【技术实现步骤摘要】
一种齿轮探测产生震动原理的物料输送检测机械装置
[0001]本专利技术涉及工业机器人或自动控制装置领域所要配置的一种物料输送检测装置,特别是涉及一种齿轮探测产生震动原理的物料输送检测机械装置。
技术介绍
[0002]目前,各行各业为了实现自动化,需要对输送带上的物料进行传感检测,当今大多数是用电子传感器检测,如激光测距仪等,但若在粉尘大、高温环境下检测、或对高温物料检测时,电子传感器极易被高温损坏及粉尘覆盖探头影响测距,例如,冶金行业金属粉成球(球团)及其烧结等生产流程中输送带上的球团取样检测,目前该行业都是人工检测取样的。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服技术背景的技术缺陷,提供一种齿轮探测产生震动原理的物料输送检测机械装置,代替电子传感器,用于粉尘大、环境温度高及被测物料高温的恶劣工况,该机械装置的震动开关与工业机器人或自动装置的控制器进行接口,完成相关功能。例如,和冶金行业的末端安装有球团取样器的工业机器人结合,自动完成定时球团取样功能。
[0004]本专利技术通过以下 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮探测产生震动原理的物料输送检测机械装置(图5)由探测杆(图1)、滚拨通断机构(图4)和固定螺丝(4)部分构成。2.根据权利要求1所述的一种齿轮探测产生震动原理的物料输送检测机械装置(图5),其特征在于:所述的探测杆(图1)由方形或圆形杆(1
‑
1)、悬挂固定端(1
‑
4)、齿轮槽(1
‑
2)和轴孔(1
‑
3)部分构成。3.根据权利要求1所述的一种齿轮探测产生震动原理的物料输送检测机械装置(图5),其特征在于:所述的滚拨通断机构(图4)由滚动机构(图3)和电路通断机构(图2)部分构成。4.根据权利要求3所述的一种齿轮探测产生震动原理的物料输送检测机械装置(图5),其特征在于:所述的滚动机构(图3)由齿轮(3
‑
1)、轮齿(3
‑
2)、轴承(3
‑
3)、轴承轴(3
‑
4)和定位螺帽(3
‑
5)部分构成,所述的齿轮(3
‑
1)包含自行车行业术语“牙盘”。5.根据权利要求3所述的一种齿轮探测产生震动原理的物料输送检测机械装置(图5),其特征在于:所述的电路通断机构(图2)由条形弹性片(2
‑
1)、固定孔(2
‑
2)、轮齿拨动耐磨头(2
‑
3)和震动开关(2
‑
4)部分构成。6.根据权利要求5所述的一...
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