一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质，通过设置压力传感器分布于本体的不同方位，确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值以确定第一目标位置，或者通过设置第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，信号接收器分布于本体的不同方位，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值以确定第二目标位置，使得洋流方向有效确定，本发明专利技术可广泛应用于水域检测领域。领域。领域。

【技术实现步骤摘要】
一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及水域检测领域，尤其是一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现今，在海洋、川河等具有洋流的区域进行检测、救援、探索、搜捕等工作的自动巡航工具(机器人、船只等)往往需要对外界的复杂情况进行及时的预测并制定好应对措施，以保证自身的自主稳定运作，例如一旦它们在工作时遭遇急剧的水流、漩涡或暗流变化时，很可能会影响当前任务的正常进行，甚至是对机器本身造成损坏，因此为了出现减少上述情况的出现，如何采取相应的预防和应对措施非常重要，其中对洋流的水流方向进行判断起着关键的作用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供有效确定洋流方向的一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质。
[0004]本专利技术实施例采用的技术方案是：
[0005]一种洋流检测装置，包括：
[0006]本体；
[0007]检测模块，包括第一单元和第二单元中的至少一个；所述第一单元包括若干压力传感器，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洋流检测装置，其特征在于，包括：本体；检测模块，包括第一单元和第二单元中的至少一个；所述第一单元包括若干压力传感器，所述压力传感器分布于所述本体的不同方位；所述第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，所述信号接收器分布于所述本体的不同方位，所述信号接收器用于接收原始信号以及接收信号，所述接收信号为所述信号发生器发送以使所述信号接收器接收的信号；处理模块，用于确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据所述第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值，并根据所述第一权值确定第一目标位置；或者，用于根据所述原始信号以及所述接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据所述第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值，并根据所述第二权值确定第二目标位置；所述第一目标位置和所述第二目标位置表征洋流方向；所述第一半径为所述第一候选目标点与所述第一候选位置之间的距离，所述第二半径为所述第二候选目标点与所述第二候选位置之间的距离。2.一种洋流智能检测方法，其特征在于：应用于如权利要求1所述洋流检测装置，包括：确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据所述第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值，并根据所述第一权值确定第一目标位置；所述第一半径为所述第一候选目标点与所述第一候选位置之间的距离，所述第一目标位置表征洋流方向；或者，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据所述第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值，并根据所述第二权值确定第二目标位置；所述第二半径为所述第二候选目标点与所述第二候选位置之间的距离，所述第二目标位置表征洋流方向。3.根据权利要求2所述洋流智能检测方法，其特征在于：所述根据所述第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值，包括：分别计算每一所述第一候选位置对应的数值变化量与第一半径的第一乘积以及所述第一乘积与所述第一距离的第一比值；根据所有所述第一比值的和确定第一候选目标点的第一权值。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冬，蔡乾，林韦任，林德裕，江沐鸿，刘长红，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：