本发明专利技术公开了一种适用于海底沉积物的多点位取样装置，包括：移动器，其至少具有一安装腔；高度调节组件，其具有一高度调节端；取样筒，其为具有下开口的筒体结构，且所述取样筒的顶部采用角度调节组件与高度调节端相连，所述取样筒的底部用于向下移动取样；以及辅助取样组件，所述辅助取样组件至少包括辅助环以及排料组件，其中多个所述排料组件呈圆周阵列排布于所述辅助环的内侧，且利用所述取样筒取样前，由所述排料组件向下抽取四周的沉积物从而构成一环形间隙空间，以便所述取样筒向下深入取样。取样。取样。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于海底沉积物的多点位取样装置
[0001]本专利技术涉及海底沉积物取样
，具体涉及一种适用于海底沉积物的多点位取样装置。
技术介绍
[0002]对于海底表层沉积物的取样分析能够对该片海域的海底生态环境，以及海底矿产资源的勘探提供重要的信息支撑，而目前用于水下沉积物取样的取样器多为重力活塞取样器和振动活塞取样器，然而无论是哪种取样器，其对于取样的完整性和高效性都存在缺陷，无法实现快速、整体取样保存。
[0003]因此，有必要提供一种适用于海底沉积物的多点位取样装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于海底沉积物的多点位取样装置，包括：
[0005]移动器，其至少具有一安装腔；
[0006]高度调节组件，其具有一高度调节端；
[0007]取样筒，其为具有下开口的筒体结构，且所述取样筒的顶部采用角度调节组件与高度调节端相连，所述取样筒的底部用于向下移动取样；以及
[0008]辅助取样组件，所述辅助取样组件至少包括辅助环以及排料组件，其中多个所述排料组件呈圆周阵列排布于所述辅助环的内侧，且利用所述取样筒取样前，由所述排料组件向下抽取四周的沉积物从而构成一环形间隙空间，以便所述取样筒向下深入取样。
[0009]进一步，作为优选，所述辅助取样组件还包括：
[0010]至少两个对称排布的扶正轮，所述扶正轮转动设置于所述辅助环的内侧壁，用于为所述取样筒提供导向和限位；
[0011]伸缩杆二，其一端与所述辅助环的内侧壁相铰接，另一端与排料组件相铰接；以及
[0012]安装板，其转动套设于所述辅助环的外侧，且所述安装板上至少对称铰接有两个伸缩杆一，所述伸缩杆一的另一端铰接至移动器上；且所述辅助环的转动动作由外部电机采用齿轮传动机构所驱动。
[0013]进一步，作为优选，所述排料组件包括：
[0014]排料筒，其内部转动设置有螺旋排料叶，且所述螺旋排料叶由位于所述排料筒顶部的电机所驱动，且所述螺旋排料叶包括叶体和轴体，其中轴体为空心结构；
[0015]排料口，其固定嵌入连通至所述排料筒的顶部一侧；以及
[0016]暂存仓，其固定嵌入至所述排料筒的顶部内侧，且与所述轴体密封转动相连，且位于所述暂存仓中的轴体部分开设有孔体，以便接收来自于暂存仓中的液体；
[0017]且，所述轴体的底部连接有注浆头。
[0018]进一步，作为优选，所述暂存仓采用管体与供液机构相连；
[0019]所述供液机构包括浆液罐一和浆液罐二，其中，所述浆液罐一中充入有浆液，所述浆液罐二中充入有速凝剂，且所述浆液罐一和浆液罐二能够交替为排料组件提供液体。
[0020]进一步，作为优选，在水平方向上，各个所述注浆头的注浆范围能够与相邻的注浆头的注浆范围重叠；各个所述注浆头还具有一定的竖直方向注浆能力。
[0021]进一步，作为优选，所述角度调节组件包括连接座、对称设置于所述连接座两侧的收卷轮以及对称设置于所述连接座两侧底部的导向轮，其中所述收卷轮能够收卷绳体，绳体穿过导向轮与连接头相连，所述连接头连接至所述取样筒上。
[0022]进一步，作为优选，所述高度调节组件包括卷绳，所述卷绳的一端穿过导轮与卷扬机的输出端相连，另一端与角度调节组件相连。
[0023]进一步，作为优选，还包括水平调节组件，其固定于所述安装腔中，且所述水平调节组件具有一水平移动端，所述水平移动端用于支撑连接所述导轮。
[0024]进一步，作为优选，所述移动器还包括至少四个能够在竖直方向驱动移动器的垂直驱动叶、能够在水平方向驱动移动器的水平驱动叶以及履带驱动系统。
[0025]与现有技术相比，本专利技术提供了一种适用于海底沉积物的多点位取样装置，具有以下有益效果：
[0026]本专利技术实施例中，将多个排料组件呈紧密圆周阵列排布，并且在排料组件下移的过程中，螺旋排料叶转动，从而将底部沉积物向上采集，并将其排料组件内部的水体向外排出，从而能利用排料组件进行多点采集，并且这种采集有利于排料组件的继续下沉；
[0027]并且在排料组件的下沉过程中，辅助环可往复微转动，使得利用排料组件构建的孔体结构能够相互沟通形成环形间隙，并且在排料组件的下沉过程中可以利用伸缩杆二的微动伸缩，增加其环形间隙的大小，以便后续取样筒的深入；
