一种摆动式机床及其控制方法技术

本发明专利技术涉及摆动式机床技术领域，具体为一种摆动式机床及其控制方法，包括支撑板，支撑板的底端左侧和右侧均固定连接有支板，位于左侧的支板的左端固定连接有控制器，支撑板的顶端设置有遮挡机构，支撑板的顶端位于遮挡机构的后侧设置有调节机构，调节机构包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，支撑板的顶端的后侧设置有第一凸型槽，第一凸型槽的内部滑动设置有第一凸型块，第一凸型块的内部螺纹连接有第一螺杆；其能够实现操作的自动化，便于对不同形状的零件进行加工，能够防止铁屑蹦至装置的内部，便于对铁屑进行收集，避免装置内部零件磨损，延长内部零件的使用寿命，提高对零件加工的精度。对零件加工的精度。对零件加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动式机床及其控制方法


[0001]本专利技术涉及摆动式机床
，具体为一种摆动式机床及其控制方法。

技术介绍

[0002]众所周知，摆动式机床拥有对曲面进行加工的能力，同时具有增加刀具灵活度的特点，摆动式机床通过X、Y、Z轴来对机床进行控制，同时通过旋转转孔机构改变钻头的角度来控制主轴的摆动，通过对主轴的摆动能够对航空发动机的整体叶片进行加工。
[0003]现有的摆动式机床大多通过人工对钻头的位置进行调节，人工调节的效率较慢，对零件加工的尺寸会有些偏差，同时在对零件进行加工的时候，会产生大量的铁屑，铁屑容易蹦至装置的内部，容易造成装置零件磨损，导致装置运行的轨迹发生偏移，导致加工的精度较低；此外现有的X/Y/Z三轴三维驱动机构中经常是叠层结构布置，例如底部基座内时X方向驱动丝杠，Y和Z轴驱动机构安装于该X方向驱动丝杠上，因此使得底部的X方向驱动丝杠的承重压力较大，尤其是在Y方向发生前后移动和钻头发生角度偏转后使得丝杠圆周受力不均衡，容易使得丝杠螺纹受损，甚至发生意外偏转坍塌事故等。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种实现操作的自动化，便于对不同形状的零件进行加工，能够防止铁屑蹦至装置的内部，便于对铁屑进行收集，避免装置内部零件磨损，延长内部零件的使用寿命，提高对零件加工的精度的摆动式机床及其控制方法。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摆动式机床，包括支撑板，所述支撑板的底端左侧和右侧均固定连接有支板，位于左侧的支板的左端固定连接有控制器，所述支撑板的顶端设置有遮挡机构，支撑板的顶端位于遮挡机构的后侧设置有调节机构，所述调节机构包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述支撑板的顶端的后侧设置有第一凸型槽，第一凸型槽的内部滑动设置有第一凸型块，第一凸型块的内部螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆与第一凸型槽转动连接，所述第一电机右端与支撑板的左端固定连接，第一电机的输出端与第一螺杆的左端固定连接，所述第一凸型块的顶端固定连接有固定柱，固定柱的前端设置有前后贯穿的通槽，通槽的左端和右端均设置有第二凸型槽，两个第二凸型槽的内部均滑动设置有第二凸型块，两个第二凸型块的内部均螺纹连接有第二螺杆，两个第二螺杆分别与两个第二凸型槽转动连接，所述固定柱的内部的上侧设置有空槽，两个第二螺杆的顶端均延伸至空槽的内部，两个第二螺杆的顶端均与空槽的顶端转动连接，两个第二螺杆的外侧位于空槽的内部均套设有齿轮，两个齿轮通过链条传动连接，所述第二电机的底端与固定柱的顶端左侧固定连接，第二电机的输出端与位于左侧的第二螺杆的顶端固定连接，两个第二凸型块位于通槽内部的一端均固定连接有第三凸型块，通槽的内部设置有连接柱，连接柱的左端和右端均设置有第三凸型槽，两个第三凸型槽分别与两
