【技术实现步骤摘要】
一种衣物折叠装置及衣物折叠方法
[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其是一种衣物折叠装置及衣物折叠方法。
技术介绍
[0002]在日常生活中，我们经常要把洗完的衣服折叠保存，现有的折叠方法大都不会采用机器的方式折叠，而采用手动式折叠。手动折叠衣物很容易导致衣物褶皱和折叠不均匀，现有市场上的折叠机器大都不够完善，机器复杂而且操作繁琐，需要人力参与的成分较多，会耗费大量的人力和物力。目前，帮助叠衣服的机器目前主要应用于各类制衣工厂，自动化程度也比较低，容易对衣物造成较大的损伤，产生折痕，影响穿着体验和美观，且只能进行单一方向的机械式折叠，折叠效果和实用性差。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，为了解决上述技术问题的至少之一，本专利技术的目的是提供提高实用性和折叠效果的一种衣物折叠装置及衣物折叠方法。
[0004]本专利技术实施例采用的技术方案是：
[0005]一种衣物折叠装置，包括：
[0006]折叠机构，用于对衣物进行折叠；
[0007]旋转机构，用于放置经过所述折叠机
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种衣物折叠装置，其特征在于，包括：折叠机构，用于对衣物进行折叠；旋转机构，用于放置经过所述折叠机构折叠后的衣物；夹持机构，用于将衣物夹持至所述折叠机构以及将折叠后的衣物夹持至所述旋转机构，并对所述旋转机构的衣物进行衣物状态识别得到所述衣物状态，当所述衣物状态表征需要折叠，控制所述旋转机构旋转目标角度，将所述旋转机构的衣物夹持至折叠机构以进行衣物再折叠，直至所述衣物状态表征停止折叠，或者当所述衣物状态表征停止折叠，完成衣物折叠。2.根据权利要求1所述衣物折叠装置，其特征在于：所述折叠机构包括第一折叠板、第二折叠板、第一光轴、第二光轴、第一步进电机以及第二步进电机，所述第一步进电机连接所述第一光轴，所述第二步进电机连接所述第二光轴，所述第一折叠板后端与所述第一光轴以及所述第二折叠板前端固定，所述第二光轴与所述第二折叠板后端固定，所述第二折叠板相对所述第一折叠板靠近所述旋转机构；所述第一折叠板以及所述第二折叠板用于放置衣物。3.根据权利要求2所述衣物折叠装置，其特征在于：所述折叠机构还包括至少一第一压紧板和至少一第二压紧板，所述第一压紧板设置于所述第一折叠板上方且设置有第一螺杆，所述第二压紧板设置于所述第二折叠板上方且设置有第二螺杆，所述第一螺杆用于控制所述第一压紧板与所述第一折叠板之间的空间大小，所述第二螺杆用于控制所述第二压紧板与所述第二折叠板之间的空间大小。4.根据权利要求3所述衣物折叠装置，其特征在于：所述折叠机构还包括第一滑台、第二滑台、第一滑动部件以及第二滑动部件，所述第一滑台以及所述第二滑台沿前后方向延伸，所述第一滑动部件包括第一本体、第一子滑台、第一电机以及第一压紧旋钮，所述第一本体滑动设置于所述第一滑台，所述第一子滑台在上下方向上滑动设置于所述第一本体，所述第一电机以及所述第一压紧旋钮设置于所述第一子滑台，所述第一电机用于驱动所述第一压紧旋钮旋转以控制所述第一螺杆的旋转；所述第二滑动部件包括第二本体、第二子滑台、第二电机以及第二压紧旋钮，所述第二本体滑动设置于所述第二滑台，所述第二子滑台在上下方向上滑动设置于所述第二本体，所述第二电机以及所述第二压紧旋钮设置于所述第二子滑台，所述第二电机用于驱动所述第二压紧旋钮旋转以控制所述第二螺杆的旋转。5.根据权利要求1
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4任一项所述衣物折叠装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持模块、长滑台以及主体框架，所述长滑台沿前后方向延伸且固定于所述主体框架，所述夹持模块用于在所述长滑台上滑动以夹持衣物至所述折叠机构和/或所述旋转机构。6.根据权利要求5所述衣物折叠装置，其特征在于：所述夹持模块包括上压板、下压板、上滑台、下滑台、夹持电机以及摄像模块，所述上滑台在上下方向延伸，所述下滑台滑动设置于所述上滑台，所述上压板、所述下压板所述夹持电机与所述下滑台固定，所述摄像模块用于识别进行衣物状态识别以及所述旋转机构的旋转控制，所述夹持电机用于在上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，何佳伟，冯一峰，李思道，林韦任，林焕旭，朱大昌，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：
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