【技术实现步骤摘要】
电源控制电路和安防机器人
[0001]本申请涉及机器人
,特别是涉及一种电源控制电路和安防机器人。
技术介绍
[0002]伴随着我国社会经济稳步增长,越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中,随着巡检范围不断扩大,室内外混合环境,用人成本的攀升等因素,仅仅依靠安保人员己经不能满足目前的安保需求。而随着科技的发展,机器人在安防领域扮演着越来越重要的角色。
[0003]在实现过程中,专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题:传统机器人存在电源控制安全性、可靠性差等问题。
技术实现思路
[0004]基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种电源控制电路和安防机器人。
[0005]一种电源控制电路,包括:
[0006]均设于机器人底盘的主控模块、第一电源控制器,以及均设于机器人机身的从控模块和第二电源控制器;第一电源控制器和第二电源控制器均用于连接供电电源;
[0007]主控模块与第一电源控制器相连;主控模块通过第一电源控制器输出电能,以给设于机器人底盘的相应模 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电源控制电路,其特征在于,包括:均设于机器人底盘的主控模块、第一电源控制器,以及均设于机器人机身的从控模块和第二电源控制器;所述第一电源控制器和所述第二电源控制器均用于连接供电电源;所述主控模块与所述第一电源控制器相连;所述主控模块通过所述第一电源控制器输出电能,以给设于所述机器人底盘的相应模块供电;所述从控模块连接所述第二电源控制器;所述从控模块通过所述第二电源控制器输出电能,以给设于所述机器人机身的相应模块供电。2.根据权利要求1所述的电源控制电路,其特征在于,还包括均设于所述机器人底盘的电源保护单元;所述电源保护单元与所述主控模块相连接。3.根据权利要求2所述的电源控制电路,其特征在于,所述电源保护单元为BMS板。4.根据权利要求2所述的电源控制电路,其特征在于,还包括设于所述机器人底盘的第一电源输出插座、第一电源输入插座和第二电源输出插座,以及设于所述机器人机身的第二电源输入插座;所述第一电源输出插座分别连接所述第一电源输入插座和所述电源保护单元;所述第一电源输入插座分别与所述第二电源输出插座和所述第一电源控制器相连接;所述第二电源输入插座分别连接所述第二电源输出插座以及所述第二电源控制器。5.根据权利要求4所述的电源控制电路,其特征在于,还包括运动机构;所述主控模块通过CAN总线...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏章岳,
申请(专利权)人:广州视源电子科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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