个第三凸型块滑动配合，位于左侧的第三凸型块的内部螺纹连接有第三螺杆，第三螺杆与位于左侧的第三凸型槽转动连接，其中在第三凸型块中内嵌有质量块，所述第三螺杆为三段式设计，其中沿着第三螺杆杆体轴线方向的两侧为同一螺旋方向设计，中间段为相反螺纹设计，在连接柱的前后行程范围内，第三凸型块局限于所述中间段上运动；
[0008]所述第三电机的前端与连接柱的后端固定连接，第三电机的输出端与第三螺杆的后端固定连接，连接柱的前端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转块，转块的前端固定连接有连接板，连接板的前端固定连接有钻孔装置，连接柱的内部位于转槽的后侧设置有方槽，方槽的内部固定连接有第四电机，第四电机的输出轴延伸转槽的内部且与转块的后端固定连接。
[0009]优选的，所述遮挡机构包括方环和两个支柱，所述方环的内侧壁与连接柱外侧壁滑动配合，方环位于固定柱的前侧，两个所述支柱的底端分别与支撑板的顶端的左侧和右侧固定连接，两个支柱的顶端固定连接有顶板，顶板的底端设置有第四凸型槽，第四凸型槽的内部滑动设置有第四凸型块，第四凸型槽的内部两个支柱相对的一端均固定连接有第一伸缩套，两个第一伸缩套远离两个支柱的一端均固定连接有凸型板，两个凸型板的顶端分别与第四凸型块的底端左侧和底端右侧固定连接，所述方环的左端和右端均设置有纵向贯穿的第五凸型槽，两个凸型板分别与两个第四凸型槽滑动配合，所述方环的顶端和底端均固定连接有第二伸缩套，位于上侧的第二伸缩套的顶端与第四块的底端固定连接，两个所述凸型板中间的底侧固定连接有固定板，固定板的顶端与位于下侧的第二伸缩套的底端固定连接。
[0010]优选的，两个所述第二伸缩套的左端和右端分别与两个凸型板远离两个第一伸缩套的一端接触。
[0011]优选的，两个所述第一伸缩套和固定板的底端均与支撑板的顶端接触。
[0012]优选的，所述支撑板的顶端的左前侧安装有固定装置。
[0013]优选的，所述支撑板的顶端设置有纵向贯穿的落料槽，位于落料槽的下方放置有收集箱。
[0014]优选的，所述控制器选用型号为CJ2M
‑
CPU32可编程控制器。
[0015]一种摆动式机床的控制方法，包括以下步骤：
[0016]S1、将需要加工的零件固定在固定装置上；
[0017]S2、通过控制器控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机工作，通过第一电机带动第一螺杆转动，第一螺杆转动使第一凸型块、固定柱和钻孔装置作用移动，通过链条的配合第二电机带动两个齿轮和两个第二螺杆转动，两个第二螺杆使连接柱和钻孔装置上下移动，通过第三电机带动第三螺杆转动使连接柱和钻孔装置前后移动，该前后移动过程中由于第三凸型块15中内嵌有质量块，所述第三螺杆17为三段式设计，其中沿着第三螺杆17杆体轴线方向的两侧为同一螺旋方向设计，中间段为相反螺纹设计，在连接柱16的前后行程范围内，第三凸型块15局限于所述中间段上运动，带有质量块的第三凸型块15的移动方向与连接柱16相反，通过第四电机带动转块和钻孔装置转动，调节转孔装置的角度，从而能够使钻孔装置准确的移动至需要对零件加工的位置；
[0018]S3、通过两个第一伸缩套和两个第二伸缩套随着连接柱移动进行伸缩，能够防止对零件加工工程中产生的铁屑落至调节机构的内部。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种摆动式机床及其控制方法，具备以下有益效果：
