【技术实现步骤摘要】
一种可对不同位置采摘的番茄机器人
[0001]本专利技术涉及农作物采摘
，尤其涉及一种可对不同位置采摘的番茄机器人。
技术介绍
[0002]我国是果蔬生产大国，蔬菜和水果也是我国种植业中位于粮食之后的第二和第三大产业，是农民就业和创收的重要途径。在所有水果当中，番茄产量比重很大并且每年都持续增长。当前我国种植的番茄在收获时基本上依靠人工来完成，而采用自动化采收，对保障番茄的安全供应和高效生产具有重要意义，这时就需要一种可对不同位置采摘的番茄机器人。
[0003]番茄温室大棚种植场景背景复杂，并且番茄果实的生长形态各有不同，果实之间存在重叠黏连等问题，番茄的叶片、枝干和光照强度不同等，都会对番茄造成不同程度的遮挡。现有的番茄采摘机器人无法从多角度对番茄进行采摘，且不方便对高度进行调节，不利于人们使用。近年来，机器人技术在各个领域的应用越来越广泛，但是现有的番茄采摘机器人仍存在许多弊端。例如整体结构复杂，但针对复杂场景中的具体任务灵活度较低，稳定性较差，不能以多角度向不同位置完成采摘作业。因此，本领域技术人员提供了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可对不同位置采摘的番茄机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的内部设置有控制模块(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有横板(3)，所述横板(3)的顶部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的内部设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的底部固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的底端延伸至安装板(5)的外部并通过轴承与横板(3)的顶部活动连接，所述第一螺纹杆(7)的表面螺纹连接有活动板(8)，所述活动板(8)的顶部固定连接有监控模块(9)，所述活动板(8)的内部设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)的底部固定连接有第一转杆(11)，所述第一转杆(11)的底部固定连接有凹形板(12)，所述凹形板(12)的内部设置有旋转机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种可对不同位置采摘的番茄机器人，其特征在于：所述旋转机构(13)包括第三电机(131)、第二螺纹杆(132)、第一齿轮(133)、第二齿轮(134)、第二转杆(135)和夹板(136)，所述第三电机(131)的底部与凹形板(12)的内壁固定连接，所述第三电机(131)的顶部与第二螺纹杆(132)的底端固定连接，所述第二螺纹杆(132)的顶端延伸至凹形板(12)的内部并通过轴承与凹形板(12)的内部活动连接，所述第二螺纹杆(132)的表面与第一齿轮(133)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：景超，王堃，宋国柱，武海文，孙胜，宋海燕，胡杰，罗改芳，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：发明
国别省市：
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