【技术实现步骤摘要】
一种医疗用弧形板精密定位打孔设备
[0001]本专利技术涉及一种打孔设备，尤其涉及一种医疗用弧形板精密定位打孔设备。
技术介绍
[0002]骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。目前，在针对骨科患者的治疗过程中，经常需要针对患者的受伤部位利用弧形板进行腿部固定。
[0003]人们一般会在弧形板上进行打孔用以固定弧形板，人工利用打孔工具对弧形板打孔时，需要用手固定弧形板的位置，容易被误伤，安全性不高，而且容易将孔打偏，精准度不高，当弧形板较多时，人工会感到疲惫，影响工作效率，因此，设计了一种能够自动对弧形板进行夹紧打孔并且精准度较高的医疗用弧形板精密定位打孔设备。
技术实现思路
[0004]为了克服人工对弧形板打孔需要用手固定弧形板的位置，容易被误伤，而且容易将孔打偏，精准度不高的缺点，本专利技术的技术问题是：提供一种能够自动对弧形板进行夹紧打孔并且精准度较高的医疗用弧形板精密定位打孔设备。
[0005]一种医疗用弧形板精密定位打孔设备，包括有：工作台和打孔机构，工作台顶部一侧设有打孔机构；伺服电机，打孔机构上间隔均匀设有四个伺服电机；钻头，伺服电机输出轴上均设有钻头；固定机构，工作台中部设有固定机构。
[0006]可选地，打孔机构包括有：支撑板，工作台顶部一侧中间设有支撑板；气缸，支撑板上部一侧设有气缸；连接板，气缸活塞杆底部设有连接板，连接板顶部转角处均与同侧的伺服电机连接。>[0007]可选地，固定机构包括有：导向套，工作台两侧中部均设有导向套；固定块，导向套上部均滑动式设有固定块，固定块均与工作台滑动式连接；第一弹簧，固定块上部与同侧的导向套之间均设有第一弹簧。
[0008]可选地，还包括有松紧机构，松紧机构包括有：固定杆，连接板两侧均设有固定杆；转杆，固定杆一侧均转动式设有转杆；第一扭簧，转杆两侧与同侧的固定杆之间均设有第一扭簧；转板，导向套上部内侧均转动式设有转板，转杆与转板配合；楔形块，转板外侧均滑动式设有楔形块，楔形块与固定块配合；
第二扭簧，转板两侧与同侧的导向套之间均设有第二扭簧；滑轨，工作台两侧中部均设有两个滑轨，楔形块均在同侧的两个滑轨之间滑动。
[0009]可选地，还包括有送料机构，送料机构包括有：送料板，工作台一侧上部设有送料板；导向杆，送料板顶部一侧设有导向杆；推料杆，导向杆上侧中部滑动式设有推料杆；第二弹簧，推料杆上部一侧与导向杆一侧之间设有第二弹簧。
[0010]可选地，还包括有限位机构，限位机构包括有：导向板，送料板两侧均设有导向板；齿条，导向板外侧均滑动式设有齿条；第三弹簧，齿条外侧与同侧的导向板之间均设有第三弹簧；棘齿，固定块外侧均滑动式设有棘齿，棘齿与同侧的固定块之间均设有两个回力弹簧；棘轮，工作台上部一侧对称转动式设有棘轮，棘轮与棘齿配合；齿轮，棘轮一侧均设有齿轮，齿轮与齿条啮合。
[0011]可选地，还包括有清洁机构，清洁机构包括有：转轴，连接板底部两侧均对称转动式设有转轴；撞杆，转轴下部均设有撞杆，撞杆与钻头配合；第三扭簧，转轴与连接板之间均设有第三扭簧。
[0012]可选地，撞杆外侧均设有把手。
[0013]本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过伺服电机、钻头、打孔机构和固定机构的配合，能够对弧形板进行夹紧，安全性较高，然后能够自动对弧形板进行打孔，精准度较高。
[0014]2、本专利技术通过松紧机构，能够在弧形板打好孔之后，自动将打好孔的弧形板松开，方便人们的取料和上料。
[0015]3、本专利技术通过送料机构和限位机构的配合，能够自动完成弧形板的间歇性上料功能，提高工作效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的打孔机构和固定机构的立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的松紧机构的立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的松紧机构的部分立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的送料机构的立体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的限位机构的立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术的清洁机构的立体结构示意图。
