一种玻璃搬运推车制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃搬运推车，其技术方案要点是包括有带动丝杆螺母移动的驱动机构，丝杆螺母连接有导向板和顶起机构，导向板滑动连接有连接板，顶起机构用于带动连接板移动，连接板伸出导向孔，以连接有用于将任意一块玻璃板顶起的顶块。本发明专利技术具有以下有益效果：在工作前，先将顶块置于第一块玻璃板下侧并在控制器上标定，用户输入后续玻璃板厚度，配合推车上系统及设置的传感器，可快速完成所有玻璃位置的标定，需要顶出时，只需输入玻璃编号即可通过系统精准顶出，提升了玻璃搬运的效率。提升了玻璃搬运的效率。提升了玻璃搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃搬运推车


[0001]本专利技术涉及一种搬运推车，更具体地说，它涉及一种玻璃搬运推车。

技术介绍

[0002]现有的玻璃运输节点终端一般采用人工从卡车上搬运或吊装玻璃竖直堆放到推车上，再用推车将其运输到目标区域后通过人工卸下。人工从推车上卸下玻璃时由于玻璃比较重且薄，玻璃之间又相互紧贴，从中单独取出一块比较困难且费时，必须按照从外侧到内侧的顺序依次取下，而且夹在中间的玻璃如果较之两边的小，则更加难以取出，导致玻璃搬运的效率比较低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种玻璃搬运推车，该搬运推车能够自动且高效地取用竖直堆放的玻璃堆中任意一块玻璃。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种玻璃搬运推车，包括有底架，底架上设置有支撑架和调节架，调节架设置在支撑架内，支撑架上安装有挡料架和用于竖直放置多块玻璃板的支撑板，支撑板上设置有调节槽，调节槽沿前后方向设置有导向孔，调节架上滑动连接有丝杆螺母，并且安装有带动丝杆螺母移动的驱动机构，丝杆螺母连接有导向板和顶起机构，导向板滑动连接有连接板，顶起机构用于带动连接板移动，连接板伸出导向孔，以连接有用于将任意一块玻璃板顶起的顶块。
[0005]本专利技术进一步设置为：驱动机构包括有固定连接在调节架上的驱动电机，驱动电机连接有联轴器，联轴器连接有丝杆，丝杆的一端转动连接有固定块，固定块固定连接在调节架上，调节架上还固定连接有与丝杆同向的驱动滑轨，丝杆螺母连接有驱动滑块，驱动滑块与驱动滑轨滑动连接，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，以带动丝杆螺母移动。
[0006]本专利技术进一步设置为：调节架的两侧均还设置有滑移杆，驱动滑轨的数量为两个，两个驱动滑轨分别固定连接在相应的滑移杆上，驱动滑块的数量为两个，丝杆螺母设置在两个滑移杆之间，两个驱动滑块分别设置在丝杆螺母的两侧，并且分别与相应的驱动滑轨滑动连接。
[0007]本专利技术进一步设置为：顶起机构包括有电动推杆，导向板固定连接有调节板，电动推杆安装在调节板上，并且连接有斜楔块，斜楔块上设置有斜面，调节架上还设置有调节杆，调节杆上固定连接有与驱动滑轨同向的调节滑轨，调节板的底面前后均设置有调节滑块，两个调节滑块均滑动连接在调节滑轨上，调节板的顶面上固定连接有导向滑轨，斜楔块滑动连接在导向滑轨上，连接板还设置有升降滑块，升降滑块上设置有用于与斜面抵接的升降斜面。
[0008]本专利技术进一步设置为：导向板的数量为两个，两个导向板分别设置在升降滑块的两侧，并且均还设置有沿竖直方向设置有升降槽，升降滑块的两侧面上均还设置有与相应升降槽滑动连接的升降滑杆，导向孔的数量为两个，两个导向孔并排平行设置，连接板还设
置有两个连接杆，两个连接杆分别设置在丝杆的两侧，并且分别穿过相应的导向孔，以连接在顶块上。
[0009]本专利技术进一步设置为：挡料架上安装有推拉杆，推拉杆上安装有控制器，控制器分别与驱动电机和电动推杆电连接。
[0010]本专利技术进一步设置为：支撑板上设置有内置多个间隔板的放置槽，丝杆螺母还连接有连接架，连接架安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有抓取伸缩杆，抓取伸缩杆的伸缩端固定连接有用于抓取间隔板的电动抓手。
[0011]本专利技术进一步设置为：挡料架转动连接在支撑架的顶面上，并且其上安装有弹性板，弹性板设置有弧形部，弧形部设置有卡槽，支撑架上安装有踏板，踏板上设置有卡板和用于复位的弹簧，卡板上设置有用于卡入卡槽的卡接头。
[0012]本专利技术进一步设置为：支撑架的顶面朝挡料架向下倾斜设置，并且与支撑板的顶面平行设置。
[0013]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：竖直堆放的玻璃板堆放在支撑板上，依靠挡料架进行支撑限位，在取用时，驱动机构驱动丝杆螺母以带动顶块移动到特定的玻璃板下方，顶起机构驱动连接板上升移动，以使得顶块将该片玻璃板顶起，从而方便取用。在工作前，先将顶块置于第一块玻璃板下侧并在控制器上标定，用户输入后续玻璃板厚度，配合推车上设置的传感器，可快速完成所有玻璃位置的标定，需要顶出时，只需输入玻璃编号即可通过系统精准顶出，不易失误。
