一种吊车吊臂、高空作业车空间操作安全管控装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种外背不等边角钢老旧线路铁塔提高净截面强度及稳定性加固办法，包括前端装置、手持终端、声光报警器；前端装置安装在吊车吊臂顶端或高空作业车护栏上；手持终端由操作人员控制，通过电连接与声光报警器连接。本发明专利技术使操作人员可实时掌控吊车、高空作业车的状态，解决了操作人员实际操作时可能存在视野盲区的问题，能有效避免造成电力安全生产事故。产事故。产事故。

【技术实现步骤摘要】
一种吊车吊臂、高空作业车空间操作安全管控装置与方法


[0001]本专利涉及一种吊车吊臂、高空作业车空间操作安全管控装置与方法，属于空间操作安全管控领域。
[0002]
技术介绍

[0003]高空作业车、吊车的特种设备应用在不同设备的吊装及现场作业，特别在变电站内的设备安装及维护作业过程中广泛应用。当在变电站内现场施工时，站内环境复杂且设备较多，高空作业车和吊车操作时，其安全距离主要由操作人员把控。由于在操作过程中可能会存在操作人员的视野盲区，则必须专职监护人监控作业车辆的位置，当达到或超过安全距离后发出指令提示操作人员。但由于在信号传递过程中可能存在延误或指令不清的情况，此时就有可能造成电力安全生产事故，造成设备损坏或人员受伤。
[0004]
技术实现思路

[0005]为解决上诉问题，本专利技术提供一种吊车吊臂、高空作业车空间操作安全管控装置与方法，不通过RTK差分定位方式即可实现空间位置定位及安全管控，使操作人员可实时掌控吊车、高空作业车的状态，在吊车吊臂或高空作业车车斗距离小于安全距离的情况下进行声光报警，避免造成电力安全生产事故。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种吊车吊臂、高空作业车空间操作安全管控装置，它包括前端装置、手持终端、声光报警器；前端装置安装在吊车吊臂顶端或高空作业车护栏上；手持终端由操作人员控制，手持终端与声光报警器电连接。
[0007]优选地，前端装置包括前端装置A和前端装置B：前端装置A，包括壳体A、前向激光测距模块、永钕磁铁A、电池A、控制组件A、左向摄像头、左向激光测距模块、前向摄像头和指示灯A；壳体A封装前向激光测距模块、永钕磁铁A、电池A、控制组件A、左向摄像头、左向激光测距模块、前向摄像头和指示灯A；前向激光测距模块与前向摄像头通过螺丝固定在壳体A前向，与控制组件A电连接；左向摄像头和左向激光测距模块通过螺丝固定在壳体A左向，与控制组件A电连接；电池A和指示灯A固定在壳体A底部，永钕磁铁A通过螺丝固定在壳体A右向；前端装置B，包括壳体B、顶部激光测距模块、顶部摄像头、右向激光测距模块、右向摄像头、电池B、控制组件B、永钕磁铁B和指示灯B；壳体B封装顶部激光测距模块、顶部摄像头、右向激光测距模块、右向摄像头、电池B、控制组件B、永钕磁铁B和指示灯B；顶部激光测距模块与顶部摄像头通过螺丝固定在壳体B顶部，与控制组件B电连接；右向激光测距模块、右向摄像头通过螺丝固定在壳体B右向，与控制组件B电连接；电池B和指示灯B固定在壳体B底部；永钕磁铁B通过螺丝固定在壳体B左向。
[0008]优选地，前端装置安装位置根据安全管控装置的监控对象，分为吊车吊臂前端安
装方法和高空操作车的登高斗臂车护栏安装方法；吊车吊臂前端安装方法，包括通过永钕磁铁A将前端装置A吸附在吊车吊臂左端，通过永钕磁铁B将前端装置B吸附在吊车吊臂右端；高空作业车护栏安装方法，包括通过永钕磁铁A和永钕磁铁B将前端装置A和前端装置B吸附形成一个整体前端装置，并在前端装置A部分的底端加装夹具A，在前端装置B部分的底端加装夹具B，夹具A和夹具B二者相向安装，通过手拧螺栓将整体前端装置夹在高空作业车护栏上。
