目标商品的轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种目标商品的轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取分别通过不同摄像装置采集的用户在自助售卖装置拿取商品的视频；对每个视频中的图像进行目标检测，得到目标商品的检测结果；基于所述目标商品的检测结果，确定所述目标商品的移动轨迹；将所述每个视频对应的目标商品的移动轨迹进行融合，得到所述目标商品的完整移动轨迹。本公开实施例，通过将多个摄像装置采集的商品轨迹进行融合，可以提高得到的目标商品的移动轨迹的完整性，进而有利于提升用户的交易信息的确定精度。信息的确定精度。信息的确定精度。

【技术实现步骤摘要】
目标商品的轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及智能零售
，具体而言，涉及一种目标商品的轨迹生成方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着互联网经济的发展，自助消费因其操作便利而逐渐成为被大众接受的消费趋势，因此，一些自助售卖机(如智能冰箱或者智能货架)应运而生。
[0003]现有的自助售卖机，通常采用射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术或者依赖于静态拍照来识别商品信息。然而，射频识别技术需要使用RFID标签，存在成本高和效率低的问题；静态拍照的识别方式仅能识别交易结果，无法反映用户的购买轨迹，若拍摄装置被遮挡或者污染，则会降低识别交易结果的准确度。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供了一种目标商品的轨迹生成方法，包括：
[0005]获取分别通过不同摄像装置采集的用户在自助售卖装置拿取商品的视频；
[0006]对每个视频中的图像进行目标检测，得到目标商品的检测结果；r/>[0007]基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标商品的轨迹生成方法，其特征在于，包括：获取分别通过不同摄像装置采集的用户在自助售卖装置拿取商品的视频；对每个视频中的图像进行目标检测，得到目标商品的检测结果；基于所述目标商品的检测结果，确定所述目标商品的移动轨迹；将所述每个视频对应的目标商品的移动轨迹进行融合，得到所述目标商品的完整移动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述每个视频对应的目标商品的移动轨迹进行融合，包括：获取每个摄像装置的单应性矩阵；基于所述每个摄像装置的单应性矩阵，将所述每个视频对应的目标商品的移动轨迹进行融合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个摄像装置的单应性矩阵，将所述每个视频对应的目标商品的移动轨迹进行融合，包括：基于所述每个摄像装置的单应性矩阵，确定各个摄像装置下的检测框在同一坐标系下的位置，所述各个摄像装置下的检测框指示所述目标商品在所述各个摄像装置下的移动轨迹；将所述各个摄像装置下的检测框在所述同一坐标系下进行相似度匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果，将所述每个视频对应的目标商品的移动轨迹进行融合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述匹配结果，将所述每个视频对应的目标商品的移动轨迹进行融合，包括：基于所述匹配结果，确定所述同一坐标系下的指示同一目标商品的目标检测框；基于不同的目标检测框之间的距离，确定所述同一目标商品的完整移动轨迹。5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述将所述每个视频对应的目标商品的移动轨迹进行融合，得到所述目标商品的完整移动轨迹，包括：基于所述每个视频对应的目标商品的移动轨迹，确定所述目标商品的位移变化状态；在所述位移变化状态符合预设变化状态的情况下，将所述每个视频对应的目标商品的移动轨迹进行融合，得到所述目标商品的完整移动轨迹。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个视频对应的目标商品的移动轨迹，确定所述目标商品的位移变化状态，包括：确定所述每个视频中每帧图像的检测线的位置，所述检测线位于所述自助...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗棕太，伊帅，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：