基于AR-HUD与手势交互的自动导航辅助驾驶系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于AR

【技术实现步骤摘要】
基于AR
‑
HUD与手势交互的自动导航辅助驾驶系统


[0001]本专利技术属于辅助驾驶
，具体涉及一种基于AR
‑
HUD与手势交互的自动导航辅助驾驶系统。

技术介绍

[0002]随着智能化汽车普及程度越来越高，AR
‑
HUD(即增强现实抬头显示)配置由于其功能强大、表现形象生动，受到消费者的青睐。驾驶员还可以通过手势与AR
‑
HUD进行交互。
[0003]同时单车智能化的程度越来越高，智能汽车能实现自动紧急制动、车道保持、自适应巡航、主动变道等功能，且引入高精度地图以及导航系统后，可实现点到点的自动导航辅助驾驶功能，在同时兼顾安全和舒适的情况下，极大的解放驾驶员的双手。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种基于AR
‑
HUD与手势交互的自动导航辅助驾驶系统，将AR
‑
HUD、手势交互以及自动导航辅助驾驶结合在一起，达成以驾驶员意图为主的辅助驾驶系统。
[0005]为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AR
‑
HUD与手势交互的自动导航辅助驾驶系统，其特征在于，该系统包括核心处理模块以及均与核心处理模块相连的定位模块、导航模块、ADAS模块、AR
‑
HUD模块和DMS模块；其中：定位模块，用于实现车辆定位；导航模块，用于提供导航信息；ADAS模块，配备有多个传感器，用于获取外界环境的相关数据；同时还结合定位信息和导航信息实现路径规划，并根据实时的路径规划控制相关联的控制器；AR
‑
HUD模块，用于与导航模块结合以显示导航模块提供的不同的导航路径，同时还与核心处理模块结合以显示核心处理模块提供的变道选项；变道选项包括向左变道、保持直行以及向右变道；DMS模块，用于识别驾驶员手势；核心处理模块，用于判断是否要进行变道，并在要进行变道时结合ADAS模块确定可行的变道选项；还用于根据DMS模块识别的驾驶员手势确定新的导航路径以及变道结果，并发送给ADAS模块做路径规划；核心处理模块还负责各模块之间的数据传输和转发任务。2.根据权利要求1所述的基于AR
‑
HUD与手势交互的自动导航辅助驾驶系统，其特征在于，新的导航路径的确定包括：导航模块提供新的导航信息；新的导航信息由核心处理模块转发给AR
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HUD模块，AR
‑
HUD模块显示新的导航路径；驾驶员在预设时间内做出手势，由DMS模块识别驾驶员手势，并将识别的驾驶员手势转发给核心处理模块；核心处理模块根据识别的驾驶员手势确定新的导航路径，并转发给AR
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HUD模块和ADAS模块；AR
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HUD模块显示确定的新的导航路径，ADAS模块根据确定的新的导航路径控制相关联的控制器。3.根据权利要求2所述的基于AR
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HUD与手势交互的自动导航辅助驾驶系统，其特征在于，新的导航信息包括当前导航路径前方正在施工或交通拥堵或发生交通事故。4.根据权利要求1所述的基于AR
‑
HUD与手势交互的自动导航辅助驾驶系统，其特征在于，变道结果的确定包括：核心处理模块判断是否要进行变道，在确定要进行变道时向ADAS模块发出自动变道请求；ADAS模块对相邻车道进行分析，确定出可行的变道选项，并由核心处理模块将变道选项转发给AR

【专利技术属性】
技术研发人员：余琛，祝逍临，刘永臣，熊盼盼，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：