一种焊接机器人用新型自动夹紧卡盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用新型自动夹紧卡盘，包括后盘体、前盘体、卡盘主体和驱动马达，所述后盘体的前部设置有前盘体，所述前盘体和后盘体之间设置有卡盘主体，使用时，将待焊接的两节管道分别穿过两个卡盘主体的通孔并对齐，然后通过控制器下达夹紧命令，三个电动缸在气缸同步阀的控制下同步开启，带动三个夹抓从管道的不同方向对管道进行同步夹持，管道夹紧后，焊接机器人对两节管道接缝处的上部或者下部进行焊接，焊接好之后，在控制器控制下驱动马达带动驱动齿轮顺时针或者逆时针转动，驱动齿轮通过与齿圈啮合带动卡盘主体转动，通过卡盘主体带动管道一定角度的转动，从而便于焊接机器人对管道进行全方位焊接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用新型自动夹紧卡盘


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体是一种焊接机器人用新型自动夹紧卡盘。

技术介绍

[0002]焊接机器人广泛用于汽车行业，以较低的复杂性焊接汽车内部和外部零件，焊接机器人的采用确保了焊接线上的生产率提高，减少了严重的工伤，提高了订单执行速度和准确性，并增加了正常运行时间，同时降低了成本，汽车、制造和金属行业通过采用了自动化焊接技术，能够降低成本、节省时间并提高焊接质量，还可以提高工作空间的利用率，并改善最终用户行业的供应链绩效，有助于减少员工的工作量。
[0003]但是，现有的焊接机器人用夹紧卡盘存在以下不足；
[0004]1、现有的焊接机器人用夹紧卡盘多为手动卡盘，需要人工手动操作卡盘将管件夹紧，操作费时费力，并且降低了管道的加工效率。
[0005]2、现有的焊接机器人用夹紧卡盘仅仅具备对管道的夹持固定作用，在管道焊接时，人员需要频繁调节夹紧卡盘将管道松掉后对管道进行转动，方便焊接机器人对管道进行环形焊接，现有的夹紧卡盘功能单一，实用性不强。
技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用新型自动夹紧卡盘，包括后盘体(1)、前盘体(2)、卡盘主体(4)和驱动马达(7)，其特征在于：所述后盘体(1)的前部设置有前盘体(2)，所述前盘体(2)和后盘体(1)之间设置有卡盘主体(4)，所述卡盘主体(4)包括盘壳(401)、齿圈(402)、通孔(403)、电动缸(404)和夹抓(405)，所述盘壳(401)的中间开设有通孔(403)，所述盘壳(401)的内部沿通孔(403)均匀设置有三个电动缸(404)，所述电动缸(404)的活塞端安装有夹抓(405)，所述盘壳(401)的外壁前后两端均设置有齿圈(402)，所述后盘体(1)的前部一侧安装有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)与盘壳(401)上的齿圈(402)啮合，所述驱动齿轮(6)与安装在后盘体(1)后部的驱动马达(7)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用新型自动夹紧卡盘，其特征在于：所述卡盘主体(4)的周围设置有三个导向齿轮(5)，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐大风，黄家丽，
申请(专利权)人：上海方佐自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：