[0023]图中附图标记的含义：1：工作台，2：伺服电机，3：钻头，4：打孔机构，40：支撑板，41：气缸，42：连接板，5：固定机构，50：固定块，51：导向套，52：第一弹簧，6：松紧机构，60：固定杆，61：转杆，62：第一扭簧，63：转板，64：楔形块，65：第二扭簧，66：滑轨，7：送料机构，70：送料板，71：推料杆，72：导向杆，73：第二弹簧，8：限位机构，80：导向板，81：齿条，82：第三弹
簧，83：棘齿，84：棘轮，85：齿轮，9：清洁机构，90：转轴，91：撞杆，92：第三扭簧。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。仅此声明，本专利技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本专利技术的附图为基准，其并不是对本专利技术的具体限定。
[0025]实施例1一种医疗用弧形板精密定位打孔设备，如图1和图2所示，包括有工作台1、伺服电机2、钻头3、打孔机构4和固定机构5，工作台1顶部后侧设有打孔机构4，打孔机构4上间隔均匀设有四个伺服电机2，伺服电机2输出轴上均设有钻头3，工作台1中部设有固定机构5。
[0026]打孔机构4包括有支撑板40、气缸41和连接板42，工作台1顶部后侧中间设有支撑板40，支撑板40上部前侧设有气缸41，气缸41活塞杆底部设有连接板42，连接板42顶部转角处均与同侧的伺服电机2连接。
[0027]固定机构5包括有固定块50、导向套51和第一弹簧52，工作台1左右两侧中部均设有导向套51，导向套51上部均滑动式设有固定块50，固定块50均与工作台1滑动式连接，固定块50上部与同侧的导向套51之间均设有第一弹簧52。
[0028]当人们需要对弧形板进行打孔时，首先将弧形板放入固定块50之间，弧形板挤压固定块50往外侧运动，第一弹簧52压缩，在第一弹簧52的弹力作用下，使得固定块50将弧形板夹紧，然后启动伺服电机2和气缸41，伺服电机2输出轴带动钻头3转动，控制气缸41活塞杆带动连接板42、伺服电机2和钻头3往下运动，当钻头3与弧形板接触时，钻头3会对弧形板进行打孔，打孔结束后，控制气缸41活塞杆带动连接板42、伺服电机2和钻头3往上运动复位，然后关闭伺服电机2和气缸41，将打好孔的弧形板取走，此时第一弹簧52恢复原状，带动固定块50往内侧运动复位。
[0029]实施例2在实施例1的基础之上，如图3
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图7所示，还包括有松紧机构6，松紧机构6包括有固定杆60、转杆61、第一扭簧62、转板63、楔形块64、第二扭簧65和滑轨66，连接板42左右两侧前部均设有固定杆60，固定杆6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗用弧形板精密定位打孔设备，其特征是，包括有：工作台（1）和打孔机构（4），工作台（1）顶部一侧设有打孔机构（4）；伺服电机（2），打孔机构（4）上间隔均匀设有四个伺服电机（2）；钻头（3），伺服电机（2）输出轴上均设有钻头（3）；固定机构（5），工作台（1）中部设有固定机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种医疗用弧形板精密定位打孔设备，其特征是，打孔机构（4）包括有：支撑板（40），工作台（1）顶部一侧中间设有支撑板（40）；气缸（41），支撑板（40）上部一侧设有气缸（41）；连接板（42），气缸（41）活塞杆底部设有连接板（42），连接板（42）顶部转角处均与同侧的伺服电机（2）连接。3.根据权利要求2所述的一种医疗用弧形板精密定位打孔设备，其特征是，固定机构（5）包括有：导向套（51），工作台（1）两侧中部均设有导向套（51）；固定块（50），导向套（51）上部均滑动式设有固定块（50），固定块（50）均与工作台（1）滑动式连接；第一弹簧（52），固定块（50）上部与同侧的导向套（51）之间均设有第一弹簧（52）。4.根据权利要求3所述的一种医疗用弧形板精密定位打孔设备，其特征是，还包括有松紧机构（6），松紧机构（6）包括有：固定杆（60），连接板（42）两侧均设有固定杆（60）；转杆（61），固定杆（60）一侧均转动式设有转杆（61）；第一扭簧（62），转杆（61）两侧与同侧的固定杆（60）之间均设有第一扭簧（62）；转板（63），导向套（51）上部内侧均转动式设有转板（63），转杆（61）与转板（63）配合；楔形块（64），转板（63）外侧均滑动式设有楔形块（64），楔形块（64）与固定块（50）配合；第二扭簧（65），转板（63）两侧与同侧的导向套（51）之间均设有第二扭簧（65）；滑轨（...
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