一种腿部康复助行器制造技术

本发明专利技术公开了一种腿部康复助行器，包括：外框、驱动装置、车轮组件、扶手箱、扶手机构、座椅装置，所述外框为U形结构，对称分布设置有两组；所述驱动装置对称分布设置有两组，固定在两组外框之间内侧；所述车轮组件对称分布设置有两组，位于外框内，与驱动装置可转动连接；所述扶手箱对称分布设置有两组，固定在两组外框之间内侧，且固定在驱动装置顶部；所述扶手机构为二级扶手结构，可伸缩固定在扶手箱顶部，且顶端连接有拉伸杆；所述座椅装置固定在两组扶手箱之间内侧。与现有技术相比，本发明专利技术采用多元化半自动设计，可针对使用者的需求进行调整，内设减震装置，为使用者带来更佳体验，旋转车轮结构，为康复后期使用者上下楼梯提供便利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
一种腿部康复助行器


[0001]本专利技术涉及一种助行器
，更具体地说，涉及一种腿部康复助行器。

技术介绍

[0002]助行器，就是可以通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，以进行腿部康复训练，进而能够和正常人一样行走。现有的助行器结构固定，不便于调节，且功能性单一，不能满足使用需求，部分助行器还存在结构稳定性差的问题，对于自我平衡调节能力差的初期康复患者，存在一定的安全隐患。因此，有必要提供一种腿部康复助行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种腿部康复助行器，包括：
[0004]外框，为U形结构，对称分布设置有两组；
[0005]驱动装置，对称分布设置有两组，固定在两组外框之间内侧；
[0006]车轮组件，对称分布设置有两组，位于外框内，与驱动装置可转动连接；
[0007]扶手箱，对称分布设置有两组，固定在两组外框之间内侧，且固定在驱动装置顶部；
[0008]扶手机构，为二级扶手结构，对称分布设置有两组，可伸缩固定在扶手箱顶部，且顶端连接有拉伸杆；
[0009]座椅装置，固定在两组扶手箱之间内侧。
[0010]进一步的，作为优选，所述驱动装置包括：
[0011]驱动舱，固定在外框内侧；
[0012]驱动电机，固定在驱动舱外壁上，提供动力来源；
[0013]传动齿轮，位于驱动舱内，由驱动电机带动进行转动；
[0014]车轴，穿过驱动舱侧壁，与驱动舱侧壁可转动连接，所述车轴一端固定在驱动舱内，外壁与传动齿轮啮合。
[0015]进一步的，作为优选，所述车轴包括：
[0016]内轴，为可伸缩结构，穿过驱动舱侧壁，固定在驱动舱内，其伸出端设有环形分布的圆孔；
[0017]外轴，穿过驱动舱侧壁，与内轴可转动连接，且外轴和内轴之间设有减震装置；
[0018]齿环，固定在外轴位于驱动舱内部的一端，与传动齿轮相互啮合，传动齿轮带动齿环转动，进而带动外轴在内轴上转动；
[0019]凸块，呈半球形，一对所述凸块对称分布在外轴位于驱动舱外部的一端。
[0020]进一步的，作为优选，所述车轴对称分布设置有两组，且每组所述车轴关于车轮组件对称，通过内轴分别固定在驱动舱和外框上，其中位于驱动舱内的车轴外轴可由驱动电机带动进行主动转动，另一车轴的外轴处于被动转动状态。
[0021]进一步的，作为优选，所述减震装置设有减震弹簧和压缩块，所述减震弹簧为多组环形分布，底部固定在内轴外壁上，顶部设有弧形顶帽与外轴内壁可滑动连接；一对所述压缩块呈弧形固定在外轴内壁上，且关于凸块对称，当车轮组件处于垂直状态时，助行器正常行进，凸块处于垂直线上，对应减震弹簧起到缓冲作用；当车轮组件处于倾斜状态时，助行器进行上下台阶，凸块处于倾斜线上，在车轴进行换位时，对应减震弹簧起到缓冲作用；当车轮组件处于水平状态时，助行器处于停止休息状态，凸块处于水平线上，压缩块处于垂直线上承受主要压力，然而压缩块对应减震弹簧处于压缩状态，避免了坐下休息时产生的不稳。
[0022]进一步的，作为优选，所述车轮组件包括：
[0023]车轮，对称分布设置有两组，且所述车轮的轮毂内环设有与车轴内轴上圆孔相对应的弹簧卡扣，在内轴伸出时，圆孔受弹簧卡扣限制，进而将车轮卡住停止转动，反之，在内轴收回时，车轮自由转动；
[0024]连杆，两端分别与一组车轮同侧轮毂内环部位可转动连接，且所述连杆背对车轮一面为滑道结构，车轴与连杆可滑动连接，车轴的外轴与连杆滑动连接，且外轴上凸块与连杆两端内壁凹口相对应，内轴伸出时穿过连杆与车轮固定连接；
[0025]卡口，位于连杆中部，且所述卡口直径比车轴的内轴直径略大，车轴在连杆上滑动到卡口位置时可通过内轴伸缩进行锁止；
[0026]刹车组件，位于一组车轮之间，且位于一组连杆的卡口之间，在休息状态下保持车轮的稳定。
[0027]进一步的，作为优选，所述刹车组件包括：
[0028]移动夹板，两块呈“X”型所述移动夹板通过连接轴可转动铰接在一起，且两端可移动固定在连杆中部卡口两侧，当车轴的内轴在卡口处伸出时，同时推动移动夹板向外扩张贴向车轮；
