一种医疗机器人激光扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种医疗机器人激光扫描装置，属于激光扫描技术领域，该医疗机器人激光扫描装置包括外壳体和位于外壳体上方的固定板，外壳体的内壁固定连接有隔板，隔板将外壳体的内部从上至下分割成大空腔和小空腔，隔板的内部通过轴承固定连接有传动轴，传动轴位于大空腔内部的一端固定连接有连接块。通过主齿轮和从齿轮之间的啮合传动，这样通过微型伺服电机输出的动能可以带动传动轴进行转动，从而可以带动外壳体和激光扫描主体进行360

【技术实现步骤摘要】
一种医疗机器人激光扫描装置


[0001]本专利技术属于激光扫描
，具体涉及一种医疗机器人激光扫描装置。

技术介绍

[0002]医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。在医疗机器人的行走过程中，常常利用激光扫描装置来探测机器人周边的环境，以使机器人能根据周边的环境做出智能化的反应。但是目前一般的激光扫描装置由于运动自由度较小，导致机器人的使用局限性较大，也降低了其智能性。并且较多的激光扫描装置也不具有快速拆装功能，导致其后期进行更换或检修时，操作流程不便捷，降低其实用性。针对以上不足，本专利技术提供一种医疗机器人激光扫描装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种医疗机器人激光扫描装置，旨在解决现有技术中扫描运动自由度较小和不具有快速拆装功能的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种医疗机器人激光扫描装置，包括外壳体和位于外壳体上方的固定板，所述外壳体的内壁固定连接有隔板，所述隔板将外壳体的内部从上至下分割成大空腔和小空腔，所述隔板的内部通过轴承固定连接有传动轴，所述传动轴位于大空腔内部的一端固定连接有连接块，所述连接块的一侧设置有固定壳，所述固定壳的内部设置有激光扫描主体，所述固定壳的一侧面固定连接有第一轴架，所述大空腔的内底壁固定连接有第二轴架，所述传动轴位于小空腔内部的外表面固定连接有从齿轮，所述传动轴位于外壳体外部的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面开设有滑槽，所述支撑板的下表面固定连接有滑柱，所述滑柱的底端固定连接有第一固定块，所述固定板的上表面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的上表面开设有限位槽，所述限位槽和第一固定块的尺寸相适配。
[0005]进一步的，所述外壳体的一侧面开设有开孔，所述激光扫描主体位于开孔的内部。
[0006]进一步的，所述外壳体的内底壁固定安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机位于小空腔内部的输出端固定安装有主齿轮，所述主齿轮和从齿轮相啮合。
[0007]进一步的，所述固定壳的一侧面固定连接有第三轴架，所述连接块通过转轴活动连接于第三轴架的内壁。
[0008]进一步的，所述第一轴架的内壁通过转轴活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端通过转轴活动连接于第二轴架的内壁。
[0009]进一步的，所述大空腔的内底壁固定安装有控制器。
[0010]进一步的，所述外壳体的下表面固定连接有三个固定柱，所述固定柱的另一端固定连接有滑块，且所述滑块滑动连接于滑槽的内部。
[0011]进一步的，所述滑柱的外表面滑动连接有螺纹防护壳，所述固定板的上表面固定
连接有螺纹环，所述螺纹防护壳和螺纹环的尺寸相适配。
[0012]进一步的，所述第一固定块内部的边缘处均开通有第一固定孔，所述限位槽内壁的左右两侧均开通有第二固定孔，所述第一固定孔和第二固定孔的尺寸相适配。
[0013]进一步的，所述固定板的下表面固定连接有固定螺纹柱。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、该一种医疗机器人激光扫描装置，先通过固定螺纹柱将固定板安装到工位上，再将第一固定块插接到限位槽内，并使第一固定孔和第二固定孔的轴心相对应，然后再通过外部螺栓两者相固定，这样可以将激光扫描主体的位置快速固定。若后期需要更换或拆卸检修激光扫描主体时，根据上述操作原理，只需将第一固定块从限位槽内移出即可，就可以快速的将激光扫描主体进行拆卸，从而使该装置具有快速拆装功能，可以有效的简化安装和拆卸流程，以提高其操作便捷性。
[0016]2、该一种医疗机器人激光扫描装置，通过主齿轮和从齿轮之间的啮合传动，这样通过微型伺服电机输出的动能可以带动传动轴进行转动，从而可以带动外壳体和激光扫描主体进行360
°
