一种基于UWB定位的带电作业安全测距系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于UWB定位的带电作业安全测距系统和方法，系统包括MCU模块，与MCU模块连接的UWB模块、声光报警模块、蓝牙无线传输模块；MCU模块包括安全距离监测和预警模块、声光报警控制模块、远程蓝牙传输模块。本发明专利技术能够实时监控带电作业人员与周围带电体及接地体的有效安全距离，能够有效提升作业人员的安全程度。全程度。全程度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB定位的带电作业安全测距系统和方法


[0001]本专利技术涉及带电作业安全防护领域，具体是一种基于UWB定位的带电作业安全测距系统和方法。

技术介绍

[0002]架空线路长期运行在雨雪、大风等恶劣环境中，需要经常测试、检查和维修，为保证电网的安全和稳定运行，高压带电作业已成为常态。而根据电力规程要求，当施工人员在带电线路或部分带电的装置附近作业时，施工人员及其工具与带电区域应该保持在设备电压等级规定的安全距离以外，以避免出现安全事故。但在实际工作中，常常会因为客观因素导致违规行为，例如操作空间限制或操作人员经验不足等等，这样便会导致对安全距离的掌握出现误差等，进而使作业过程中有较高的触电风险。面对这些架空线路中潜在的安全隐患，人工带电作业逐渐成为了电力系统运维检修领域当中的研究热点。

技术实现思路

[0003]为了实时监控带电作业人员与周围带电体及接地体的有效安全距离来提升带电作业人员的安全程度，本申请提出一种基于UWB定位的带电作业安全测距系统和方法。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：一种基于UWB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB定位的带电作业安全测距系统，其特征在于：包括MCU模块，与MCU模块连接的UWB模块、声光报警模块、蓝牙无线传输模块；MCU模块包括安全距离监测和预警模块、声光报警控制模块、远程蓝牙传输模块；通过蓝牙无线传输模块设置安全距离；安全距离监测和预警模块在电池电压正常范围内，初始化HAL函数库，进入工作模式，延时10ms开启内部定时器的定时中断，进入while循环，while循环时，每搁10ms接收UWB模块的测距信息；判断作业人员或者作业装置是否进入安全距离范围内，如果是，则通过声光报警模块提醒工作人员，如果否，继续开启内部定时器的定时中断，进入while循环。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：系统还包括显示模块，MCU模块与显示模块连接。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：UWB模块包括UWB基站和UWB标签，测距精度为
±
5cm，二维定位精度为
±
10cm，实时监控带电作业人员与周围带电体及接地体的有效安全距离。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：蓝牙通信模块的电源电压在1.7
‑
3.6V，工作温度为
‑
40℃~85℃，峰值电流为6.6mA。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：MCU模块采用STM32F103单片机构建，采用ARM Cortex
‑
M3内核架构的32位嵌入式单片机，其内部集成有256KB程序存储器以及48KB数据存储器。6.一种基于UWB定位的带电作业安全测距方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继康，赵梦达，王凡，崔玉坤，叶洋，李俊宇，曹安全，刁闯，李永福，宿杰，马涛，何文新，姚龙飞，金蓉，李骁，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司红河供电局，
类型：发明
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