[0029]刹车片，多块所述刹车片固定在移动夹板面向车轮的一面，由移动夹板带动。
[0030]进一步的，作为优选，所述扶手机构在每级扶手处设置有橡胶护套，起到防滑作用，多级扶手可协助不便者起身，且在使用者右手第二级扶手前端设置有转动开关，所述转动开关用于控制车轴中内轴的伸缩以及驱动装置中驱动电机进行工作。
[0031]进一步的，作为优选，所述座椅装置包括：
[0032]固定块，对称分布设置有两组，多个所述固定块分别固定在两组扶手箱之间的外壁上，且所述固定块上设有弹簧卡扣；
[0033]挡板，两侧与固定块可拉伸连接，通过拉伸来调整助行器之间宽度；
[0034]伸缩柱，对称分布设置有两组，固定在挡板面向使用者的一侧底端；
[0035]转轴，两端与伸缩柱底部可转动连接，在伸缩柱辅助下进行高度调整；
[0036]坐板，尺寸略小于挡板，其中一侧固定在转轴上，在转轴带动下进行翻转。
[0037]进一步的，作为优选，所述拉伸杆中部设有弹簧卡扣结构，与座椅装置的拉伸结构进行同步调节。
[0038]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0039]本专利技术中，通过对助行器结构的多元化设计，使助行器处于一个稳定可调的状态，适用大多数人群使用，座椅的设置，为日常休息提供便利，减震装置的设置，极大提高了助
行器在各种状态下的稳定性。
[0040]本专利技术中，通过车轮组件和车轴组件的联合设置，实现了助行器正常行进、驻足休息、上下楼梯的模式转换，通过转动开关总体协调，保障在模式转换过程中助行器稳定性。
附图说明
[0041]图1为一种腿部康复助行器的整体结构示意图；
[0042]图2为一种腿部康复助行器中驱动装置的结构示意图；
[0043]图3为一种腿部康复助行器中减震装置的结构示意图；
[0044]图4为一种腿部康复助行器中车轮组件的结构示意图；
[0045]图5为一种腿部康复助行器中刹车组件的结构示意图；
[0046]图6为一种腿部康复助行器中座椅装置的结构示意图；
[0047]图中：1、外框；2、车轮组件；3、驱动装置；4、扶手箱；5、扶手机构；6、拉伸杆；7、座椅装置；21、车轮；22、连杆；23、卡口；24、刹车组件；31、驱动舱；32、驱动电机；33、传动齿轮；34、车轴；51、橡胶护套；52、转动开关；71、挡板；72、固定块；73、伸缩柱；74、转轴；75、坐板；211、轮毂；241、移动夹板；242、连接轴；243、刹车片；341、内轴；342、外轴；343、齿环；344、凸块；345、圆孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腿部康复助行器，其特征在于：包括：外框(1)，为U形结构，对称分布设置有两组；驱动装置(3)，对称分布设置有两组，固定在两组外框(1)之间内侧；车轮组件(2)，对称分布设置有两组，位于外框(1)内，与驱动装置(3)可转动连接；扶手箱(4)，对称分布设置有两组，固定在两组外框(1)之间内侧，且固定在驱动装置(3)顶部；扶手机构(5)，为二级扶手结构，对称分布设置有两组，可伸缩固定在扶手箱(4)顶部，且顶端连接有拉伸杆(6)；座椅装置(7)，固定在两组扶手箱(4)之间内侧。2.根据权利要求1所述的一种腿部康复助行器，其特征在于：所述驱动装置(3)包括：驱动舱(31)，固定在外框(1)内侧；驱动电机(32)，固定在驱动舱(31)外壁上；传动齿轮(33)，位于驱动舱(31)内，与驱动电机(32)可转动连接；车轴(34)，穿过驱动舱(31)侧壁，一端固定在驱动舱(31)内，外壁与传动齿轮(33)啮合。3.根据权利要求2所述的一种腿部康复助行器，其特征在于：所述车轴(34)包括：内轴(341)，为可伸缩结构，穿过驱动舱(31)侧壁，固定在驱动舱(31)内，其伸出端设有环形分布的圆孔(345)；外轴(342)，穿过驱动舱(31)侧壁，与内轴(341)可转动连接，且外轴(342)和内轴(341)之间设有减震装置(346)；齿环(343)，固定在外轴(342)位于驱动舱(31)内部的一端，与传动齿轮(33)相互啮合；凸块(344)，呈半球形，一对所述凸块(344)对称分布在外轴(342)位于驱动舱(31)外部的一端。4.根据权利要求3所述的一种腿部康复助行器，其特征在于：所述车轴(34)对称分布设置有两组，且每组所述车轴(34)关于车轮组件(2)对称，其中位于驱动舱(31)内的车轴(34)可由驱动电机(32)带动进行主动转动，另一车轴(34)处于被动转动状态。5.根据权利要求3所述的一种腿部康复助行器，其特征在于：所述减震装置(346)设有减震弹簧(3461)和压缩块(3462)，所述减震弹簧(3461)为多组环形分布，底部固定在内轴(341)外壁上，顶部设有弧形顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春良，
申请(专利权)人：刘春良，
类型：发明
国别省市：