【技术实现步骤摘要】
一种用于挤奶机的机械抓手
[0001]本技术涉及用于挤奶机的机械抓手
,具体为一种用于挤奶机的机械抓手。
技术介绍
[0002]机械抓手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,在挤奶机中也常常会用到机械抓手,一般的挤奶机会配备有盛装挤出的奶水的奶杯,这些挤奶杯需要用机械抓手来夹持。现有技术下的机械手机构复杂,制造成本高,不适用于小型厂家的使用。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于挤奶机的机械抓手。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于挤奶机的机械抓手,包括电动推杆、顶板、侧板、固定连杆、夹爪、导杆接头、中间杆、连接杆、销轴、开口销;顶板套接电动推杆,所述顶板的两侧均安装一个侧板,每个侧板上均安装一组固定连杆,所述固定连杆均与对应的夹爪铰接,所述电动推杆上安装导杆接头,所述导杆接头连接中间杆,所述中间杆的两侧分别铰接一个连接杆,所述连接杆与固定连杆铰接,所述连接杆与固定连杆之间插有销轴,所述销轴上插接开口销。
[0005]优选地,所述夹爪上均装有一层橡胶垫。
[0006]优选地,所述夹爪上安装有一个光电感应器。
[0007]本技术的有益效果是:本技术所提供的一种用于挤奶机的机械抓手以电动推杆为动力源,并且在电动推杆上加装了一些简单的机械元件,即能完成自动夹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于挤奶机的机械抓手,其特征在于:包括电动推杆(1)、顶板(2)、侧板(3)、固定连杆(4)、夹爪(6)、导杆接头(9)、中间杆(10)、连接杆(11)、销轴(12)、开口销(13);顶板(2)套接电动推杆(1),所述顶板(2)的两侧均安装一个侧板(3),每个侧板(3)上均安装一组固定连杆(4),所述固定连杆(4)均与对应的夹爪(6)铰接,所述电动推杆(1)上安装导杆接头(9),所述导杆接头(9)连接中间杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,李双喜,张永峰,王岳,王乐,
申请(专利权)人:安徽科技学院,
类型:新型
国别省市:
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