一种六轴机器人的集成式设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种六轴机器人的集成式设备，包括固定座，第一电机，连接座，第二电机，防护板，旋转调节打孔清理架结构，旋转调节防护固定架结构，连接板，连接块，支撑板，第三电机，固定板，紧固块和安装板，所述的第一电机螺栓连接在固定座上表面的左侧；所述的连接座螺栓连接在第一电机的输出轴上。本实用新型专利技术防护座，第四电机，紧固板，安装块，第五电机，连杆，第六电机，防护杆和钻杆的设置，有利于配合储料盒，吸料泵，密封板，锁紧螺栓，防护套和吸料管即可起到对工件进行钻孔清理的功能；紧固座，滚子轴承，插杆，耳板，安装孔，支板，支撑片和锁紧片的设置，有利于对机器人进行调节。有利于对机器人进行调节。有利于对机器人进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人的集成式设备


[0001]本技术属于集成式设备
，尤其涉及一种六轴机器人的集成式设备。

技术介绍

[0002]电子产品的加工过程中需要严格控制金属屑和粉尘，尤其是在电路板的焊接后，其表面通常会产生焊接残留物。
[0003]但是现有的六轴机器人的集成式设备还存在着不方便对工件进行钻孔清理，机器人调节效果差和机器人稳固效果差的问题。
[0004]因此，专利技术一种六轴机器人的集成式设备显得非常必要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种六轴机器人的集成式设备，以解决现有的六轴机器人的集成式设备不方便对工件进行钻孔清理，机器人调节效果差和机器人稳固效果差的问题。一种六轴机器人的集成式设备，包括固定座，第一电机，连接座，第二电机，防护板，旋转调节打孔清理架结构，旋转调节防护固定架结构，连接板，连接块，支撑板，第三电机，固定板，紧固块和安装板，所述的第一电机螺栓连接在固定座上表面的左侧；所述的连接座螺栓连接在第一电机的输出轴上；所述的第二电机螺栓连接在连接座正表面左侧的中间位置；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人的集成式设备，其特征在于，该六轴机器人的集成式设备包括固定座(1)，第一电机(2)，连接座(3)，第二电机(4)，防护板(5)，旋转调节打孔清理架结构(6)，旋转调节防护固定架结构(7)，连接板(8)，连接块(9)，支撑板(10)，第三电机(11)，固定板(12)，紧固块(13)和安装板(14)，所述的第一电机(2)螺栓连接在固定座(1)上表面的左侧；所述的连接座(3)螺栓连接在第一电机(2)的输出轴上；所述的第二电机(4)螺栓连接在连接座(3)正表面左侧的中间位置；所述的防护板(5)螺栓连接在第二电机(4)的输出轴上；所述的旋转调节打孔清理架结构(6)设置在安装板(14)的左侧；所述的旋转调节防护固定架结构(7)设置在连接块(9)的上部；所述的连接板(8)螺栓连接在防护板(5)的上部；所述的连接块(9)螺栓连接在连接板(8)的上部；所述的支撑板(10)设置在旋转调节防护固定架结构(7)的上部；所述的第三电机(11)螺栓连接在支撑板(10)后表面上部的中间位置；所述的固定板(12)螺栓连接在第三电机(11)的输出轴上；所述的紧固块(13)螺栓连接在固定板(12)的左侧；所述的安装板(14)螺栓连接在紧固块(13)的左侧；所述的旋转调节打孔清理架结构(6)包括防护座(61)，第四电机(62)，紧固板(63)，安装块(64)，第五电机(65)，连杆(66)，第六电机(67)，防护杆(68)和钻杆(69)，所述的第四电机(62)螺栓连接在防护座(61)正表面的中间位置；所述的紧固板(63)螺栓连接在第四电机(62)的输出轴上；所述的安装块(64)螺栓连接在防护座(61)的左侧；所述的第五电机(65)螺栓连接在安装块(64)后表面的中间位置；所述的连杆(66)螺栓连接在第五电机(65)的输出轴上；所述的第六电机(67)螺栓连接在连杆(66)的下部；所述的防护杆(68)螺纹连接在第六电机(67)的输出轴上；所述的钻杆(69)螺栓连接在防护杆(68)的下部。2.如权利要求1所述的六轴机器人的集成式设备，其特征在于，所述的紧固板(63)的下部设置有储料盒(631)，吸料泵(632)，密封板(633)，锁紧螺栓(634)，防护套(635)和吸料管(63...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚玥，
申请(专利权)人：天津中晟达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：