[0021]1、本专利技术中，通过控制器控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机工作，通过第一电机带动第一螺杆转动，第一螺杆转动使第一凸型块、固定柱和钻孔装置作用移动，通过链条的配合第二电机带动两个齿轮和两个第二螺杆转动，两个第二螺杆使连接柱和钻孔装置上下移动，通过第三电机带动第三螺杆转动使连接柱和钻孔装置前后移动，通过第四电机带动转块和钻孔装置转动，调节转孔装置的角度，从而能够使钻孔装置准确的移动至需要对零件加工的位置，通过两个第一伸缩套和两个第二伸缩套随着连接柱移动进行伸缩，能够防止对零件加工工程中产生的铁屑落至调节机构的内部，从而能够实现操作的自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动式机床，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的底端左侧和右侧均固定连接有支板(2)，位于左侧的支板(2)的左端固定连接有控制器(3)，所述支撑板(1)的顶端设置有遮挡机构，支撑板(1)的顶端位于遮挡机构的后侧设置有调节机构，所述调节机构包括第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(6)和第四电机(7)，所述支撑板(1)的顶端的后侧设置有第一凸型槽，第一凸型槽的内部滑动设置有第一凸型块(8)，第一凸型块(8)的内部螺纹连接有第一螺杆(9)，第一螺杆(9)与第一凸型槽转动连接，所述第一电机(4)右端与支撑板(1)的左端固定连接，第一电机(4)的输出端与第一螺杆(9)的左端固定连接，所述第一凸型块(8)的顶端固定连接有固定柱(10)，固定柱(10)的前端设置有前后贯穿的通槽，通槽的左端和右端均设置有第二凸型槽，两个第二凸型槽的内部均滑动设置有第二凸型块(11)，两个第二凸型块(11)的内部均螺纹连接有第二螺杆(12)，两个第二螺杆(12)分别与两个第二凸型槽转动连接，所述固定柱(10)的内部的上侧设置有空槽，两个第二螺杆(12)的顶端均延伸至空槽的内部，两个第二螺杆(12)的顶端均与空槽的顶端转动连接，两个第二螺杆(12)的外侧位于空槽的内部均套设有齿轮(13)，两个齿轮(13)通过链条(14)传动连接，所述第二电机(5)的底端与固定柱(10)的顶端左侧固定连接，第二电机(5)的输出端与位于左侧的第二螺杆(12)的顶端固定连接，两个第二凸型块(11)位于通槽内部的一端均固定连接有第三凸型块(15)，通槽的内部设置有连接柱(16)，连接柱(16)的左端和右端均设置有第三凸型槽，两个第三凸型槽分别与两个第三凸型块(15)滑动配合，位于左侧的第三凸型块(15)的内部螺纹连接有第三螺杆(17)，第三螺杆(17)与位于左侧的第三凸型槽转动连接，其中在第三凸型块(15)中内嵌有质量块，所述第三螺杆(17)为三段式设计，其中沿着第三螺杆(17)杆体轴线方向的两侧为同一螺旋方向设计，中间段为相反螺纹设计，在连接柱(16)的前后行程范围内，第三凸型块(15)局限于所述中间段上运动；所述第三电机(6)的前端与连接柱(16)的后端固定连接，第三电机(6)的输出端与第三螺杆(17)的后端固定连接，连接柱(16)的前端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转块(18)，转块(18)的前端固定连接有连接板(19)，连接板(19)的前端固定连接有钻孔装置(20)，连接柱(16)的内部位于转槽的后侧设置有方槽，方槽的内部固定连接有第四电机(7)，第四电机(7)的输出轴延伸转槽的内部且与转块(18)的后端固定连接，。2.根据权利要求1所述的一种摆动式机床，其特征在于，所述遮挡机构包括方环(21)和两个支柱(22)，所述方环(21)的内侧壁与连接柱(16)外侧壁滑动配合，方环(21)位于固定柱(10)的前侧，两个所述支柱(22)的底端分别与支撑板(1)的顶端的左侧和右侧固定连接，两个支柱(22)的顶端固定连接有顶板(23)，顶板(23)的底端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖秀娴，
申请(专利权)人：廖秀娴，
类型：发明
国别省市：