电梯无载荷测量仪制造技术

本发明专利技术公开了一种电梯无载荷测量仪，包括作动伸缩机构、倾角传感器、力传感器、控制装置，作动伸缩机构的固定端、作动端分别与轿厢和固定处连接；控制装置的控制信号输出端与作动伸缩机构的控制信号输入端连接，倾角传感器的数据输出端、力传感器的数据输出端均与控制装置的数据输入端连接；本申请与现有技术相比，务须使用携带不便的砝码，采用的作动伸缩机构可以根据需要提供想要拉力，实现了无载荷测量，使得结构简单、携带方便、操作便利；本申请通过多个测量仪执行机构进行联合测量，且通过倾角传感器、力传感器的配合使用，考虑到了作用力的方向对测量结果的影响，使得测量精度稳定可靠。稳定可靠。稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
电梯无载荷测量仪


[0001]本专利技术涉及电梯检测
，尤其涉及一种电梯无载荷测量仪。

技术介绍

[0002]《电梯监督检验和定期检验规则》(TSG T7001
‑
2009)规定，对每台电梯每年进行法定检验时，需进行“超载保护装置”及“平衡系数”试验。在进行这两项试验过程中，现在普遍的方法都是采用砝码实现载荷的加载，检测过程费时费力且存在危险，现场检测工作量较大。
[0003]以下示出了多种现有技术中的测量方法及试验方法：
[0004]一、电流法测量平衡系数：
[0005]1、传统的电流法能够满足电梯平衡系数检测的要求，但其理论上是存在缺陷，主要体现在以下五个方面：
[0006]测试原理：当电梯轿厢及载荷的重力与对重重力相同时，对应电梯上、下行时电动机的输出力矩相同，这时测得电动机的电流也应相等，以上、下行电流相等来判定平衡，这就是传统电流法的原理。然而电动机定子电流与电动机轴上的转矩并不是简单的线性关系，是经过了一系列的转换关系，而影响这个关系的因素很多，比如轿厢的空气阻力，尤其在高速运行时。所以电流法是一种间接测量方法；
[0007]测试条件：如何把握在轿厢运行到与对重同一水平位置测定电流，这在实际操作中有难度。虽然可以在电梯钢丝绳上做平衡标记，但当电梯快速运行时，也很难把握；
[0008]测试仪器：钳形电流表数值刷新频率低，具有一定的滞后性。在电梯正常运行过程中，电机的电流在不断变化，仪表的读数一直在变化，最后的取值存在人为因素的影响，很可能会错过正确的电流值；
[0009]测量位置：测量电源进线的电流还是测量电动机的电流，测试的结果存在一定的误差；
[0010]曲线绘制：人为绘制电流
‑
载荷曲线会出现一定的误差，尤其是当绘制曲线的交点刚好位于40％或50％的临界点附近时，电流法无法判断电梯的平衡系数是否符合检规要求。
[0011]二、功率法测量平衡系数：
[0012]孙立新老师团队基于功率法研发了空载状态下的TYP型电梯平衡系数检测仪。功率法是通过对运行功率与运行速度的实际测量，基于曳引式电梯空载工况运行功率、运行速度、运行效率与驱动载荷的物理关系，建立求解电梯平衡系数的数学模型，并开发出相应的智能检测软件；
[0013]该功率法也存在两个影响测试精度的问题：
[0014]该方法认为上、下行传动总效率相等，与实际情况不符；
[0015]电动机状态的总耗能用输出功率乘以损耗系数代替功率乘以损耗系数的方式存在理论依据，但无法用数学模型正确表示；
[0016]无机房电梯操作困难，且功能单一，不能同时检测载荷试验。
[0017]三、采用砝码法进行载荷试验：
[0018]现行的超载试验通常采用砝码法进行检验，但其存在一些不足，主要体现在一下三个方面：
[0019]验过程需要搬运砝码，费时费力且存在危险；
[0020]砝码在运输过程易磨损且精度差；
[0021]同时随着城市化进程加快，电梯数量快速增加，一些电梯公司砝码配置不够，采用配重或其他等重物品充当砝码进行试验。
[0022]四、采用液压式无载荷装置进行砝码试验：
[0023]四川省特检院研发的液压式无载荷电梯超载测量装置虽避开了砝码法带来的不足，但其也存在一些问题，主要体现在以下几个方面：
[0024]电梯超载保护常见类型：轿底称重式、轿顶称重式、机房称重式、活动轿厢称重式、电阻应变重式，现市面上的液压式无载荷电梯超载测量装置只能针对轿底称重式、轿顶称重式、机房称重式进行测量，而无法测量活动轿厢称重式、电阻应变重式超载装置；
[0025]在测量过程中，液压式无载荷电梯超载测量装置不能均匀施加压力，导致测量结果存在误差；
[0026]现市面上的液压式无载荷电梯超载测量装置功能单一，无法同时进行平衡系数测量。
[0027]通用性较差。该装置只能适用于超载保护开关安装在轿厢底部的情况，比如当超载保护开关安装在机房内绳头连接板处时，该装置不能使用。
[0028]因此需要研发出一种电梯无载荷测量仪来解决上述问题。

