一种电磁制动器检测平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电磁制动器检测平台，包括平台底座和负载转盘，所述的平台底座上端安装有扭力传感器，该平台底座上端位于扭力传感器的左侧安装有驱动电机，所述的平台底座上端位于扭力传感器的右侧安装有横向滑动的轴承座，所述的驱动电机的输出轴与扭力传感器相连，所述的轴承座内转动安装有一中心轴，该中心轴一端与扭力传感器相连，所述的电磁制动器安装在轴承座的外侧，该电磁制动器还与中心轴相连，所述的负载转盘与电磁制动器相连。本实用新型专利技术针对薄型化无励磁电磁制动器，在静态与动态摩擦状态时的转矩检测，其平台可简易更换制动器，并可测试不同负载时的转矩数值，作为机器手电磁制动器的设计参考。机器手电磁制动器的设计参考。机器手电磁制动器的设计参考。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁制动器检测平台


[0001]本技术涉及机器人关节制动
，特别是涉及一种电磁制动器检测平台。

技术介绍

[0002]因工业迅速发展，机器人产业越来越广泛，其中以多轴机器手的使用为最多，而多轴机器手的关键则在于轴关节的设计与应用，各组件的微小化与扁平化的设计尤为重要，以电磁制动器为例，如专利CN 211778680U，使用超薄摩擦片减少了整个电磁制动器的尺寸，达到微小化目地。如何开发、设计微小化、薄型化的电磁制动器，检测平台是不可避免。
[0003]以性能评价、检测为目的案例，如专利CN 107300443B，“一种新型工业机器人伺服电机制动力矩试验台及试验方法”，提供了一种针对伺服电机制动力矩的试验平台，可在不同环境温度下进行试验仿真，提供伺服电机的设计参考，但其专利并无针对电磁制动器本身的制动扭力作测试。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种电磁制动器检测平台，针对薄型化无励磁电磁制动器，在静态与动态摩擦状态时的转矩检测，其平台可简易更换制动器，并可测试不同负载时的转矩数值，作为机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁制动器检测平台，其特征在于：包括平台底座(1)和负载转盘(9)，所述的平台底座(1)上端安装有扭力传感器(5)，该平台底座(1)上端位于扭力传感器(5)的左侧安装有驱动电机(3)，所述的平台底座(1)上端位于扭力传感器(5)的右侧安装有横向滑动的轴承座(8)，所述的驱动电机(3)的输出轴与扭力传感器(5)相连，所述的轴承座(8)内转动安装有一中心轴，该中心轴一端与扭力传感器(5)相连，所述的电磁制动器(10)安装在轴承座(8)的外侧，该电磁制动器(10)还与中心轴相连，所述的负载转盘(9)与电磁制动器(10)相连。2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器检测平台，其特征在于：所述的驱动电机(3)通过电机底座(2)固定在平台底座(1)上。3.根据权利要求1所述的一种电磁制动器检测平台，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫晟逸，夏从礼，林柳叶，罗中伦，
申请(专利权)人：宁波兴茂电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：