：当公交专用道的车道属性为右边道时，所述目标公交车的实时位置处于所述校验轨迹的左侧，且所述目标公交车的实时位置到所述校验轨迹的距离不超过第一距离阈值，或，所述目标公交车的实时位置处于所述校验轨迹的右侧，且所述目标公交车的实时位置到所述校验轨迹的距离不超过第二距离阈值；当公交专用道的车道属性为左边道时，所述公交车的实时位置处于所述校验轨迹的右侧，且所述目标公交车的实时位置到所述校验轨迹的距离不超过第一距离阈值，或，所述目标公交车的实时位置处于所述校验轨迹的左侧，且所述目标公交车的实时位置到所述校验轨迹的距离不超过第二距离阈值；当公交专用道的车道属性为中间道时，所述公交车的实时位置处于所述校验轨迹的左侧或右侧，且所述目标公交车的实时位置到所述校验轨迹的距离不超过第一距离阈值；其中，所述第一距离阈值小于所述第二距离阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定特征包括以下之一或多个：黄色网格线、允许临时借用公交专用道交通标志，以及存在开口的绿化隔离带或护栏。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述当前视频图像中的指定特征为黄色网格线和/或允许临时借用公交专用道交通标志时，所述确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态是否满足公交占道条件，包括：确定该非公交车在公交专用道中的行驶时长是否超过第一时间阈值；当该非公交车在公交专用道中的行驶时长超过所述第一时间阈值时，确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态满足公交占道条件；当该非公交车在公交专用道中的行驶时长未超过所述第一时间阈值时，确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态不满足公交占道条件；或，确定该非公交车是否持续在公交专用道中行驶，直至视频图像中不再存在所述指定特征；若是，则确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态满足公交占道条件；否则，定该非公交车在公交专用道中的行驶状态不满足公交占道条件。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前视频图像中的指定特征为存在开口的绿化隔离带或护栏时，所述确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态是否满足公交占道条件，包括：当检测到该非公交车通过所述绿化隔离带或护栏的开口位置驶离，或，检测到该非公交车通过所述绿化隔离带或护栏的开口位置驶入，且在公交专用道中的行驶时长不超过第二时间阈值时，确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态不满足公交占道条件；否则，确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态满足公交占道条件。8.一种公交占道处理装置，其特征在于，包括：第一确定单元，用于确定公交车是否行驶在公交专用道上；获...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗哲，冷威，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：