技术实现思路

[0029]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种电梯无载荷测量仪。
[0030]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0031]电梯无载荷测量仪，包括：
[0032]至少一个的作动伸缩机构；作动伸缩机构的固定端、作动端分别与轿厢和固定处连接；
[0033]用于测量作动伸缩机构的作动力的力传感器；
[0034]用于数据采集、分析、存储、传输的控制装置，控制装置的控制信号输出端与作动伸缩机构的控制信号输入端连接，力传感器的数据输出端与控制装置的数据输入端连接；
[0035]轨道夹持装置；轨道夹持装置固定夹持在导轨上，作动伸缩机构的作动端与轨道夹持装置连接。
[0036]具体地，电梯无载荷测量仪还包括用于测量作动伸缩机构的作动方向与竖直方向夹角的倾角传感器；倾角传感器的数据输出端与控制装置的数据输入端连接。
[0037]具体地，电梯无载荷测量仪还包括用于发出控制命令以及数据信息显示的操作装置，控制装置与操作装置通讯连接。
[0038]进一步地，电梯无载荷测量仪还包括轨道夹持装置，轨道夹持装置固定夹持在导轨上，作动伸缩机构的作动端与轨道夹持装置连接。
[0039]作为一种优选，作动伸缩机构为电机机构或气压机构。
[0040]作为另一种优选，作动伸缩机构为液压机构，液压机构包括液压缸和液压控制系统。
[0041]具体地，电梯无载荷测量仪还包括外壳，外壳的上端通过连接装置与轿厢架连接，控制装置和液压控制系统均安装在外壳内，液压缸的固定端安装在外壳底部，液压缸的作动端与轨道夹持装置连接。
[0042]进一步地，电梯无载荷测量仪还包括电源，电源与液压控制系统、倾角传感器、力传感器、控制装置电性连接。
[0043]优选地，作动伸缩机构、倾角传感器、力传感器和控制装置组成一个测量仪执行机构，两个测量仪执行机构分别置于轿厢的两对侧下方。
[0044]优选地，连接装置为螺栓组件。
[0045]电梯无载荷测量仪的测量方法，包括：
[0046]电梯无载荷平衡系数测量方法：
[0047]A1、将电梯的轿厢置于底层，测量人员将测量仪执行机构安装在轿厢底部；
[0048]A2、电梯上行，运行至对重与轿厢等高处附近；
[0049]A3、操作装置操作轨道夹持装置动作夹持在导轨上；
[0050]A4、将电梯制动器松开；
[0051]A5、当对重和轿厢都不再移动时，通过倾角传感器和力传感器获得液压缸在竖直方向受到的拉力F；
[0052]A6、根据平衡系数计算公式计算电梯平衡系数；平衡系数计算公式为：
[0053]平衡系数＝(F1+F2+
……
F...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电梯无载荷测量仪，其特征在于，包括：至少一个的作动伸缩机构；作动伸缩机构的固定端与轿厢连接；用于测量作动伸缩机构的作动力的力传感器；用于数据采集、分析、存储、传输的控制装置；控制装置的控制信号输出端与作动伸缩机构的控制信号输入端连接，力传感器的数据输出端与控制装置的数据输入端连接；轨道夹持装置；轨道夹持装置固定夹持在导轨上，作动伸缩机构的作动端与轨道夹持装置连接。2.根据权利要求1所述的电梯无载荷测量仪，其特征在于，电梯无载荷测量仪还包括用于测量作动伸缩机构的作动方向与竖直方向夹角的倾角传感器；倾角传感器的数据输出端与控制装置的数据输入端连接。3.根据权利要求1所述的电梯无载荷测量仪，其特征在于，电梯无载荷测量仪还包括用于发出控制命令以及数据信息显示的操作装置，控制装置与操作装置通讯连接。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的电梯无载荷测量仪，其特征在于，作动伸缩机构为电机机构或气压机构。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的电梯无载荷测量仪，其特征在于，作动伸缩机构为液压机构，液压机构包括液压缸和液压控制系统。6.根据权利要求5所述的电梯无载荷测量仪，其特征在于，电梯无载荷测量仪还包括外壳，外壳的上端通过连接装置与轿厢架连接，控制装置和液压控制系统均安装在外壳内，液压缸的固定端安装在外壳底部，液压缸的作动端与轨道夹持装置连接。7.根据权利要求6所述的电梯无载荷测量仪，其特征在于，电梯无载荷测量仪还包括电源，电源与液压控制系统、倾角传感器、力传感器、控制装置电性连接。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文鹏，李继波，赵丁，吴璠，
申请(专利权)人：成都市特种设备检验检测研究院，
类型：发明
国别省市：