[0028]本专利技术实施例中，取样时，可以利用注浆头对沉积物的底部注浆，浆液和速凝剂均为高压喷射的方式，穿透力强，并且浆液和速凝剂相接触后迅速凝固，在水平方向上，各个所述注浆头的注浆范围能够与相邻的注浆头的注浆范围重叠；各个所述注浆头还具有一定的竖直方向注浆能力，这样其与沉积物以及取样筒的底部也能够一体凝结，从而实现高效、整体采样。
附图说明
[0029]图1为一种适用于海底沉积物的多点位取样装置的整体结构示意图；
[0030]图2为一种适用于海底沉积物的多点位取样装置中水平调节组件和高度调节组件的结构示意图；
[0031]图3为一种适用于海底沉积物的多点位取样装置中辅助取样组件和角度调节组件的结构示意图；
[0032]图4为一种适用于海底沉积物的多点位取样装置中排料组件的结构示意图；
[0033]图5为一种适用于海底沉积物的多点位取样装置的注浆示意图；
[0034]图中：1、移动器；2、水平调节组件；3、高度调节组件；4、取样筒；5、辅助取样组件；6、角度调节组件；7、伸缩杆一；11、垂直驱动叶；12、水平驱动叶；13、履带驱动系统；14、搁置板；31、卷扬机；32、导轮；33、卷绳；51、辅助环；52、安装板；53、扶正轮；54、排料组件；55、注浆头；56、浆液罐一；57、浆液罐二；58、伸缩杆二；541、排料筒；542、排料口；543、管体；544、
暂存仓；61、连接座；62、收卷轮；63、导向轮；64、连接头。
具体实施方式
[0035]请参阅图1～5，本专利技术提供了一种适用于海底沉积物的多点位取样装置，包括：
[0036]移动器1，其至少具有一安装腔；
[0037]高度调节组件3，其具有一高度调节端；
[0038]取样筒4，其为具有下开口的筒体结构，且所述取样筒的顶部采用角度调节组件6与高度调节端相连，所述取样筒的底部用于向下移动取样；以及
[0039]辅助取样组件5，所述辅助取样组件5至少包括辅助环51以及排料组件54，其中多个所述排料组件54呈圆周阵列排布于所述辅助环51的内侧，且利用所述取样筒4取样前，由所述排料组件54向下抽取四周的沉积物从而构成一环形间隙空间，以便所述取样筒4向下深入取样。
[0040]另外，如图4，所述辅助取样组件5还包括：
[0041]至少两个对称排布的扶正轮53，所述扶正轮53转动设置于所述辅助环51的内侧壁，用于为所述取样筒4提供导向和限位；
[0042]伸缩杆二58，其一端与所述辅助本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于海底沉积物的多点位取样装置，其特征在于：包括：移动器(1)，其至少具有一安装腔；高度调节组件(3)，其具有一高度调节端；取样筒(4)，其为具有下开口的筒体结构，且所述取样筒的顶部采用角度调节组件(6)与高度调节端相连，所述取样筒的底部用于向下移动取样；以及辅助取样组件(5)，所述辅助取样组件(5)至少包括辅助环(51)以及排料组件(54)，其中多个所述排料组件(54)呈圆周阵列排布于所述辅助环(51)的内侧，且利用所述取样筒(4)取样前，由所述排料组件(54)向下抽取四周的沉积物从而构成一环形间隙空间，以便所述取样筒(4)向下深入取样。2.根据权利要求1所述的适用于海底沉积物的多点位取样装置，其特征在于：所述辅助取样组件(5)还包括：至少两个对称排布的扶正轮(53)，所述扶正轮(53)转动设置于所述辅助环(51)的内侧壁，用于为所述取样筒(4)提供导向和限位；伸缩杆二(58)，其一端与所述辅助环(51)的内侧壁相铰接，另一端与排料组件(54)相铰接；以及安装板(52)，其转动套设于所述辅助环(51)的外侧，且所述安装板(52)上至少对称铰接有两个伸缩杆一(7)，所述伸缩杆一(7)的另一端铰接至移动器(1)上，且所述辅助环的转动动作由外部电机采用齿轮传动机构所驱动。3.根据权利要求1或2所述的适用于海底沉积物的多点位取样装置，其特征在于：所述排料组件(54)包括：排料筒(541)，其内部转动设置有螺旋排料叶，且所述螺旋排料叶由位于所述排料筒(541)顶部的电机所驱动，且所述螺旋排料叶包括叶体和轴体，其中轴体为空心结构；排料口(542)，其固定嵌入连通至所述排料筒(541)的顶部一侧；以及暂存仓(544)，其固定嵌入至所述排料筒(541)的顶部内侧，且与所述轴体密封转动相连，且位于所述暂存仓(544)中的轴体部分开设有孔体，以便接收来自于暂...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝义，冯英明，张昊，臧浩，杨帆，张启慧，
申请(专利权)人：山东省煤田地质局第一勘探队，
类型：发明
国别省市：
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