血管成像方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种血管成像方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标对象的目标采集部位的原始充盈图像和至少两张原始蒙片图像；从所述至少两张原始蒙片图像中确定出与所述原始充盈图像处于同一心脏跳动状态下的原始蒙片图像作为待选蒙片图像；根据所述待选蒙片图像确定与所述原始充盈图像对应的目标蒙片图像；根据所述原始充盈图像和所述目标蒙片图像确定所述目标采集部位的血管减影图像。本发明专利技术实施例的技术方案，通过从多张原始蒙片图像中确定出与原始充盈图像高度匹配的目标蒙片图像，从而提升血管减影图像的成像质量。像的成像质量。像的成像质量。

【技术实现步骤摘要】
血管成像方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及数字减影血管造影
，尤其涉及一种血管成像方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]数字减影血管造影(Digital subtraction angiography，DSA)技术作为脑血管及心脏血管等疾病诊治手段，目前已经较为成熟。利用DSA技术可以直观的看到受试者感兴趣区域血管的详细情况，在手术中起着举足轻重的作用。
[0003]通常情况下，DSA减影技术首先在用户感兴趣的区域进行X光拍片，并固定没添加造影剂的某一帧图像作为蒙片，然后加入造影剂，获取实时的充盈图像，最终利用充盈图像减去蒙片，理论上可以得到只有血管的图像。然而，因为两次拍片获取图像之间具有时间差，而用户的身体往往会在此期间产生一定的移动，无论是身体自发的抖动还是身体内部不由自主的运动，会产生大量的运动伪影，影响减影效果。
[0004]从DSA技术发展至今，诞生了一些手段用来减少运动的伪影，在一定程度上提升了血管的显示效果。然而，因为心脏的呼吸跳动，导致身体心脏和腹部的运动较为激烈，相关减少运动伪影的方法起到的恢复效果较差，例如，在之前的研究中往往对于心脏等复杂的部位使用弹性配准等方法，但是弹性配准等方式计算量特别大，而且人体在三维空间内的运动，在二维平面上进行校准的效果仍然有限，并没有从根本上解决这个问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种血管成像方法、装置、设备及存储介质，以实现血管图像的智能减影。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种血管成像方法，其中，包括：
[0007]获取目标对象的目标采集部位的原始充盈图像和至少两张原始蒙片图像；
[0008]从所述至少两张原始蒙片图像中确定出与所述原始充盈图像处于同一心脏跳动状态下的原始蒙片图像作为待选蒙片图像；
[0009]根据所述待选蒙片图像确定与所述原始充盈图像对应的目标蒙片图像；
[0010]根据所述原始充盈图像和所述目标蒙片图像确定所述目标采集部位的血管减影图像。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种血管成像装置，该装置包括：
[0012]图片获取模块，用于获取目标对象的目标采集部位的原始充盈图像和至少两张原始蒙片图像；
[0013]待选蒙片图像确定模块，用于从所述至少两张原始蒙片图像中确定出与所述原始充盈图像处于同一心脏跳动状态下的原始蒙片图像作为待选蒙片图像；
[0014]目标蒙片图像确定模块，用于根据所述待选蒙片图像确定与所述原始充盈图像对应的目标蒙片图像；
[0015]血管减影图像确定模块，用于根据所述原始充盈图像和所述目标蒙片图像确定所述目标采集部位的血管减影图像。
[0016]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0017]一个或多个处理器；
[0018]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0019]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的血管成像方法。
[0020]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的血管成像方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过获取目标对象的目标采集部位的原始充盈图像和至少两张原始蒙片图像，相比较于现有方式，提供了更多的原始蒙片图像备选；然后，通过将至少两张原始蒙片图像中与原始充盈图像处于同一心脏跳动状态下的原始蒙片图像作为待选蒙片图像，有效减少了由于心脏跳动导致原始蒙片图像中与原始充盈图像产生的运动伪影对减影效果的影响；根据所述待选蒙片图像确定与所述原始充盈图像对应的目标蒙片图像，保证了目标蒙片图像与原始充盈图像的高度匹配；根据所述原始充盈图像和所述目标蒙片图像确定所述目标采集部位的血管减影图像，运算代价小，处理速度快，且能有效提升血管减影图像的成像质量。
附图说明
[0022]为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例所提供的一种血管成像方法的流程示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例所提供的一种血管成像方法的流程示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例所提供的一种血管成像方法的可选实例的流程示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例所提供的一种血管成像装置的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0029]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0030]图1为本专利技术实施例所提供的一种血管成像方法的流程示意图，本实施例可适用于X射线序列成像中的血管的可视化系统中，由于人的身体自发的抖动还是身体内部不由自主的运动而产生伪影的情况，该方法可以由血管成像装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本专利技术实施例中的血管成像方法。
[0031]如图1所示，本实施例的方法具体可包括：
[0032]S110、获取目标对象的目标采集部位的原始充盈图像和至少两张原始蒙片图像。
[0033]其中，目标对象可以理解为当前待基于DSA技术进行血管减影成像的对象。典型地，目标对象可以是人或动物等，如，受试者或患者等。所述目标采集部位可以是待成像的部位，或者说，待采集原始充盈图像和原始蒙片图像的部位，一般为感兴趣区域。
[0034]当心脏跳动时，目标对象的血管可能会随着心脏的收缩和舒张也产生一定的拉伸和舒张。因此，作为本专利技术实施例的一可选技术方案，所述目标采集部位可以包括但不仅限于心脏部位的血管根据心脏跳动进行减影，非心脏部位的血管也可以根据心脏跳动进行减影，如，头部或四肢等。
[0035]其中，获取原始充盈图像和原始蒙片图像的方式，可以是通过数字减影血管造影技术对目标对象的感兴趣的区域进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管成像方法，其特征在于，包括：获取目标对象的目标采集部位的原始充盈图像和至少两张原始蒙片图像；从所述至少两张原始蒙片图像中确定出与所述原始充盈图像处于同一心脏跳动状态下的原始蒙片图像作为待选蒙片图像；根据所述待选蒙片图像确定与所述原始充盈图像对应的目标蒙片图像；根据所述原始充盈图像和所述目标蒙片图像确定所述目标采集部位的血管减影图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两张原始蒙片图像中确定出与所述原始充盈图像处于同一心脏跳动状态下的原始蒙片图像作为待选蒙片图像，包括：确定所述原始充盈图像和所述原始蒙片图像的图像采集频率以及所述目标对象的心动周期；根据所述心动周期和所述图像采集频率，从所述至少两张原始蒙片图像中确定出与所述原始充盈图像处于同一心脏跳动状态下的原始蒙片图像作为待选蒙片图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待选蒙片图像确定与所述原始充盈图像对应的目标蒙片图像，包括：如果确定出的所述待选蒙片图像为两张或两张以上，则基于预设判别方法从所述两张或两张以上所述待选蒙片图像中确定出与所述原始充盈图像对应的目标蒙片图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述至少两张原始蒙片图像中确定出与所述原始充盈图像处于同一心脏跳动状态下的原始蒙片图像作为待选蒙片图像之前，还包括：分别对所述原始充盈图像和所述至少两张原始蒙片图像进行预处理，并根据预处理后的结果分别更新所述原始充盈图像和所述至少两张原始蒙片图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别对所述原始蒙片图像和所述至少两张原始充盈图像进行预处理，包括：分别对所述原始充盈图像和所述至少两张原始蒙片...

【专利技术属性】
技术研发人员：越亮，冯娟，江春花，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：