一种滤嘴棒上料夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种滤嘴棒上料夹具，上料夹具包括框架，框架上安装有两块夹板，夹板呈左、右相对设置，夹板可沿相互靠近/远离方向左右往复移动；挡料板，挡料板安装于框架上，且挡料板位于夹板之间；开边吸盘，开边吸盘安装于框架上，且开边吸盘可向靠近/远离框架方向前后往复移动；压边推杆，压边推杆安装于框架上，压边推杆可向靠近/远离框架方向沿框架斜向方向往复移动；以及上料吸盘，上料吸盘安装于框架上。本发明专利技术中利用机械臂配合上述夹具可完全替代人工操作，实现了装有滤嘴棒的纸箱盖的抓取、夹抱、侧开边处理及空纸箱抓取工作，从而实现核心工序的全流程自动化。核心工序的全流程自动化。核心工序的全流程自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种滤嘴棒上料夹具


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种滤嘴棒上料夹具。

技术介绍

[0002]卸盘机在工作时，需要先将平躺放置的装有滤嘴棒的开口纸箱作90
°
翻转，然后再将纸箱放置到卸盘机输入口，目前该工作主要采用人工操作的方式来完成。人工操作存在操作劳动强度大、滤嘴棒易倒棒或散棒等问题，从而增加了卸盘机故障率并影响生产质量。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，现提供一种自动化成度高的滤嘴棒上料夹具。
[0004]本专利技术中利用机械臂配合上述夹具可完全替代人工操作，实现了装有滤嘴棒的纸箱盖的抓取、夹抱、侧开边处理及空纸箱抓取工作，从而实现核心工序的全流程自动化。
附图说明
[0005]图1为本专利技术的实施例中提供的上料夹具的主视结构示意图；
[0006]图2为本专利技术的实施例中提供的上料夹具的侧视结构示意图；
[0007]图3为本专利技术的实施例中提供的上料夹具的部分分解结构示意图。
[0008]附图中：1、框架；2、夹板；3、挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤嘴棒上料夹具，其特征在于，包括：框架(1)，所述框架(1)上安装有两块夹板(2)，所述夹板(2)呈左、右相对设置，所述夹板(2)可沿相互靠近/远离方向左右往复移动；挡料板(3)，所述挡料板(3)安装于所述框架(1)上，且所述挡料板(3)位于所述夹板(2)之间；开边吸盘(4)，所述开边吸盘(4)安装于所述框架(1)上，且所述开边吸盘(4)可向靠近/远离所述框架(1)方向前后往复移动；压边推杆(5)，所述压边推杆(5)安装于所述框架(1)上，所述压边推杆(5)可向靠近/远离所述框架(1)方向沿所述框架(1)斜向方向往复移动；以及上料吸盘(6)，所述上料吸盘(6)安装于所述框架(1)上。2.根据权利要求1所述的滤嘴棒上料夹具，其特征在于，所述上料夹具还包括：连接块(7)，所述连接块(7)固定安装于所述框架(1)上；以及第一驱动气缸(8)，所述第一驱动气缸(8)左、右相对设置于所述连接块(7)的左、右两侧，所述第一驱动气缸(8)的驱动头通过连接板对应连接于所述夹板(2)上。3.根据权利要求2所述的滤嘴棒上料夹具，其特征在于，所述上料夹具还包括：第一滑轨(9)，所述第一滑轨(9)安装于所述框架(1)上；以及第一滑块(10)，所述第一滑块(10)对应安装于所述夹板(2)上，且所述第一滑块(10)还对应嵌设于所述第一滑轨(9)上。4.根据权利要求2或3所述的滤嘴棒上料夹具，其特征在于，所述上料夹具还包括：转轴(11)，所述转轴(11)转动安装于所述框架(1)上；铰接板(12)，所述铰接板(12)的横截面呈“S”形，所述铰接板(12)固定安装于所述转轴(11)上；以及两根拉杆(13)，所述拉杆(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：易璇，孙双，郑梦，张明玉，刘申波，乔腾飞，阳建军，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：