重载AGV小车大功率无线能量传输系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及可移动设备的无线充电技术领域，具体公开了一种重载AGV小车大功率无线能量传输系统及控制方法，该传输系统设置有AGV控制台、能量发射端及车载接收端，能量发射端设置有电控柜(包括能量发射线路和原边控制电路)、无线能量发射线圈，车载接收端设置有无线能量拾取线圈、无线能量拾取电路(包括能量接收线路和副边控制电路)，AGV控制台、原边控制电路和副边控制电路两两之间通信连接，以传输充电控制指令、断电控制指令等指令及电池状态信息、充电状态信息等信息，从而实现对能量发射线路、能量接收线路的通断电控制，实现AGV控制台对电控柜、车载接收端的异常监测，以在出现异常时及时切断线路，避免情况恶化。避免情况恶化。避免情况恶化。

【技术实现步骤摘要】
重载AGV小车大功率无线能量传输系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及可移动设备的无线充电
，尤其涉及重载AGV小车大功率无线能量传输系统及控制方法。

技术介绍

[0002]AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。为取得最佳效用，必须保证AGV的高利用率。AGV采用充电电池供电，当充电电池电压偏低时将发出报警信号，AGV自动驶离生产线导航到指定充电位置进行充电。随着大功率充电电池的发展，可以允许充电电池在几秒钟内进行快速充电，这一技术使得AGV在生产中不用移出生产线就可以完成充电，大大提高了AGV的工作效用，特别适用于重载AGV小车。
[0003]然而目前已知的AGV充电电池充电装置依旧采用插拔形式，当AGV行驶到专门的充电位置后，需要由工人将AGV上的插头解开拉出，插至充电位的插座上，充电完毕还需由工人将插头拔下收纳至AGV上。整个充电过程需由人工干预，难以实现真正的自动化和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.重载AGV小车大功率无线能量传输系统，其特征在于，包括AGV控制台、能量发射端及车载接收端；所述能量发射端包括多个电控柜，以及与多个所述电控柜一一对应连接的多个无线能量发射线圈；所述车载接收端包括设置于AGV小车底部的无线能量拾取结构，包括导磁材料构成的线圈承载板，设置于线圈承载板上的无线能量拾取线圈，设置于无线能量拾取线圈上的磁芯，以及设置于磁芯上的电气盒，所述电气盒的盒体空间中设置有与所述无线能量拾取线圈连接的无线能量拾取电路；所述车载接收端还包括连接所述无线能量拾取电路的电池管理系统；所述电控柜通信连接所述AGV控制台及所述无线能量拾取电路，所述无线能量拾取电路通信连接所述AGV控制台；所述AGV控制台用于在AGV小车行驶至一充电站点时，向该充电站点对应的所述电控柜发送充电指令；该电控柜用于将所述充电指令转发至所述无线能量拾取电路；所述无线能量拾取电路用于在获取到所述充电指令后与所述电池管理系统进行通信，获取充电需求，并向该电控柜反馈该充电需求；所述无线能量拾取电路用于依据该充电需求接通无线能量拾取线圈至充电电池之间的传输线路，该电控柜依据该充电需求接通初始交流电源至无线能量发射线圈之间的传输线路，以开启所述无线能量发射线圈与所述无线能量拾取线圈之间的无线能量传输线路。2.根据权利要求1所述的重载AGV小车大功率无线能量传输系统，其特征在于：所述无线能量拾取电路还用于在充电过程中实时向所述电控柜及所述AGV控制台反馈所述电池管理系统监测的电池状态信息；所述电控柜用于根据该电池状态信息实时调整功率输出；所述电控柜还用于在充电过程中实时向所述AGV控制台反馈自身的充电状态信息。3.根据权利要求2所述的重载AGV小车大功率无线能量传输系统，其特征在于：所述AGV控制台用于根据电池状态信息进行充电完成判断及根据电池状态信息及充电状态信息进行异常监测，并在充电完成或出现异常时控制所述电控柜及所述无线能量拾取电路切断所述无线能量发射线圈与所述无线能量拾取线圈之间的无线能量传输线路。4.根据权利要求3所述的重载AGV小车大功率无线能量传输系统，其特征在于：所述电控柜包括顺序连接的三相交流源、三相滤波器、原边交流转直流电路、直流转交流电路、原边补偿电路，还包括连接所述交流转直流电路、所述直流转交流电路的原边控制电路；所述原边控制电路通信连接所述AGV控制台及所述无线能量拾取电路。5.根据权利要求4所述的重载AGV小车大功率无线能量传输系统，其特征在于：所述无线能量拾取电路包括顺序连接的副边补偿电路、副边交流转直流电路、直流滤波器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王停，王永刚，张朋朋，
申请(专利权)人：重庆前卫无线电能传输研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：