无砟轨道板智能精调用扳手及装置制造方法及图纸

本申请涉及轨道施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调用扳手及装置，扳手包括箱体、驱动装置和套筒，驱动装置设置在箱体上，套筒设置在驱动装置的驱动端，套筒的筒内壁和用于配合精调扳手使用的调节装置动力轴侧壁贴合。精调装置包括机架、第一机械臂和扳手，第一机械臂设置在机架上，扳手设置在第一机械臂的驱动端，机架上设置有方位检测装置和方位核准装置，方位检测装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制第一机械臂工作，方位核准装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位，机架上还设置有视觉识别系统。本申请可以提高对轨道板的位置调整效率。本申请可以提高对轨道板的位置调整效率。本申请可以提高对轨道板的位置调整效率。

【技术实现步骤摘要】
无砟轨道板智能精调用扳手及装置


[0001]本申请涉及轨道板施工的领域，尤其是涉及一种无砟轨道板智能精调用扳手及装置。

技术介绍

[0002]轨道板可以把来自钢轨和扣件的轮载均匀地传递给下部结构，是板式无砟轨道高速铁路结构中的重要部件。在轨道板安装的时候，通常需要利用调节装置对轨道板的坐落位置进行精调，使得轨道板后续可以稳定地工作。
[0003]如图1所示，调节装置8包括底座81，底座81上设置有调节滑槽82，调节滑槽82的槽壁上沿水平方向滑移设置有第一连座83，而且调节滑槽82沿第一连座83滑移方向的槽壁间转动设置有第一螺杆84，第一螺杆84和第一连座83螺纹连接。第一连座83上沿水平方向滑移设置有第二连座85，第二连座85的滑移方向和第一连座83的滑移方向垂直，第一连座83上还转动连接有第二螺杆86，第二螺杆86和第二连座85螺纹连接；第二连座85上转动连接有第三螺杆87，第三螺杆87上螺纹连接有连板88，连板88沿第一螺杆84轴向远离第三螺杆87的一端固定连接有抵板89。同时，第一螺杆84背离抵板89的一端固定连接有动力轴6，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无砟轨道板智能精调用扳手，其特征在于：包括箱体(1)、驱动装置(11)和套筒(12)，所述驱动装置(11)设置在箱体(1)上，所述套筒(12)设置在驱动装置(11)的驱动端，所述套筒(12)的筒内壁包括至少一个平面，所述套筒(12)和用于配合精调扳手使用的调节装置(8)的动力轴(811)套接，所述套筒(12)的筒内壁和用于配合精调扳手使用的调节装置(8)的动力轴(811)侧壁贴合。2.根据权利要求1所述的无砟轨道板智能精调用扳手，其特征在于：所述驱动装置(11)包括伺服电机(111)和减速机(112)，所述伺服电机(111)和减速机(112)均设置在箱体(1)内，所述伺服电机(111)和减速机(112)同轴连接，所述减速机(112)的驱动端和连接件(5)固定连接。3.根据权利要求1所述的无砟轨道板智能精调用扳手，其特征在于：所述套筒(12)和驱动装置(11)的驱动端通过连接件(5)可拆卸连接，所述连接件(5)包括连接块(51)、推动块(52)和抵块(53)，所述驱动装置(11)的驱动端设置有连轴(54)，所述连轴(54)插入套筒(12)中并与套筒(12)内周壁抵接，所述连轴(54)远离驱动端的一侧侧壁设置有进给槽(541)，所述连轴(54)外周壁上设置有与进给槽(541)相通的通槽(542)，所述抵块(53)滑移设置在进给槽(541)槽壁上，所述推动块(52)设置在抵块(53)伸入进给槽(541)的一端，所述推动块(52)相对于通槽(542)的侧壁为倾斜侧壁，所述推动块(52)的倾斜侧壁沿远离抵块(53)方向逐渐向推块内部倾斜，所述推动块(52)远离抵块(53)的一端和进给槽(541)槽壁之间固定连接有第一限位弹簧(55)；连接块(51)滑移设置在通槽(542)槽壁上，所述连接块(51)伸入进给槽(541)的一端和推动块(52)的倾斜侧壁抵接，所述连接块(51)伸入进给槽(541)的一端和进给槽(541)槽壁之间设置有第二限位弹簧(57)，所述套筒(12)的内周壁上设置有卡槽(121)，所述连接块(51)远离进给槽(541)的一端伸出通槽(542)且为弧形，所述连接块(51)的弧形端插入卡槽(121)内，所述连接块(51)弧形端沿抵块(53)滑移方向的侧壁和通槽(542)槽壁抵接，所述连接块(51)弧形端和通槽(542)相对于槽口的槽壁间有间隙。4.一种无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：包括机架(2)、第一机械臂(24)和权利要求1
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3任意一项所述的扳手，所述第一机械臂(24)设置在机架(2)上，所述扳手设置在第一机械臂(24)的驱动端，所述机架(2)上设置有方位检测装置(3)和方位核准装置(4)，所述方位检测装置(3)检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制第一机械臂(24)工作，所述方位核准装置(4)检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位，所述机架(2)上还设置有视觉识别系统(42)。5.根据权利要求1所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述机架(2)包括顶架(21)、连接架(23)和支撑架(22)，所述顶架(21)有两个，所述连接架(23)设置在两个顶架(21)之间，所述顶架(21)的两端均连接支撑架(22)，所述移动轮(221)转动设置在支撑架(22)底端，所述第一机械臂(24)设置在连接架(23)上，所述支撑架(22)上设置有牵引装置(222)。6.根据权利要求5所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述顶架(21)上转动设置有至少两个轴线平行的进给螺杆(6)，所述第一机械臂(24)和进给螺杆(6)一一对应设置，所述第一机械臂(24)远离扳手的一端设置有驱动螺块(61)，所述驱动螺块(61)滑移在连接架(23)上，所述驱动螺块(61)和对应的进给螺杆(6)螺纹连接；所述顶架(21)上设置驱
动进给螺杆(6)转动的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)和进给螺杆(6)一一对应设置；所述驱动组件(7)包括驱动转轴(71)、第一联动转轴(72)和第二联动转轴(73)，所述驱动转轴(71)转动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏雅拉图，田万俊，李拥政，俞文强，贾广林，杨超，薛泽民，于善毅，何波，曹宁，杨建良，刘志如，魏永平，袁爱庆，王景文，李子森，赵晨生，王金，陈宇超，许良，李孝棋，冯泽文，何芳，徐凌雁，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司中国铁路设计集团有限公司宁波汇智恒动自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：