转动，在此过程中通过伸缩杆的两端均可以再第一轴架和第二轴架内进行转动、以及连接块在第三轴架内进行转动，所以通过伸缩杆的伸缩，可以灵活调节激光扫描主体的上下扫描角度，从而使该装置的扫描运动自由度较大，既可以降低该装置激光扫描的局限性，又可以增加该装置的智能性。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本专利技术的正视结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的右视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的后视局部剖视结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的图3中A处放大结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的图3中B处放大结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的左视局部剖视结构示意图。
[0024]图中：1、外壳体；2、固定板；3、隔板；4、大空腔；5、小空腔；6、传动轴；7、连接块；8、固定壳；9、激光扫描主体；10、第一轴架；11、第二轴架；12、从齿轮；13、支撑板；14、滑槽；15、滑柱；16、第一固定块；17、第二固定块；18、限位槽；19、开孔；20、微型伺服电机；21、主齿轮；22、第三轴架；23、伸缩杆；24、控制器；25、固定柱；26、滑块；27、螺纹防护壳；28、螺纹环；29、第一固定孔；30、第二固定孔；31、固定螺纹柱。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例
[0027]请参阅图1
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6，本专利技术提供以下技术方案：一种医疗机器人激光扫描装置，包括外壳体1和位于外壳体1上方的固定板2，外壳体1的内壁固定连接有隔板3，隔板3将外壳体1的内部从上至下分割成大空腔4和小空腔5，隔板3的内部通过轴承固定连接有传动轴6，传动轴6位于大空腔4内部的一端固定连接有连接块7，连接块7的一侧设置有固定壳8，固定壳8的内部设置有激光扫描主体9，固定壳8的一侧面固定连接有第一轴架10，大空腔4的内底壁固定连接有第二轴架11，传动轴6位于小空腔5内部的外表面固定连接有从齿轮12，传动轴6位于外壳体1外部的一端固定连接有支撑板13，支撑板13的上表面开设有滑槽14，支撑板13的下表面固定连接有滑柱15，滑柱15的底端固定连接有第一固定块16，固定板2的上表面固定连接有第二固定块17，第二固定块17的上表面开设有限位槽18，限位槽18和第一固定块16的尺寸相适配。
[0028]在本专利技术的具体实施例中，通过固定螺纹柱31将固定板2安装到工位上，再将第一固定块16插接到限位槽18内，并使第一固定孔29和第二固定孔30的轴心相对应，然后再通过外部螺栓两者相固定，这样可以将激光扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗机器人激光扫描装置，包括外壳体(1)和位于外壳体(1)上方的固定板(2)，其特征在于：所述外壳体(1)的内壁固定连接有隔板(3)，所述隔板(3)将外壳体(1)的内部从上至下分割成大空腔(4)和小空腔(5)，所述隔板(3)的内部通过轴承固定连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)位于大空腔(4)内部的一端固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的一侧设置有固定壳(8)，所述固定壳(8)的内部设置有激光扫描主体(9)，所述固定壳(8)的一侧面固定连接有第一轴架(10)，所述大空腔(4)的内底壁固定连接有第二轴架(11)，所述传动轴(6)位于小空腔(5)内部的外表面固定连接有从齿轮(12)，所述传动轴(6)位于外壳体(1)外部的一端固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的上表面开设有滑槽(14)，所述支撑板(13)的下表面固定连接有滑柱(15)，所述滑柱(15)的底端固定连接有第一固定块(16)，所述固定板(2)的上表面固定连接有第二固定块(17)，所述第二固定块(17)的上表面开设有限位槽(18)，所述限位槽(18)和第一固定块(16)的尺寸相适配。2.根据权利要求1所述的一种医疗机器人激光扫描装置，其特征在于：所述外壳体(1)的一侧面开设有开孔(19)，所述激光扫描主体(9)位于开孔(19)的内部。3.根据权利要求1所述的一种医疗机器人激光扫描装置，其特征在于：所述外壳体(1)的内底壁固定安装有微型伺服电机(20)，所述微型伺服电机(20)位于小空腔(5)内部的输出端固定安装有主齿轮(21)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永光，徐坤，张广磊，
申请(专利权)人：周口师范学院，
类型：发明
国别省市：