附图说明
[0014]图1为玻璃搬运推车的立体结构示意图；
[0015]图2为支撑架的立体结构示意图；
[0016]图3为图2的A放大图；
[0017]图4为调节架的立体结构示意图；
[0018]图5为顶起机构的立体结构示意图；
[0019]图6为电动抓手的连接结构示意图；
[0020]图7为玻璃板顶出的示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0022]参照图1
‑
7所示，一种玻璃搬运推车，包括有底架1，底架1上设置有支撑架2和调节架3，调节架3设置在支撑架2内，支撑架2上安装有挡料架4和用于竖直放置多块玻璃板的支撑板5，支撑板5上设置有调节槽51，调节槽51沿前后方向设置有导向孔52，调节架3上滑动连接有丝杆螺母31，并且安装有带动丝杆螺母31移动的驱动机构6，丝杆螺母31连接有导向板32和顶起机构7，导向板32滑动连接有连接板33，顶起机构7用于带动连接板33移动，连接板33伸出导向孔52，以连接有用于将任意一块玻璃板顶起的顶块34。
[0023]通过上述方案，竖直堆放的玻璃板堆放在支撑板5上，依靠挡料架4进行支撑限位，在取用时，驱动机构6驱动丝杆螺母31移动，以带动顶块34移动到特定的玻璃板下方，顶起机构7驱动连接板33上升移动，以使得顶块34将该片玻璃板顶起，从而能够取用竖直堆放的玻璃板中特定的玻璃板，以方便取用玻璃板。
[0024]在进行顶出时，根据用户输入的玻璃板厚度，配合推车上设置的传感器进行配合，先用顶块34定位第一块玻璃板，然后依次向后逐个后退定位，直至定位需要顶出的玻璃板，然后顶出，通过用户的操作和控制系统柔性化配合，提高定位精度，并且能够精准顶出，不易失误。
[0025]作为改进的一种具体实施方式，驱动机构6包括有固定连接在调节架3上的驱动电机61，驱动电机61连接有联轴器62，联轴器62连接有丝杆63，丝杆63的一端转动连接有固定块64，固定块64固定连接在调节架3上，调节架3上还固定连接有与丝杆63同向的驱动滑轨35，丝杆螺母31连接有驱动滑块311，驱动滑块311与驱动滑轨35滑动连接，丝杆63与丝杆螺母31螺纹连接，以带动丝杆螺母31移动。
[0026]通过上述方案，驱动电机61通过联轴器62柔性连接丝杆63，使得丝杆63转动更为平稳，减少磨损。驱动电机61带动丝杆63转动，以使得丝杆螺母31以及驱动滑块311沿驱动滑轨35移动，移动平稳，结构稳定，丝杆驱动精度高，能够准确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃搬运推车，包括有底架(1)，其特征是：所述底架(1)上设置有支撑架(2)和调节架(3)，所述调节架(3)设置在支撑架(2)内，所述支撑架(2)上安装有挡料架(4)和用于竖直放置多块玻璃板的支撑板(5)，所述支撑板(5)上设置有调节槽(51)，所述调节槽(51)沿前后方向设置有导向孔(52)，所述调节架(3)上滑动连接有丝杆螺母(31)，并且安装有带动丝杆螺母(31)移动的驱动机构(6)，所述丝杆螺母(31)连接有导向板(32)和顶起机构(7)，所述导向板(32)滑动连接有连接板(33)，所述顶起机构(7)用于带动连接板(33)移动，所述连接板(33)伸出导向孔(52)，以连接有用于将任意一块玻璃板顶起的顶块(34)。2.根据权利要求1所述的玻璃搬运推车，其特征是：所述驱动机构(6)包括有固定连接在调节架(3)上的驱动电机(61)，所述驱动电机(61)连接有联轴器(62)，所述联轴器(62)连接有丝杆(63)，所述丝杆(63)的一端转动连接有固定块(64)，所述固定块(64)固定连接在调节架(3)上，所述调节架(3)上还固定连接有与丝杆(63)同向的驱动滑轨(35)，所述丝杆螺母(31)连接有驱动滑块(311)，所述驱动滑块(311)与驱动滑轨(35)滑动连接，所述丝杆(63)与丝杆螺母(31)螺纹连接，以带动丝杆螺母(31)移动。3.根据权利要求2所述的玻璃搬运推车，其特征是：所述调节架(3)的两侧均还设置有滑移杆(36)，所述驱动滑轨(35)的数量为两个，两个所述驱动滑轨(35)分别固定连接在相应的滑移杆(36)上，所述驱动滑块(311)的数量为两个，所述丝杆螺母(31)设置在两个滑移杆(36)之间，两个所述驱动滑块(311)分别设置在丝杆螺母(31)的两侧，并且分别与相应的驱动滑轨(35)滑动连接。4.根据权利要求2所述的玻璃搬运推车，其特征是：所述顶起机构(7)包括有电动推杆(71)，所述导向板(32)固定连接有调节板(37)，所述电动推杆(71)安装在调节板(37)上，并且连接有斜楔块(72)，所述斜楔块(72)上设置有斜面(721)，所述调节架(3)上还设置有调节杆(38)，所述调节杆(38)上固定连接有与驱动滑轨(35)同向的调节滑轨(381)，所述调节板(37)的底面前后均设置有调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振宇，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：