[0009]优选地，控制组件A和控制组件B，均预装LIUNX系统并部署测距数据及图像处理模块，将实时测距数据通过WiFi传至手持终端，将实时图像由WiFi通过推流服务器推到手持终端；前向激光测距模块、左向激光测距模块、顶部激光测距模块和右向激光测距模块，与控制组件A和控制组件B通过AUART口电连接，完成吊车吊臂、高空作业车8米内前向、左向、顶部和右向与周围设备的精确测距；前向摄像头、左向摄像头、顶部摄像头和右向摄像头，通过AUSB口与控制组件A和控制组件B电连接，实时拍摄吊车吊臂、高空作业车的前向、左向、顶部和右向的工作环境；电池A和电池B，为5V可充电开关锂电池，提供多路5V电源接口，分别给控制组件A、控制组件B、前向激光测距模块、左向激光测距模块、顶部激光测距模块、右向激光测距模块、前向摄像头、左向摄像头、顶部摄像头和右向摄像头供电；永钕磁铁A和永钕磁铁B，利用磁性固定前端装置；指示灯A和指示灯B，定位吊车吊臂或高空作业车。
[0010]优选地，手持终端，预装定位模块并接收前端装置实时图像和实时测距数据，通过带电设备的电压等级设置安全距离的报警值。
[0011]优选地，定位模块，安装于手持终端，采用C++编写，运行于Windows系统，包含实时测距和视频图像两部分；并控制声光报警器开启或关闭；基于Windows系统安装定位模块，当手持终端开机进入Windows系统时，定位模块自动运行；定位模块通过带电设备电压等级在手持终端设置报警参数，即安全距离参数。
[0012]优选地，声光报警器与手持终端用USB连接，当前端装置与周围设备的空间距离数据小于安全距离参数时，声光报警器启动，对操作人员实施报警。
[0013]优选地，声光报警器报警信号为声音信号和光信号。
[0014]优选地，一种吊车吊臂、高空作业车空间操作安全管控装置的使用方法，它包括：S1、手持终端开机，定位模块自动运行，并开机前端装置，使吊车吊臂、高空作业车空间操作安全管控装置进入工作模式，此时手持终端与前端模式通过WiFi进行实时通信，前端装置收集的图像数据和测距数据传输至手持终端的定位模块上，定位模块依据实时测距数据对吊车吊臂或高空作业车与周围设备的安全距离进行实时监控；S2、当吊车吊臂或高空作业车与周围设备的实时测距数据小于安全距离时，定位模块设置触发报警机制，启动声光报警器报警，定位模块启动声光报警器的同时定位模块自动截取视频图片保存；S3、操作人员根据实时测距数据和实时图像，对吊车吊臂或高空作业车进行位置调整，使吊车吊臂或高空作业车与周围设备的实时测距大于安全距离，此时定位模块关闭
报警机制，声光报警器停止报警。
[0015]本专利技术的有益效果：将其吊车或高空作业车的位置信息经由摄像头和激光测距采集，无线回传到控制室里操作人员处，使操作人员可实时掌控吊车、高空作业车的状态，解决了操作人员实际操作时可能存在视野盲区的问题，能有效避免造成电力安全生产事故。
[0016]附图说明
[0017]图1为本专利技术的总体结构示意图；图2为本专利技术的安装使用示意图；图3为本专利技术的电路结构示意图；附图标记说明：1、壳体A，2、前向激光测距模块，3、永钕磁铁A，4、电池A，5、控制组件A，6、左向摄像头，7、左向激光测距模块，8、前向摄像头，9、壳体B，10、顶部激光测距模块，11、右向激光测距模块，12、右向摄像头，13、电池B，14、控制组件B，15、永钕磁铁B，16、顶部摄像头，17、手持终端，18、声光报警器，19、前端装置A，20、吊车吊臂，21、前端装置B，22、永钕磁铁，23、夹具A，24、夹具B，25、指示灯A，26、指示灯B。
