【技术实现步骤摘要】
一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法
[0001]本专利技术涉及空间站舱外维修
,尤其涉及一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法。
技术介绍
[0002]近年来我国正在加速空间站建设,由于空间站要求在轨运行时间长达15年,部分舱外设备在此期间需进行在轨维修更换。舱外设备均使用松不脱紧固装置与舱体连接,空间站舱外维修电动工具即用于进行松不脱紧固装置拆装,是空间站舱外维修工具中最为重要的一种。
[0003]因此需要避免电动工具突然启动造成安全事故,无法为航天员提供反应时间,从而改进为能对电动工具设置缓启动功能。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于:为了解决上述问题,而提出的一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0006]一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法,所述电动工具电机采用转速
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电流双闭环控制,FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速,所述电机启动后规定时间内均速增加给定转速至额定值,给定速度与给定转速的调节步骤如下:
[0007]a.给定速度增加过程先给定初始速度,电控系统对比转速和给定转速后进行转速PID控制,检测电流值调整输出驱动信号的占空比将给定转速输入电机,直至实际转速达到给定转速;
[0008]b.检测单位时间霍尔沿数,计算电机实际转速用于与给定转速比较,判断是否达到额定转速,否则根据单位时间检测到的霍尔沿数选择 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法,其特征在于,所述电动工具电机采用转速
‑
电流双闭环控制,FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速,所述电机启动后规定时间内均速增加给定转速至额定值,给定速度与给定转速的调节步骤如下:a.给定速度增加过程先给定初始速度,电控系统对比转速和给定转速后进行转速PID控制,检测电流值调整输出驱动信号的占空比将给定转速输入电机,直至实际转速达到给定转速;b.检测单位时间霍尔沿数,计算电机实际转速用于与给定转速比较,判断是否达到额定转速,否则根据单位时间检测到的霍尔沿数选择增加给定转速的周期;c.转速给定周期当霍尔沿...
【专利技术属性】
技术研发人员:王哲,傅浩,郑鹏,于洋,武婷婷,赵志纲,张立伟,
申请(专利权)人:北京卫星环境工程研究所,
类型:发明
国别省市:
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