一种太阳能光伏板的智能清洗机器人和清洗工作方法技术

一种太阳能光伏板的智能清洗机器人和清洗工作方法，通过引入激光光源、光传输组件、激光清洗头来执行激光清洗，一方面，可以很好地将鸟粪这些凝结在太阳能光伏板表面的杂物清除，另一方面，通过控制激光光源的工作参数例如功率和时长等，可以比较容易地做到在激光清理的同时对太阳能光伏板几乎不造成损坏；同时，引入吸尘口、传送通道、集尘杯、吸尘电机，来完成对日常的灰尘、杂物，以及激光清清顽固杂物后形成的尘粒的收集和清理。物后形成的尘粒的收集和清理。物后形成的尘粒的收集和清理。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏板的智能清洗机器人和清洗工作方法


[0001]本专利技术涉及一种太阳能光伏板的智能清洗机器人和清洗工作方法。

技术介绍

[0002]太阳能电池板或者说光伏板，是一种能够通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能光伏板的主要材料为“硅”，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能光伏板属于更节能环保的绿色产品。
[0003]如上所述，由于太阳能光伏板是接收太阳能并且将光能转换为电能，因为需要暴露在户外来接收太阳光，这样的话，很多杂物和灰尘等都不可避免地掉落和积累在太阳能光伏板上，这不仅会影响太阳能光伏板对太阳能的接收，更严重时，可能会对太阳能光伏板产生损坏。
[0004]因此，对太阳能光伏板的清洗就变得非常重要。

技术实现思路

[0005]针对太阳能光伏板的清洗问题，本专利技术提供一种太阳能光伏板的智能清洗机器人和清洗工作方法，下面具体说明。
[0006]根据第一方面，一种实施例中提供一种太阳能光伏板的智能清洗机器人，包括：机器人壳体、设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏板的智能清洗机器人，其特征在于，包括：机器人壳体、设置于机器人壳体下部的轮子、传动件、驱动电机、扫描部、激光光源、光传输组件、激光清洗头、吸尘口、传送通道、集尘杯、吸尘电机和处理器；其中：所述传动件和驱动电机设置于所述机器人壳体内，所述驱动电机用于通过所述传动件驱动所述轮子，以使得所述智能清洗机器人移动；所述激光光源设置于所述机器人壳体内，用于发射清洗用的脉冲激光；所述光传输组件至少部分设置于所述机器人壳体内，用于将所述激光光源发射的脉冲激光传输给所述激光清洗头；所述激光清洗头用于将接收到的脉冲激光进行聚焦后出射到光伏板的表面；所述吸尘口设于所述机器人壳体的下表面，所述传送通道用于将通过吸尘口吸入的杂物传送到所述集尘杯；所述集尘杯以可拆卸地方式设置于所述机器人壳体；所述吸尘电机用于提供吸尘动力，以使得杂物通过所述吸尘口被吸入所述集尘杯；所述扫描部用于扫描所述智能清洗机器人的周围，获取相应的扫描信息；所述处理器根据所述扫描信息进行清洗的路径规划和清洗模式的选择。2.如权利要求1所述的智能清洗机器人，其特征在于，所述清洗模式至少包括日常清洗模式、高效清洗模式和特殊清洗模式；所述日常清洗模式包括：所述处理器根据所述扫描信息进行路径规划，得到行进路径，以使得所述智能清洗机器人能够将所述太阳能光伏板遍历；所述处理器通过所述驱动电机驱动所述轮子，以使得所述智能清洗机器人按照所述行进路径在所述太阳能光伏板上移动；在移动过程中，所述处理器控制所述吸尘电机工作，以通过所述吸尘口将所述太阳能光伏板上的杂物吸取到所述集尘杯；在移动过程中，所述处理器还根据预设的机器学习模型和所述扫描信息判断即将到达的路径上是否存在第一类杂物，若判断存在，则所述处理器启动所述激光光源工作，并使得所述激光清洗头将接收到的脉冲激光进行聚焦后对准所述第一类杂物，以清洗所述太阳能光伏板上的所述第一类杂物；当所述智能清洗机器人按照所述行进路径遍历完所述太阳能光伏板，所述处理器通过所述驱动电机驱动所述轮子，使得所述智能清洗机器人回到预设位置；所述高效清洗模式包括：所述处理器根据所述扫描信息进行路径规划，得到行进路径，以使得所述智能清洗机器人能够将所述太阳能光伏板遍历；所述处理器通过所述驱动电机驱动所述轮子，以使得所述智能清洗机器人按照所述行进路径在所述太阳能光伏板上移动；在移动过程中，所述处理器同时启动所述激光光源和所述吸尘电机工作：所述处理器通过控制所述激光光源发射清洗用的脉冲激光，并使得所述激光清洗头将接收到的脉冲激光进行聚焦后对准当前即将到达的路径上的区域，以通过激光清洗即将到达的路径上的区域；所述处理器控制所述吸尘电机工作，以通过所述吸尘口将所述太阳能光伏板上的杂物吸取到所述集尘杯；当所述智能清洗机器人按照所述行进路径遍历完所述太阳能光伏板，所述处理器通过所述驱动电机驱动所述轮子，使得所述智能清洗机器人回到预设位置；
所述特殊清洗模式包括：所述处理器通过所述驱动电机驱动所述轮子，以使得所述智能清洗机器人按照一巡逻路径在所述太阳能光伏板上移动；在移动过程中，所述处理器根据预设的机器学习模型和所述扫描部的扫描信息，判断即将到达的路径上是否存在第一类杂物，若判断存在，则所述处理器启动所述激光光源工作，并使得所述激光清洗头将接收到的脉冲激光进行聚焦后对准所述第一类杂物，以清洗所述太阳能光伏板上的所述第一类杂物；所述处理器再通过所述驱动电机驱动所述轮子，以使得所述智能清洗机器人移动存在所述第一类杂物的位置，并控制所述吸尘电机工作，以通过所述吸尘口将杂物吸取到所述集尘杯；所述处理器接着再通过所述驱动电机驱动所述轮子，以使得所述智能清洗机器人继续按照所述巡逻路径在所述太阳能光伏板上移动。3.如权利要求2所述的智能清洗机器人，其特征在于，所述处理器控制按照第一时间周期进行所述高效清洗模式，按照第二时间周期进行所述日常清洗模式，按照第三时间周期进行所述特殊清洗模式；其中所述第一时间周期大于所述第二时间周期，所述第二时间周期大于所述第三时间周期。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙煜皓，
申请(专利权)人：深圳剑科能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：