[0018]具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊车吊臂、高空作业车空间操作安全管控装置，它包括前端装置、手持终端（17）、声光报警器（18），其特征在于：前端装置安装在吊车吊臂（20）顶端或高空作业车护栏上；手持终端（17）由操作人员控制，手持终端（17）与声光报警器（18）电连接。2.根据权利要求1所述的一种吊车吊臂、高空作业车空间操作安全管控装置，其特征在于，前端装置包括前端装置A（19）和前端装置B（21）：前端装置A（19），包括壳体A（1）、前向激光测距模块（2）、永钕磁铁A（3）、电池A（4）、控制组件A（5）、左向摄像头（6）、左向激光测距模块（7）、前向摄像头（8）和指示灯A（25）；壳体A（1）封装前向激光测距模块（2）、永钕磁铁A（3）、电池A（4）、控制组件A（5）、左向摄像头（6）、左向激光测距模块（7）、前向摄像头（8）和指示灯A（25）；前向激光测距模块（2）与前向摄像头（8）通过螺丝固定在壳体A（1）前向，与控制组件A（5）电连接；左向摄像头（6）和左向激光测距模块（7）通过螺丝固定在壳体A（1）左向，与控制组件A（5）电连接；电池A（4）和指示灯A（25）固定在壳体A（1）底部，永钕磁铁A（3）通过螺丝固定在壳体A（1）右向；前端装置B（21），包括壳体B（9）、顶部激光测距模块（10）、顶部摄像头（16）、右向激光测距模块（11）、右向摄像头（12）、电池B（13）、控制组件B（14）、永钕磁铁B（15）和指示灯B（26）；壳体B（9）封装顶部激光测距模块（10）、顶部摄像头（16）、右向激光测距模块（11）、右向摄像头（12）、电池B（13）、控制组件B（14）、永钕磁铁B（15）和指示灯B（26）；顶部激光测距模块（10）与顶部摄像头（16）通过螺丝固定在壳体B（9）顶部，与控制组件B（14）电连接；右向激光测距模块（11）、右向摄像头（12）通过螺丝固定在壳体B（9）右向，与控制组件B（14）电连接；电池B（13）和指示灯B（26）固定在壳体B（9）底部；永钕磁铁B（15）通过螺丝固定在壳体B（9）左向。3.根据权利要求2所述的一种吊车吊臂、高空作业车空间操作安全管控装置，其特征在于：前端装置安装位置根据安全管控装置的监控对象，分为吊车吊臂（20）前端安装方法和高空操作车护栏安装方法；吊车吊臂（20）前端安装方法，包括通过永钕磁铁A（3）将前端装置A（19）吸附在吊车吊臂（20）左端，通过永钕磁铁B（15）将前端装置B（21）吸附在吊车吊臂（20）右端；高空作业车护栏安装方法，包括通过永钕磁铁A（3）和永钕磁铁B（15）将前端装置A（19）和前端装置B（21）吸附形成一个整体前端装置，并在前端装置A（19）部分的底端加装夹具A（23），在前端装置B（21）部分的底端加装夹具B（24），夹具A（23）和夹具B（24）二者相向安装，通过手拧螺栓将整体前端装置夹在高空作业车护栏上。4.根据权利要求2所述的一种吊车吊臂、高空作业车空间操作安全管控装置，其特征在于：控制组件A（5）和控制组件B（14），均预装LIUNX系统并部署测距数据及图像处理模块，将实时测距数据通过WiFi传至手持终端（17），将实时图像由WiFi通过推流服务器推到手持终端（...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏剑锋，张津，杨航康，曹伟，罗吉，刘明月，龙秀权，郭成蛟，何必翔，吴英帅，张辉，何华东，吴维，刘斌，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：